本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體涉及一種體積小、造價(jià)低的小型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字化控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)字化機(jī)床較好的解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性、高效的自動(dòng)化機(jī)床。目前，在數(shù)控機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，普遍存在設(shè)備體積大、造價(jià)高、維護(hù)難的問(wèn)題，給企業(yè)造成了較大負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種體積小、造價(jià)低、運(yùn)行維護(hù)方便的小型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種小型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床，包括：工作臺(tái)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光頭夾持件、激光頭；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述激光頭夾持件安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述激光頭安裝在激光頭夾持件上；所述工作臺(tái)上設(shè)置電器容納腔，所述電器容納腔內(nèi)設(shè)置控制數(shù)控機(jī)床工作的單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)芯片、驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的Y軸驅(qū)動(dòng)芯片；所述單片機(jī)分別與X軸驅(qū)動(dòng)芯片、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片、激光頭電連接。進(jìn)一步地，所述單片機(jī)采用AtmelAtmega328單片機(jī)。進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)激光頭開閉的繼電器；所述激光頭的3.3V引腳與繼電器的COM引腳連接，激光頭的GND引腳與單片機(jī)的一號(hào)GND引腳連接；所述繼電器的NO引腳、IN引腳、DC-引腳、DC+引腳分別與單片機(jī)的3.3V引腳、12引腳、二號(hào)GND引腳、5V引腳連接。進(jìn)一步地，還包括：上位機(jī)；所述上位機(jī)與單片機(jī)的USB引腳連接。進(jìn)一步地，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：X軸步進(jìn)電機(jī)、與X軸步進(jìn)電機(jī)連接的X軸滾軸絲杠、設(shè)置在X軸滾軸絲杠上的X軸滑塊；所述工作臺(tái)上設(shè)置X軸滑軌，所述X軸滑塊與X軸滑軌滑動(dòng)連接；所述X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸驅(qū)動(dòng)芯片電連接。進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動(dòng)芯片采用A3967芯片；所述X軸驅(qū)動(dòng)芯片的A+引腳、A-引腳、B+引腳、B-引腳分別與X軸步進(jìn)電機(jī)連接，X軸驅(qū)動(dòng)芯片的一號(hào)GND引腳、STER引腳、DIR引腳分別與單片機(jī)的三號(hào)GND引腳、3引腳、6引腳連接；所述X軸驅(qū)動(dòng)芯片的二號(hào)GND引腳接地、X軸驅(qū)動(dòng)芯片的M+引腳接5V電源。進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在X軸滑塊上的安裝板、安裝在安裝板上的Y軸步進(jìn)電機(jī)、與Y軸步進(jìn)電機(jī)連接的Y軸滾軸絲杠、設(shè)置在Y軸滾軸絲杠上的Y軸滑塊；所述安裝板上設(shè)置Y軸滑軌，所述Y軸滑塊與Y軸滑軌滑動(dòng)連接；激光頭夾持件設(shè)置在Y軸滑塊上；所述Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸驅(qū)動(dòng)芯片電連接。進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)芯片采用A3967芯片；所述Y軸驅(qū)動(dòng)芯片的A+引腳、A-引腳、B+引腳、B-引腳分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)連接，Y軸驅(qū)動(dòng)芯片的一號(hào)GND引腳、STER引腳、DIR引腳分別與單片機(jī)的三號(hào)GND引腳、2引腳、5引腳連接；所述X軸驅(qū)動(dòng)芯片的二號(hào)GND引腳接地、X軸驅(qū)動(dòng)芯片的M+引腳接5V電源。進(jìn)一步地，X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)或步長(zhǎng)相同。本實(shí)用新型提供的小型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床，可在二維平面進(jìn)行激光頭的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小、造價(jià)低、運(yùn)行維護(hù)方便，以較少投資獲得較好效益，滿足市場(chǎng)及企業(yè)需求。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例電路原理示意圖。