本實(shí)用新型涉及車門焊接裝置，尤其涉及的一種導(dǎo)軌式時(shí)序控制點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車門是汽車的重要組成部分，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸精度要求高，車門通常是由車門沖壓薄板件經(jīng)過(guò)焊接、涂膠、包邊、膠合、固化等工藝裝配而成。目前，國(guó)內(nèi)車門焊接由工人手工逐個(gè)焊點(diǎn)焊接為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種精確定位焊接、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的導(dǎo)軌式時(shí)序控制點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，一種導(dǎo)軌式時(shí)序控制點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)，包括若干組夾具；還包括有控制器、無(wú)桿氣缸、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、直線導(dǎo)軌、伸縮氣缸、焊接銅桿、懸點(diǎn)控制箱、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、若干夾具銅板；控制器分別與無(wú)桿氣缸、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、懸點(diǎn)控制箱、夾具連接；伸縮氣缸由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)于直線導(dǎo)軌行走；磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)伸縮氣缸于直線導(dǎo)軌的位置并反饋至控制器；懸點(diǎn)控制箱還分別與懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、伸縮氣缸連接；焊接銅桿連接于伸縮氣缸下方并由伸縮氣缸控制伸縮，夾具銅板平行排列于伸縮氣缸走向的下方。

優(yōu)選的，控制器為PLC可編程控制器。

優(yōu)選的，每一夾具設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)與控制器連接。

優(yōu)選的，控制器和懸點(diǎn)控制箱之間連接有繼電器。

優(yōu)選的，PLC可編程控制器是三菱FX2N系列可編程控制器。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型由控制器控制無(wú)桿氣缸定位實(shí)現(xiàn)精確定位焊接，保證不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)焊接到兩個(gè)銅板，保證了焊點(diǎn)的質(zhì)量，同時(shí)還能有效提高焊接質(zhì)量和工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。無(wú)桿氣缸作為驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸的元件，無(wú)桿氣缸具有精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn)，保證定位的準(zhǔn)確性，確保生產(chǎn)安全順利進(jìn)行。夾具處增加壓力開(kāi)關(guān)，時(shí)時(shí)監(jiān)控夾具的夾緊力，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)夾具氣管和氣缸情況，保證焊點(diǎn)的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的原理圖；

（1、控制器；2、夾具；21、壓力開(kāi)關(guān)；31、無(wú)桿氣缸；32、直線導(dǎo)軌；33、伸縮氣缸；34、焊接銅桿；35、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)；41、懸點(diǎn)控制箱；42、繼電器；51、懸點(diǎn)控制箱；52、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)；53、電纜；61、夾具銅板；62、焊點(diǎn)）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種導(dǎo)軌式時(shí)序控制點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)的控制器1采用的是PLC可編程控制器；具體采用三菱FX2N系列可編程控制器，具有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

本結(jié)構(gòu)包括有若干組夾具2，這些夾具2環(huán)繞在車門的周面，每一夾具2都設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)21，夾具2和壓力開(kāi)關(guān)21都與控制器1連接。壓力開(kāi)關(guān)21能夠時(shí)時(shí)監(jiān)控夾具2的夾緊力，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)夾具氣管和氣缸情況，保證焊點(diǎn)的質(zhì)量。

本結(jié)構(gòu)還包括無(wú)桿氣缸31、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)35、直線導(dǎo)軌32、伸縮氣缸33、焊接銅桿34、懸點(diǎn)控制箱41、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)52、若干夾具銅板61、繼電器42?？刂破?與無(wú)桿氣缸31連接，控制器1還經(jīng)繼電器42連接至懸點(diǎn)控制箱41。無(wú)桿氣缸31驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸33于直線導(dǎo)軌32行走，并由磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)35檢測(cè)伸縮氣缸33位置反饋至控制器1，實(shí)現(xiàn)控制器1控制無(wú)桿氣缸31進(jìn)行精確定位。焊接銅桿34連接于伸縮氣缸33的下方，懸點(diǎn)控制箱41與伸縮氣缸33連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制焊接銅桿34伸縮。懸點(diǎn)控制箱41還與懸掛式點(diǎn)焊機(jī)52連接為其提供工作電源，懸掛式點(diǎn)焊機(jī)52經(jīng)電纜53連接至焊機(jī)銅桿34。夾具銅板61平行排列于伸縮氣缸走33向的下方。

本結(jié)構(gòu)的具體使用：先將車門放置于相應(yīng)夾具2內(nèi)，然后通過(guò)控制器1控制夾具2夾緊車門，在此過(guò)程中壓力開(kāi)關(guān)21時(shí)時(shí)反饋壓力值給控制器1，當(dāng)壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 控制器1指令?yuàn)A具2停止相應(yīng)動(dòng)作；控制器1控制無(wú)桿氣缸31驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸33于直線導(dǎo)軌32上滑行，直至磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)35檢測(cè)到無(wú)桿氣缸31相應(yīng)位置并停止滑行；控制器1經(jīng)繼電器42給懸點(diǎn)控制箱51一信號(hào)；懸點(diǎn)控制箱51控制變壓器（未示出）輸出電流給懸掛式點(diǎn)焊機(jī)52；懸點(diǎn)控制箱51還給伸縮氣缸33一信號(hào)，伸縮氣缸33伸張使焊接銅桿34下壓并接觸夾具銅板61進(jìn)行通電焊接，一個(gè)夾具銅板61對(duì)應(yīng)一個(gè)焊點(diǎn)62；上述焊接完成之后，伸縮氣缸33繼續(xù)滑行至位置，控制器1再次重復(fù)定位焊接，如此循環(huán)工作之中完成所有焊點(diǎn)的焊接，伸縮氣缸33返回原點(diǎn)，夾具開(kāi)啟，工人取出車門。

以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。