本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車密封圈的裝配都由人工完成，而摩托車密封圈的裝配過程也較復(fù)雜，那么人工裝配就需要大量的時間，精準(zhǔn)度也不高，并且生產(chǎn)效率不高，一旦裝配錯誤則需要大量的時間進(jìn)行檢錯和糾錯，這樣就使得人工的工作強(qiáng)度太大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)，能夠精準(zhǔn)的對摩托車密封圈進(jìn)行裝配，大大提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的固定架上料裝置、密封圈上料裝置、裝配密封圈裝置、裝配密封圈蓋裝置和密封圈換位裝置，固定架上料裝置左側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈上料裝置，固定架上料裝置輸送出密封圈固定架，密封圈上料裝置將密封圈和固定架組合好，密封圈上料裝置前方的機(jī)架上安裝有裝配密封圈裝置，密封圈上料裝置將組合好的密封圈和固定架送往裝配密封圈裝置處進(jìn)行裝配，裝配密封圈裝置前方的機(jī)架上安裝有裝配密封圈蓋裝置，裝配密封圈裝置將裝配好密封圈的本體送到裝配密封圈蓋裝置處，裝配密封圈蓋裝置將密封圈蓋裝配好，密封圈上料裝置左側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈換位裝置，密封圈換位裝置將裝配好密封圈蓋的本體送到下一裝配機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的是，固定架上料裝置包括安裝在機(jī)架上的料盤固定板，料盤固定板上安裝有固定架振動料盤，固定架振動料盤的出料口安裝有固定架輸送槽，固定架輸送槽的下方安裝有固定架直線振動器，固定架直線振動器固定在料盤固定板上，固定架輸送槽槽口處安裝有針形氣缸，針形氣缸通過針形氣缸固定板固定在固定架輸送槽槽口；

優(yōu)選的是，密封圈上料裝置包括安裝在機(jī)架上的密封圈上料單元和密封圈取料單元，密封圈上料單元位于密封圈取料單元的前方，密封圈上料單元將密封圈送到密封圈取料單元處，密封圈取料單元將密封圈取走；

優(yōu)選的是，密封圈上料單元包括安裝在機(jī)架開口處的密封圈箱固定架，密封圈箱固定架的中心放有密封圈箱，密封圈箱固定架的一側(cè)內(nèi)壁安裝有升降直線導(dǎo)軌固定板，升降直線導(dǎo)軌固定板上安裝有升降直線導(dǎo)軌，密封圈箱固定架的另一側(cè)內(nèi)壁安裝有升降滾輪固定板，升降滾輪固定板兩端均安裝有升降滾輪固定座，升降滾輪固定座上安裝有升降滾輪，下方的升降滾輪與升降伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，升降滾輪上安裝有升降皮帶，升降皮帶上安裝有升降滑塊，密封圈箱底部安裝有密封圈箱固定板，密封圈箱固定板的一側(cè)固定在升降直線導(dǎo)軌的滑塊上，密封圈箱固定板的另一側(cè)固定在升降滑塊上，機(jī)架上安裝有第一送料氣缸固定板，第一送料氣缸固定板位于密封圈固定架的一側(cè)，第一送料氣缸的前端蓋固定在第一送料氣缸固定板上，第一送料氣缸的活塞桿與密封圈固定夾板相連，密封圈固定夾板上安裝有卡口，密封圈固定夾板上的卡口卡住密封圈箱把手，與第一送料氣缸固定板相對的密封圈固定架另一側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈箱固定柱，密封圈箱固定柱上安裝有密封圈箱連接板通過密封圈箱固定柱固定在機(jī)架上，密封圈箱連接板的一端安裝有廢料氣缸連接板，廢料氣缸連接板的一側(cè)安裝有廢料滑槽，機(jī)架上安裝有廢料氣缸固定板，廢料氣缸固定板上安裝有廢料氣缸，廢料氣缸的活塞桿與廢料氣缸連接板的另一側(cè)固定，位于密封圈箱固定柱外側(cè)的機(jī)架上安裝有送料氣缸固定座，送料氣缸固定座上安裝有第二送料氣缸，第二送料氣缸的活塞桿通過送料氣缸連接板與密封圈箱連接板的側(cè)面固定，推拉板穿過密封圈箱連接板側(cè)面與送料氣缸連接板固定，位于密封圈箱固定柱內(nèi)側(cè)的機(jī)架上安裝有電動缸，電動缸頂端通過電動缸連接板與密封圈箱連接板的底面固定，電動缸下端穿過機(jī)架開口處；

