本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種組裝釘自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化行業(yè)的裝釘工作，還是依靠人工將鉚釘一個(gè)一個(gè)插入夾具內(nèi)，或自動(dòng)單個(gè)釘?shù)姆胖脵C(jī)構(gòu)，手動(dòng)上釘定位精度不可靠，效率也提不上，例如組裝同系列的PCB板鉚釘部分，更容易產(chǎn)生插錯(cuò)現(xiàn)象，而自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)，一次只能放置一個(gè)釘，如果想上多個(gè)釘?shù)脑?，就需要用多個(gè)工位，機(jī)械設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足問(wèn)題，提供一種組裝釘自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：組裝釘自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)，包括氣缸、組入頂針、裝釘腔體、出釘模塊，所述組入頂針與氣缸的氣缸桿連接，所述裝釘腔體上開(kāi)設(shè)有與組入頂針相對(duì)的頂針通孔，所述裝釘腔體上還開(kāi)設(shè)有裝釘通孔，所述裝釘通孔底部與頂針通孔底部相連通，所述出釘模塊安裝在裝釘腔體底部，且出釘模塊開(kāi)設(shè)有可變徑的出釘通孔，所述出釘通孔與頂針通孔相對(duì)應(yīng)。

所述出釘模塊包括導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱安裝架、凸輪、凸輪隨行器，所述導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二通過(guò)導(dǎo)柱連接，所述導(dǎo)柱兩端安裝在導(dǎo)柱安裝架上，所述導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二的相對(duì)面上均開(kāi)設(shè)有半圓槽，導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二的半圓槽相對(duì)形成出釘通孔，所述凸輪與組入頂針相連，所述導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二上均對(duì)應(yīng)安裝凸輪隨行器，所述凸輪與導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二上的凸輪隨行器相對(duì)應(yīng)，當(dāng)凸輪隨組入頂針下行時(shí)凸輪插入兩個(gè)凸輪隨行器之間，帶動(dòng)導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二分離，增大出釘通孔直徑，導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二與其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)柱安裝架之間均安裝有彈簧，當(dāng)凸輪隨組入頂針上行，導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二通過(guò)彈簧回位。

所述導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱放置。

所述導(dǎo)柱上安裝有導(dǎo)柱導(dǎo)套。

所述裝釘通孔與輸送管道連通。

所述裝釘通孔為傾斜孔。

所述組入頂針通過(guò)支座與氣缸的氣缸桿連接，所述凸輪通過(guò)支座與組入頂針連接。

所述氣缸固定在支撐板上，所述支座與支撐板通過(guò)導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌運(yùn)行方向與氣缸的氣缸桿運(yùn)行方向一致。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)程序設(shè)定自動(dòng)將鉚釘插入相應(yīng)的位置，可一次性組裝多個(gè)鉚釘，提高了工作效率以及組裝精度，而且對(duì)鉚釘表面沒(méi)有劃傷，機(jī)構(gòu)磨損情況低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。

