本實(shí)用新型屬焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型接觸式傳感器。

背景技術(shù)：

在采用焊接專機(jī)對(duì)工件上下、左右焊縫跟蹤焊接時(shí)，很多工件較長(zhǎng)較大，相對(duì)應(yīng)的連續(xù)焊縫不在同一水平直線，若采用人工調(diào)整尋找焊縫位置，速度慢，不便捷，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)低，焊縫的連續(xù)性得不到良好的保障，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種專門用于焊接專機(jī)的，對(duì)工件上下、左右焊縫跟蹤的新型接觸式傳感器，能實(shí)現(xiàn)焊接專機(jī)焊槍對(duì)非直道焊縫位置的準(zhǔn)確定位，極大的提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種新型接觸式傳感器，包括托板、滾輪、聯(lián)接支座、導(dǎo)軌、氣缸、激光測(cè)試傳感器；

所述導(dǎo)軌固定安裝在托板上，所述聯(lián)接支座安裝在導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述氣缸一端安裝在托板上，另一端安裝在聯(lián)接支座上，所述氣缸的伸縮可以帶動(dòng)聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)；

在與聯(lián)接支座相對(duì)的位置設(shè)有激光測(cè)試傳感器，所述激光測(cè)試傳感器固定安裝在托板上；

在聯(lián)接支座的前端安裝有滾輪；

進(jìn)一步的，所述聯(lián)接支座由三個(gè)方向相互垂直的鋼板組成。

本實(shí)用新型的工作原理為：通過滾輪接觸工件表面，根據(jù)工件表面的變化，滾輪通過聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上發(fā)生位置變化，由激光測(cè)試傳感器通過聯(lián)接支座的位置變化測(cè)出移動(dòng)的距離，再將數(shù)據(jù)傳遞給焊接專機(jī)的其它系統(tǒng)。以保證焊槍找到已發(fā)生位置變化的焊縫位置。

本實(shí)用新型中因工件表面形狀而發(fā)生位移變化的運(yùn)動(dòng)裝置由氣缸、滾輪、聯(lián)接支座、導(dǎo)軌組成。由于氣缸所給力的作用，無(wú)論工件表面如何變化，滾輪都將與之接觸，從而產(chǎn)生位置變化，而激光測(cè)試傳感器對(duì)聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)量，取得數(shù)據(jù)傳遞給焊接專機(jī)的其他系統(tǒng)從而完成對(duì)工件焊縫的跟蹤定位。

本實(shí)用新型的接觸式傳感器，可以對(duì)工件上下、左右焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，能實(shí)現(xiàn)焊接專機(jī)焊槍對(duì)非直道焊縫位置的準(zhǔn)確定位，極大的提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型聯(lián)接支座的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：滾輪1、聯(lián)接支座2、導(dǎo)軌3、氣缸4、激光測(cè)試傳感器5、托板6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1所示，一種新型接觸式傳感器，包括托板6、滾輪1、聯(lián)接支座2、導(dǎo)軌3、氣缸4、激光測(cè)試傳感器5；

所述導(dǎo)軌3固定安裝在托板6上，所述聯(lián)接支座2安裝在導(dǎo)軌3上，可以沿導(dǎo)軌3移動(dòng)；所述氣缸4一端安裝在托板6上，另一端安裝在聯(lián)接支座2上，所述氣缸4的伸縮可以帶動(dòng)聯(lián)接支座2在導(dǎo)軌3上移動(dòng)；

在與聯(lián)接支座2相對(duì)的位置設(shè)有激光測(cè)試傳感器5，所述激光測(cè)試傳感器5固定安裝在托板6上；

在聯(lián)接支座2的前端安裝有滾輪1；

所述聯(lián)接支座2由三個(gè)方向相互垂直的鋼板組成。聯(lián)接支座主要由鋼板焊接或螺栓連接組合而成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

本實(shí)用新型的工作原理為：通過滾輪接觸工件表面，根據(jù)工件表面的變化，滾輪通過聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上發(fā)生位置變化，由激光測(cè)試傳感器通過聯(lián)接支座的位置變化測(cè)出移動(dòng)的距離，再將數(shù)據(jù)傳遞給焊接專機(jī)的其它系統(tǒng)。以保證焊槍找到已發(fā)生位置變化的焊縫位置。

本實(shí)用新型中因工件表面形狀而發(fā)生位移變化的運(yùn)動(dòng)裝置由氣缸、滾輪、聯(lián)接支座、導(dǎo)軌組成。由于氣缸所給力的作用，無(wú)論工件表面如何變化，滾輪都將與之接觸，從而產(chǎn)生位置變化，而激光測(cè)試傳感器對(duì)聯(lián)接支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)量，取得數(shù)據(jù)傳遞給焊接專機(jī)的其他系統(tǒng)從而完成對(duì)工件焊縫的跟蹤定位。

本實(shí)用新型的接觸式傳感器，可以對(duì)工件上下、左右焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，能實(shí)現(xiàn)焊接專機(jī)焊槍對(duì)非直道焊縫位置的準(zhǔn)確定位，極大的提高生產(chǎn)效率。