優(yōu)選的是，密封圈取料單元包括安裝在機(jī)架上的第一滾輪固定柱，第一滾輪固定柱上安裝有第一滾輪固定板，第一滾輪固定板上安裝有兩個第一滾輪固定座，兩個第一滾輪固定座上均安裝有水平滾輪軸承，兩個水平滾輪軸承上均安裝有水平滾輪，水平滾輪上安裝有水平皮帶，兩個水平滾輪軸承的上端均安裝有第二滾輪固定座，第二滾輪固定座上安裝有第二滾輪固定板，第二滾輪固定板的右端安裝有第二滾輪固定柱，吸料氣缸連接板的一端穿過左側(cè)的水平滾輪軸承，吸料氣缸連接板的另一端安裝有吸料氣缸，吸料氣缸的活塞桿與真空吸盤連接板相連，真空吸盤連接板右側(cè)安裝有真空吸盤，真空吸盤連接板左側(cè)安裝有真空吸盤導(dǎo)向軸，真空吸盤導(dǎo)向軸的上端穿過吸料氣缸連接板，聯(lián)軸器的一端與右側(cè)的水平滾輪軸承相連，聯(lián)軸器的另一端與吸料電機(jī)連接板相連，吸料電機(jī)連接板通過吸料電機(jī)固定柱固定在第一滾輪固定板的底面，吸料電機(jī)連接板下方安裝有吸料電機(jī)；

優(yōu)選的是，裝配密封圈裝置包括安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)固定板，伺服電機(jī)固定板上安裝有伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)相連的伺服電機(jī)滾珠絲杠，伺服電機(jī)滾珠絲杠上安裝有水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有密封圈臺連接板，密封圈臺連接板上安裝有密封圈臺，密封圈臺上放有本體，密封圈臺上安裝有兩個筆形氣缸固定座，兩個筆形氣缸固定座上均裝有筆形氣缸，兩個筆形氣缸上均安裝有筆形氣缸固定夾，筆形氣缸固定夾夾住密封圈；

優(yōu)選的是，裝配密封圈蓋裝置包括安裝在機(jī)架上的密封圈蓋上料單元和密封圈蓋固定單元，密封圈蓋上料單元右側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈蓋固定單元，密封圈蓋上料單元將密封圈蓋安裝好后，密封圈蓋固定單元將密封圈蓋固定好；

優(yōu)選的是，密封圈蓋上料單元包括安裝在機(jī)架上的密封圈蓋料盤固定板，密封圈蓋料盤固定板上安裝有密封圈蓋料盤，密封圈蓋料盤的出料口安裝有密封圈蓋輸送槽，密封圈蓋輸送槽下方安裝有密封圈蓋直線振動器，密封圈蓋直線振動器固定在密封圈蓋料盤固定板上，機(jī)架上安裝有密封圈蓋固定柱，密封圈蓋固定柱位于密封圈蓋料盤的前方，密封圈蓋固定柱上安裝有導(dǎo)桿氣缸固定板，導(dǎo)桿氣缸固定板上安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位推拉氣缸連接板，換位推拉氣缸連接板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪；

優(yōu)選的是，密封圈蓋固定單元包括安裝在機(jī)架上的固定柱，固定柱上安裝有固定柱連接板，垂直導(dǎo)向柱的一端安裝在固定柱連接板右端，垂直導(dǎo)向柱的另一端安裝在打螺絲機(jī)連接板右端，固定柱連接板的上方安裝有打螺絲機(jī)連接板，密封圈蓋換位氣缸的活塞桿穿過固定柱連接板安裝在打螺絲機(jī)連接板的左端，打螺絲機(jī)連接板的中心兩側(cè)安裝有打螺絲機(jī)；密封圈換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位滑臺氣缸固定板，換位滑臺氣缸固定板上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸，換位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪；