圖4是本實(shí)用新型的爆炸圖。

圖5是本實(shí)用新型的裝釘腔體處剖視圖。

圖6是本實(shí)用新型的導(dǎo)向塊二結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、氣缸 101、氣缸桿 2、支撐板 3、支座 4、導(dǎo)軌 5、組入頂針 6、裝釘腔體 601、頂針通孔 602、裝釘通孔 7、輸送管道 8、出釘通孔 801、半圓槽 9、導(dǎo)向塊一 10、導(dǎo)向塊二 11、導(dǎo)柱 12、導(dǎo)柱導(dǎo)套 13、導(dǎo)柱安裝架 14、彈簧 15、凸輪 16、凸輪隨行器 17、鉚釘。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，本實(shí)用新型為一種組裝釘自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、組入頂針5、裝釘腔體6、出釘模塊，所述組入頂針5是由多個(gè)頂針排列構(gòu)成，具體數(shù)量、排列方式根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)，所述氣缸固定在支撐板上，所述組入頂針5通過(guò)支座與氣缸1的氣缸桿101連接，所述支座3與支撐板2通過(guò)導(dǎo)軌4連接，導(dǎo)軌4運(yùn)行方向與氣缸1的氣缸桿101運(yùn)行方向一致，保證組入頂針5工作時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，所述裝釘腔體6上開(kāi)設(shè)有與組入頂針5相對(duì)的頂針通孔601，所述裝釘腔體6上還開(kāi)設(shè)有裝釘通孔602，所述裝釘通孔602頂端與輸送管道7連通所，述裝釘通孔602為傾斜孔，其底部與頂針通孔601底部相連通，所述出釘模塊安裝在裝釘腔體6底部，且出釘模塊開(kāi)設(shè)有可變徑的出釘通孔8，所述出釘通孔8與頂針通孔601相對(duì)應(yīng)，鉚釘17從輸送管道7進(jìn)入裝釘通孔602后在裝釘通孔602與頂針通孔601連通處導(dǎo)正，并進(jìn)入出釘通孔8內(nèi)，所述頂針通孔601、裝釘通孔602、出釘通孔8的數(shù)量與組入頂針5的頂針相對(duì)應(yīng)，所述出釘模塊包括導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10、導(dǎo)柱11、導(dǎo)柱安裝架13、凸輪15、凸輪隨行器16，所述導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱放置在裝釘腔體6底部，并通過(guò)導(dǎo)柱11連接，所述導(dǎo)柱11上安裝有導(dǎo)柱導(dǎo)套12，所述導(dǎo)柱11兩端安裝在導(dǎo)柱安裝架13上，所述導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10的相對(duì)面上均開(kāi)設(shè)有半圓槽801，導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10的半圓槽801相對(duì)形成所述出釘通孔8，所述凸輪15通過(guò)支座3與與組入頂針5相連，所述凸輪下細(xì)上粗，所述導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10的兩端上均對(duì)應(yīng)安裝凸輪隨行器16，同側(cè)的所述凸輪15與同側(cè)的導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10上的凸輪隨行器16相對(duì)應(yīng)，當(dāng)凸輪15隨組入頂針5下行時(shí)凸輪15插入兩個(gè)凸輪隨行器16之間，帶動(dòng)導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10分離，增大出釘通孔8直徑，導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10與其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)柱安裝架13之間均安裝有彈簧14，當(dāng)凸輪15隨組入頂針5上行，導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10通過(guò)彈簧14回位。

工作前，氣缸1的氣缸桿101呈收縮狀態(tài)，導(dǎo)向塊一9和導(dǎo)向塊10相接觸，此時(shí)出釘通孔8直徑最小，鉚釘17的最大直徑處可使鉚釘卡在出釘通孔內(nèi)，工作開(kāi)始時(shí)，鉚釘17從輸送管道7進(jìn)入裝釘通孔602，在裝釘通孔602與頂針通孔601連通處導(dǎo)正后進(jìn)入出釘通孔8內(nèi)，當(dāng)鉚釘17進(jìn)入時(shí)，17氣缸1的氣缸桿101向下伸出，帶動(dòng)組入頂針5、凸輪15隨之下行運(yùn)動(dòng)，組入頂針5先進(jìn)入到頂針通孔601內(nèi)，然后進(jìn)入出釘通孔8內(nèi)，與此同時(shí)，由于凸輪15其下細(xì)上粗的結(jié)構(gòu)，凸輪15下行，將凸輪隨行器16外推，在凸輪隨行器16帶動(dòng)下導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10沿導(dǎo)柱11方向分離，彈簧14被壓縮，此時(shí)出釘通孔8直徑變大，可供鉚釘17的最大直徑處通過(guò)，此時(shí)組入頂針5繼續(xù)下行可將鉚釘17放置到相應(yīng)位置中，放置完畢后，氣缸1的氣缸桿101帶動(dòng)組入頂針5、凸輪15上行運(yùn)動(dòng)回位，此時(shí)彈簧14復(fù)位，使導(dǎo)向塊一9、導(dǎo)向塊二10回位相接觸，從而完成一次鉚釘17放置工序，使用時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況放置一個(gè)鉚釘17或一排鉚釘17。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。