本實(shí)用新型涉及機(jī)械手搬運(yùn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的一種裝置，目前，工件在機(jī)床的自動(dòng)上下料一般采用伺服驅(qū)動(dòng)和與夾爪或吸盤(pán)來(lái)搬運(yùn)工件完成上下料，工人先將工件放在料盤(pán)上，把料盤(pán)放在來(lái)料平臺(tái)上，伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)料平臺(tái)在導(dǎo)軌上位移到預(yù)設(shè)的位置等待機(jī)械手拾取工件，一般情況下，由于來(lái)料區(qū)域只有一個(gè)料盤(pán),使得更換料盤(pán)時(shí)需要停機(jī)，浪費(fèi)時(shí)間，效率低下，另外有些為了可以擺放兩個(gè)料盤(pán)，額外設(shè)置多一組導(dǎo)軌，使兩個(gè)料盤(pán)分別在兩組導(dǎo)軌上平行移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)使用了兩組導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料盤(pán)的位移，浪費(fèi)資源，并且料盤(pán)并排擺放，使取料跨度大，加長(zhǎng)輔助時(shí)間，效率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種上下料機(jī)構(gòu)，其具有雙來(lái)料平臺(tái)，可不間斷進(jìn)行更換料盤(pán)，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種上下料機(jī)構(gòu)，包括基座，以及設(shè)置在基座上的來(lái)料平臺(tái)，來(lái)料平臺(tái)與基座之間通過(guò)導(dǎo)軌副連接，基座安裝有驅(qū)動(dòng)來(lái)料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)料平臺(tái)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第一平臺(tái)上設(shè)置有第一料盤(pán)，第二平臺(tái)上設(shè)置有第二料盤(pán)。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接第一平臺(tái)的第一絲杠副，以及連接第二平臺(tái)的第二絲杠副，第一絲杠副設(shè)置有用于連接第一平臺(tái)的第一螺母，第二絲杠副設(shè)置有用于連接第二平臺(tái)的第二螺母。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出的進(jìn)一步改進(jìn)，第一絲杠副連接有第一電機(jī)，第二絲杠副連接有第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)沿絲杠的驅(qū)動(dòng)方向分置于基座的兩側(cè)。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的第三絲杠副，第三絲杠副上設(shè)置有用于連接第一平臺(tái)的第三螺母，以及用于連接第二平臺(tái)的第四螺母。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出的進(jìn)一步改進(jìn)，基座上設(shè)置有由絲杠副和導(dǎo)軌副驅(qū)動(dòng)的取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)的位移方向與來(lái)料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用把第一平臺(tái)和第二平臺(tái)設(shè)置在同一導(dǎo)軌上，通過(guò)在基座上安裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一平臺(tái)和第二平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到把設(shè)置在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的第一料盤(pán)和第二料盤(pán)輪流位移到預(yù)設(shè)的位置等待機(jī)械手拾取工件，避免了單料盤(pán)更換時(shí)需要停機(jī)，浪費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題，也解決了為了設(shè)置兩個(gè)料盤(pán)而設(shè)定兩組導(dǎo)軌，料盤(pán)并排擺放，使取料跨度大，加長(zhǎng)輔助時(shí)間，效率偏低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參照?qǐng)D1，一種上下料機(jī)構(gòu)，包括基座1，以及設(shè)置在基座1上的來(lái)料平臺(tái)，來(lái)料平臺(tái)與基座1之間通過(guò)導(dǎo)軌副連接，基座1安裝有驅(qū)動(dòng)來(lái)料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座1上設(shè)置有由絲杠副和導(dǎo)軌副驅(qū)動(dòng)的取料機(jī)構(gòu)6，取料機(jī)構(gòu)6的位移方向（如圖1中X至-X方向箭頭所示）與來(lái)料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向（如圖1中Y至-Y方向箭頭所示）垂直，來(lái)料平臺(tái)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3，第一平臺(tái)2上設(shè)置有第一料盤(pán)4，第二平臺(tái)3上設(shè)置有第二料盤(pán)5。如圖1所示，第一平臺(tái)2位于取料區(qū)域等到取料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行取料，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)6和第一平臺(tái)2之間的運(yùn)動(dòng)配合，將擺放于第一平臺(tái)2上的第一料盤(pán)4上的工件逐一取出，當(dāng)?shù)谝涣媳P(pán)4上的工件全部取走，第一平臺(tái)2向Y方向移動(dòng)移出取料區(qū)域，此時(shí)第二平臺(tái)3也跟隨向Y方向移動(dòng)，把第二料盤(pán)5移到取料區(qū)域進(jìn)行取料，此時(shí)可對(duì)第一平臺(tái)2進(jìn)行更換料盤(pán)，待第二料盤(pán)5上的工件全部取走后，第二平臺(tái)3向-Y方向移動(dòng)移出取料區(qū)域，此時(shí)第一平臺(tái)2也跟隨相-Y方向運(yùn)動(dòng)，把更換好的料盤(pán)移到取料區(qū)域，如此重復(fù)循環(huán)工作，換料過(guò)程無(wú)需停機(jī)。此外，也可以通過(guò)設(shè)置外部機(jī)械手對(duì)本實(shí)用新型中的料盤(pán)取料，并不一定需要運(yùn)行本實(shí)用新型中的取料機(jī)構(gòu)6。

參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，使用兩個(gè)絲杠副分別對(duì)第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包括連接第一平臺(tái)2的第一絲杠副7，以及連接第二平臺(tái)3的第二絲杠副8，第一絲杠副7設(shè)置有用于連接第一平臺(tái)2的第一螺母9，第二絲杠副8設(shè)置有用于連接第二平臺(tái)3的第二螺母10，第一絲杠副7連接有第一電機(jī)14，第二絲杠副8連接有第二電機(jī)15，為了避免電機(jī)同時(shí)設(shè)置在同一側(cè)，減少兩絲杠副的中心距，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，第一電機(jī)14和第二電機(jī)15沿絲杠的驅(qū)動(dòng)方向分置于基座1的兩側(cè)。

參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，使用雙螺母絲杠副同時(shí)對(duì)第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包括連接第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3的第三絲杠副11，第三絲杠副11上設(shè)置有用于連接第一平臺(tái)2的第三螺母12，以及用于連接第二平臺(tái)3的第四螺母13。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。