優(yōu)選的是，密封圈換位裝置，機(jī)架上安裝有換位水平氣缸固定板，換位水平氣缸固定板上安裝有換位水平氣缸，換位水平氣缸上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸連接板，換位導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸，換位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有換位旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸連接板，換位旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸連接板上安裝有換位旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸，換位旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸上安裝有換位夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)，能夠自動的摩托車密封圈進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對摩托車密封圈裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的仰視圖；

圖6是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的部分示意圖；

圖7是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈取料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的密封圈蓋上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖10，本實用新型實施例包括：

一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的固定架上料裝置21、密封圈上料裝置22、裝配密封圈裝置23、裝配密封圈蓋裝置24和密封圈換位裝置25，固定架上料裝置21左側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈上料裝置22，固定架上料裝置21輸送出密封圈固定架，密封圈上料裝置22將密封圈和固定架組合好，密封圈上料裝置22前方的機(jī)架上安裝有裝配密封圈裝置23，密封圈上料裝置22將組合好的密封圈和固定架送往裝配密封圈裝置23處進(jìn)行裝配，裝配密封圈裝置23前方的機(jī)架上安裝有裝配密封圈蓋裝置24，裝配密封圈裝置23將裝配好密封圈的本體送到裝配密封圈蓋裝置24處，裝配密封圈蓋裝置24將密封圈蓋裝配好，密封圈上料裝置22左側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈換位裝置25，密封圈換位裝置25將裝配好密封圈蓋的本體送到下一裝配機(jī)構(gòu)；

固定架上料裝置21包括安裝在機(jī)架上的料盤固定板212，料盤固定板212上安裝有固定架振動料盤211，固定架振動料盤211的出料口安裝有固定架輸送槽213，固定架輸送槽213的下方安裝有固定架直線振動器214，固定架直線振動器214固定在料盤固定板212上，固定架輸送槽213槽口處安裝有針形氣缸215，針形氣缸215通過針形氣缸固定板216固定在固定架輸送槽213槽口；

密封圈上料裝置22包括安裝在機(jī)架上的密封圈上料單元221和密封圈取料單元222，密封圈上料單元221位于密封圈取料單元222的前方，密封圈上料單元221將密封圈送到密封圈取料單元222處，密封圈取料單元222將密封圈取走；

密封圈上料單元221包括安裝在機(jī)架開口處的密封圈箱固定架2212，密封圈箱固定架2212的中心放有密封圈箱2211，密封圈箱固定架2212的一側(cè)內(nèi)壁安裝有升降直線導(dǎo)軌固定板2217，升降直線導(dǎo)軌固定板2217上安裝有升降直線導(dǎo)軌2216，密封圈箱固定架2212的另一側(cè)內(nèi)壁安裝有升降滾輪固定板2218，升降滾輪固定板2218兩端均安裝有升降滾輪固定座2219，升降滾輪固定座2219上安裝有升降滾輪22110，下方的升降滾輪22110與升降伺服電機(jī)22113的轉(zhuǎn)軸相連，升降滾輪22110上安裝有升降皮帶22111，升降皮帶22111上安裝有升降滑塊22112，密封圈箱2211底部安裝有密封圈箱固定板2213，密封圈箱固定板2213的一側(cè)固定在升降直線導(dǎo)軌2216的滑塊上，密封圈箱固定板2213的另一側(cè)固定在升降滑塊22112上，機(jī)架上安裝有第一送料氣缸固定板22115，第一送料氣缸固定板22115位于密封圈固定架2212的一側(cè)，第一送料氣缸22114的前端蓋固定在第一送料氣缸固定板22115上，第一送料氣缸22114的活塞桿與密封圈固定夾板22116相連，密封圈固定夾板22116上安裝有卡口，密封圈固定夾板22116上的卡口卡住密封圈箱2211把手，與第一送料氣缸固定板22115相對的密封圈固定架2212另一側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈箱固定柱2215，密封圈箱固定柱2215上安裝有密封圈箱連接板2214通過密封圈箱固定柱2215固定在機(jī)架上，密封圈箱連接板2214的一端安裝有廢料氣缸連接板22125，廢料氣缸連接板22125的一側(cè)安裝有廢料滑槽22117，機(jī)架上安裝有廢料氣缸固定板22124，廢料氣缸固定板22124上安裝有廢料氣缸22123，廢料氣缸22123的活塞桿與廢料氣缸連接板22125的另一側(cè)固定，位于密封圈箱固定柱2215外側(cè)的機(jī)架上安裝有送料氣缸固定座22119，送料氣缸固定座22119上安裝有第二送料氣缸22118，第二送料氣缸22118的活塞桿通過送料氣缸連接板22126與密封圈箱連接板2214的側(cè)面固定，推拉板22120穿過密封圈箱連接板2214側(cè)面與送料氣缸連接板22126固定，位于密封圈箱固定柱2215內(nèi)側(cè)的機(jī)架上安裝有電動缸22121，電動缸22121頂端通過電動缸連接板22122與密封圈箱連接板2214的底面固定，電動缸22121下端穿過機(jī)架開口處；