圖中，1-工作臺(tái)，2-電器容納腔，3-X軸步進(jìn)電機(jī)，4-安裝板，5-Y軸滾軸絲杠，6-Y軸滑軌，7-激光頭夾持件，8-Y軸滑塊，9-Y軸步進(jìn)電機(jī)，10-X軸滑軌，11-X軸滾軸絲杠，12-X軸滑塊，13-激光頭，14-上位機(jī)，15-單片機(jī)，16-X軸驅(qū)動(dòng)芯片，17-Y軸驅(qū)動(dòng)芯片，18繼電器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施方式。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的小型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床，包括：工作臺(tái)1、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光頭夾持件7、激光頭13。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)1上，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，激光頭夾持件7安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，激光頭13安裝在激光頭夾持件7上。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：X軸步進(jìn)電機(jī)3、與X軸步進(jìn)電機(jī)3連接的X軸滾軸絲杠11、設(shè)置在X軸滾軸絲杠11上的X軸滑塊12；工作臺(tái)1上設(shè)置X軸滑軌10，X軸滑塊12與X軸滑軌10滑動(dòng)連接。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在X軸滑塊12上的安裝板4、安裝在安裝板4上的Y軸步進(jìn)電機(jī)9、與Y軸步進(jìn)電機(jī)9連接的Y軸滾軸絲杠5、設(shè)置在Y軸滾軸絲杠5上的Y軸滑塊8；安裝板4上設(shè)置Y軸滑軌6，Y軸滑塊8與Y軸滑軌6滑動(dòng)連接。其中X軸步進(jìn)電機(jī)3和Y軸步進(jìn)電機(jī)9采用型號(hào)或步長(zhǎng)相同的電機(jī)，以確保繪制的圖形橫縱比例不變，避免不必要的圖形拉伸。工作臺(tái)1上設(shè)置電器容納腔2，電器容納腔2內(nèi)設(shè)置控制數(shù)控機(jī)床工作的單片機(jī)15、驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)芯片16、驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17；單片機(jī)15分別與X軸驅(qū)動(dòng)芯片16、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17、激光頭13電連接；X軸驅(qū)動(dòng)芯片16與X軸步進(jìn)電機(jī)3電連接，Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17與Y軸步進(jìn)電機(jī)9電連接。如圖2所示，單片機(jī)15采用AtmelAtmega328單片機(jī)，單片機(jī)15的USB引腳連接上位機(jī)14，上位機(jī)14將繪制程序下載到單片機(jī)15，由單片機(jī)15控制X軸步進(jìn)電機(jī)3、Y軸步進(jìn)電機(jī)9分別在X、Y坐標(biāo)軸進(jìn)行激光頭13定位。X軸驅(qū)動(dòng)芯片16、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17均可采用A3967芯片。X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的A+引腳、A-引腳、B+引腳、B-引腳分別與X軸步進(jìn)電機(jī)3連接，X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的一號(hào)GND引腳、STER引腳、DIR引腳分別與單片機(jī)15的三號(hào)GND引腳、3引腳、6引腳連接；X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的二號(hào)GND引腳接地、X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的M+引腳接5V電源。Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17的A+引腳、A-引腳、B+引腳、B-引腳分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)9連接，Y軸驅(qū)動(dòng)芯片17的一號(hào)GND引腳、STER引腳、DIR引腳分別與單片機(jī)15的三號(hào)GND引腳、2引腳、5引腳連接；X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的二號(hào)GND引腳接地、X軸驅(qū)動(dòng)芯片16的M+引腳接5V電源。本數(shù)控機(jī)床還包括驅(qū)動(dòng)激光頭13開閉的繼電器18，單片機(jī)15控制激光頭13在相應(yīng)位置進(jìn)行作業(yè)，并通過(guò)繼電器18控制激光頭13開閉，以確保在圖像跳躍點(diǎn)及時(shí)關(guān)閉激光頭13。繼電器18采用JQC-3F繼電器18，激光頭13的3.3V引腳與繼電器18的COM引腳連接，激光頭13的GND引腳與單片機(jī)15的一號(hào)GND引腳連接；繼電器18的NO引腳、IN引腳、DC-引腳、DC+引腳分別與單片機(jī)15的3.3V引腳、12引腳、二號(hào)GND引腳、5V引腳連接。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。