本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人折彎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常用于需要折彎的物件，一般都采用人工進(jìn)行，這種既浪費(fèi)人工，又浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人折彎系統(tǒng)，可以用于對(duì)物件的折彎。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人折彎系統(tǒng)，包括折彎裝置、連接立柱和底座，所述連接立柱位于所述折彎裝置與底座之間，所述連接立柱上設(shè)有滑槽，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述PLC控制器相連，所述折彎裝置包括吸取裝置，所述吸取裝置連接有滑桿，所述折彎裝置還設(shè)有一滑道，所述滑桿與所述滑道相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述折彎裝置還設(shè)有一擰緊裝置，用于對(duì)折彎裝置的固定。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述折彎裝置相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述底座相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接立柱與所述底座之間設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有一顯示裝置，所述顯示裝置與所述PLC控制器相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有一卡合裝置，所述卡合裝置與所述底座活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接立柱下端還設(shè)有一調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)連接立柱的傾斜角度。

本實(shí)用新型的一種機(jī)器人折彎系統(tǒng)具有以下有益效果：1、本實(shí)用新型設(shè)有折彎裝置，折彎裝置包括吸取裝置，可以用于對(duì)物件的吸取和折彎。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1為本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人折彎系統(tǒng)，包括折彎裝置1、連接立柱2和底座3，連接立柱2位于折彎裝置1與底座3之間，連接立柱2上設(shè)有滑槽4，可以用于調(diào)節(jié)折彎裝置1的高度，根據(jù)生產(chǎn)的需求進(jìn)行調(diào)整高度，可以滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的需求，底座3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器5相連，用于對(duì)折彎裝置1的驅(qū)動(dòng)，折彎裝置1包括吸取裝置6，進(jìn)一步吸取裝置6為吸盤(pán)或者抓取裝置，吸取裝置6連接有滑桿7，折彎裝置1還設(shè)有一滑道8，滑桿7與滑道8相連，可以實(shí)現(xiàn)折彎裝置1的伸縮，也就是說(shuō)滑桿7可以在滑道8內(nèi)進(jìn)行伸縮，從而實(shí)現(xiàn)吸取和折彎。

在本實(shí)施例中，折彎裝置1還設(shè)有一擰緊裝置9，用于對(duì)折彎裝置1的固定，固定在連接立柱2上。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與折彎裝置1相連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與底座3相連。

在本實(shí)施例中，連接立柱2與底座3之間設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)12，可以實(shí)現(xiàn)連接立柱2通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)12在底座3上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)12上設(shè)有一顯示裝置13，顯示裝置13與PLC控制器5相連，可以實(shí)現(xiàn)將折彎的次數(shù)和折彎的角度在顯示裝置13上進(jìn)行顯示。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)12上設(shè)有一卡合裝置14，卡合裝置14與底座3活動(dòng)連接，可以用于在不需要工作的情況下，通過(guò)卡合裝置14將連接立柱2固定在底座3上。

在本實(shí)施例中，連接立柱2下端還設(shè)有一調(diào)節(jié)裝置15，用于調(diào)節(jié)連接立柱的傾斜角度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。