密封圈取料單元222包括安裝在機(jī)架上的第一滾輪固定柱2221，第一滾輪固定柱2221上安裝有第一滾輪固定板2222，第一滾輪固定板2222上安裝有兩個第一滾輪固定座2223，兩個第一滾輪固定座2223上均安裝有水平滾輪軸承2224，兩個水平滾輪軸承2224上均安裝有水平滾輪2225，水平滾輪2225上安裝有水平皮帶2226，兩個水平滾輪軸承2224的上端均安裝有第二滾輪固定座2227，第二滾輪固定座2227上安裝有第二滾輪固定板2228，第二滾輪固定板2228的右端安裝有第二滾輪固定柱2229，吸料氣缸連接板22210的一端穿過左側(cè)的水平滾輪軸承2224，吸料氣缸連接板22210的另一端安裝有吸料氣缸22211，吸料氣缸22211的活塞桿與真空吸盤連接板22213相連，真空吸盤連接板22213右側(cè)安裝有真空吸盤22212，真空吸盤連接板22213左側(cè)安裝有真空吸盤導(dǎo)向軸22214，真空吸盤導(dǎo)向軸22214的上端穿過吸料氣缸連接板22210，聯(lián)軸器22217的一端與右側(cè)的水平滾輪軸承2224相連，聯(lián)軸器22217的另一端與吸料電機(jī)連接板22216相連，吸料電機(jī)連接板22216通過吸料電機(jī)固定柱22218固定在第一滾輪固定板2222的底面，吸料電機(jī)連接板22216下方安裝有吸料電機(jī)22215；

裝配密封圈裝置23包括安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)固定板232，伺服電機(jī)固定板232上安裝有伺服電機(jī)231和與伺服電機(jī)231相連的伺服電機(jī)滾珠絲杠233，伺服電機(jī)滾珠絲杠233上安裝有水平直線導(dǎo)軌234，水平直線導(dǎo)軌234的滑塊上安裝有密封圈臺連接板236，密封圈臺連接板236上安裝有密封圈臺235，密封圈臺235上放有本體2310，密封圈臺235上安裝有兩個筆形氣缸固定座239，兩個筆形氣缸固定座239上均裝有筆形氣缸237，兩個筆形氣缸237上均安裝有筆形氣缸固定夾238，筆形氣缸固定夾238夾住密封圈；

裝配密封圈蓋裝置24包括安裝在機(jī)架上的密封圈蓋上料單元241和密封圈蓋固定單元242，密封圈蓋上料單元241右側(cè)的機(jī)架上安裝有密封圈蓋固定單元242，密封圈蓋上料單元241將密封圈蓋安裝好后，密封圈蓋固定單元242將密封圈蓋固定好；

密封圈蓋上料單元241包括安裝在機(jī)架上的密封圈蓋料盤固定板2412，密封圈蓋料盤固定板2412上安裝有密封圈蓋料盤2411，密封圈蓋料盤2411的出料口安裝有密封圈蓋輸送槽2413，密封圈蓋輸送槽2413下方安裝有密封圈蓋直線振動器2414，密封圈蓋直線振動器2414固定在密封圈蓋料盤固定板2412上，機(jī)架上安裝有密封圈蓋固定柱2415，密封圈蓋固定柱2415位于密封圈蓋料盤2411的前方，密封圈蓋固定柱2415上安裝有導(dǎo)桿氣缸固定板2416，導(dǎo)桿氣缸固定板2416上安裝有導(dǎo)桿氣缸24113，導(dǎo)桿氣缸24113上安裝有換位滑塊2417，換位滑塊2417上安裝有換位推拉氣缸連接板2418，換位推拉氣缸連接板2418上安裝有換位推拉氣缸2419，換位推拉氣缸2419的活塞桿上安裝有夾爪氣缸連接板24110，夾爪氣缸連接板24110上安裝有夾爪氣缸24111，夾爪氣缸24111上安裝有夾爪24112；

密封圈蓋固定單元242包括安裝在機(jī)架上的固定柱2421，固定柱2421上安裝有固定柱連接板2423，垂直導(dǎo)向柱2426的一端安裝在固定柱連接板2423右端，垂直導(dǎo)向柱2426的另一端安裝在打螺絲機(jī)連接板2424右端，固定柱連接板2423的上方安裝有打螺絲機(jī)連接板2424，密封圈蓋換位氣缸2422的活塞桿穿過固定柱連接板2423安裝在打螺絲機(jī)連接板2424的左端，打螺絲機(jī)連接板2424的中心兩側(cè)安裝有打螺絲機(jī)2425；

密封圈換位裝置25包括安裝在機(jī)架上的換位滑臺氣缸固定板251，換位滑臺氣缸固定板251上安裝有換位滑臺氣缸252，換位滑臺氣缸252上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸254，換位導(dǎo)桿氣缸254的活塞桿上安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板255，換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板255上安裝有夾爪氣缸256，夾爪氣缸256上安裝有夾爪257。

本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)工作時，升降伺服電機(jī)22113帶動升降皮帶22111轉(zhuǎn)動，升降皮帶22111帶動升降滑塊22112滑動，升降滑塊22112帶動密封圈箱2211向上滑動，第一送料氣缸22114將密封圈箱2211推到廢料氣缸連接板22125上，真空吸盤22212將密封圈吸住，廢料氣缸22123將密封圈箱2211推向廢料滑槽22117，通過廢料滑槽22117將密封圈箱2211收回，水平皮帶2226帶動吸料氣缸連接板22210轉(zhuǎn)動，吸料氣缸連接板22210旋轉(zhuǎn)到固定架輸送槽213槽口，吸料氣缸22211帶動真空吸盤22212，使密封圈固定在密封圈固定架上，水平皮帶2226繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)動到密封圈臺235，將組合好的密封圈和密封圈固定架放到密封圈臺235上的本體上，伺服電機(jī)231帶動水平直線導(dǎo)軌234上的滑塊滑動，水平直線導(dǎo)軌234將裝配好的本體送到裝配密封圈蓋裝置24處，換位推拉氣缸2419帶動夾爪氣缸連接板24110水平滑動，滑動到密封圈蓋輸送槽2413槽口上方，導(dǎo)桿氣缸24113帶動換位滑塊2417滑動，換位滑塊2417帶動夾爪氣缸24111向下滑動，使得夾爪24112夾住密封圈蓋并且將密封圈蓋安裝到本體上，密封圈蓋固定單元242將密封圈蓋固定好，密封圈換位裝置25將裝配好密封圈蓋的本體送到裝配螺帽機(jī)構(gòu)。

本實用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配密封圈機(jī)構(gòu)，能夠自動的摩托車密封圈進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對摩托車密封圈裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。