本實(shí)用新型涉及閥門(mén)配件制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種截止閥閥桿的自動(dòng)裝配縮口裝置。

背景技術(shù)：

閥門(mén)的配件通常在裝配前需要對(duì)其零部件進(jìn)行加工，目前對(duì)于此類(lèi)產(chǎn)品的加工大多是采用是機(jī)械和人工配合的方式，如截止閥閥桿的裝配，先是通過(guò)人工的方式將閥瓣裝在閥桿中，而在這個(gè)裝配的過(guò)程中，因?yàn)殚y瓣的裝入端和閥桿之間需要小間隙配合的方式進(jìn)行安裝，則使得操作人員安裝的時(shí)候，就顯得非常的困難，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)安裝不到位或出現(xiàn)安裝偏差現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或者操作人員受傷的現(xiàn)象出現(xiàn)；后來(lái)也有了利用機(jī)械進(jìn)行安裝的設(shè)備，這種設(shè)備安裝的過(guò)程中因沖擊力過(guò)大，時(shí)常導(dǎo)致閥桿損壞，或者閥桿的安裝出現(xiàn)嚴(yán)重的偏差，造成產(chǎn)品的次品率提升，工作效率也相應(yīng)的低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種解決安裝過(guò)程導(dǎo)致的次品率高以及工作效率低下的問(wèn)題的截止閥閥桿的自動(dòng)裝配縮口裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種截止閥閥桿的自動(dòng)裝配縮口裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上的一側(cè)設(shè)有支架一，支架一上橫向設(shè)有安裝板一，安裝板一上橫向設(shè)有滑軌槽，滑軌槽上滑設(shè)有氣缸一，氣缸一的頂桿上設(shè)有機(jī)械手一；機(jī)架上的另一側(cè)設(shè)有支架二，支架二上橫向設(shè)有安裝板二，安裝板二上橫向設(shè)有滑軌槽，滑軌槽上滑設(shè)有氣缸二，氣缸二的頂桿上設(shè)有機(jī)械手二；支架一和支架二之間的機(jī)架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的上端面上設(shè)有裝料腔，裝料腔內(nèi)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可軸向頂動(dòng)的頂桿。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板一上的滑軌槽與安裝板二上的滑軌槽的軸線相平行。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支架一一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)料槽一，支架二一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)料槽二。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支架一和支架二之間的機(jī)架上且位于旋轉(zhuǎn)套的一側(cè)設(shè)有基座，基座上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)向旋轉(zhuǎn)套方向位移的縮口刀。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述縮口刀相對(duì)于機(jī)架的高度大于旋轉(zhuǎn)套的上端面相對(duì)于機(jī)架的高度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述縮口刀為朝向旋轉(zhuǎn)套方向的端部設(shè)有截面為三角形形狀的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所達(dá)到的技術(shù)效果為：通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)套以及兩邊的機(jī)械手進(jìn)行夾料送料，利用電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)使得閥桿能夠更快更準(zhǔn)的讓閥瓣的插入端精準(zhǔn)插入，而且產(chǎn)品的質(zhì)量有了質(zhì)的提升，同時(shí)加工的效率也就相應(yīng)的有了提升，產(chǎn)品的加工成本從一定程度上得到了改善，也減少了人工成本，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種截止閥閥桿的自動(dòng)裝配縮口裝置，包括機(jī)架10，機(jī)架10上的一側(cè)設(shè)有支架一11，支架一11上橫向設(shè)有安裝板一12，安裝板一12上橫向設(shè)有滑軌槽，滑軌槽上滑設(shè)有氣缸一13，氣缸一13的頂桿上設(shè)有機(jī)械手一14；支架一11一側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有導(dǎo)料槽一15，一般情況下，導(dǎo)料槽一與震動(dòng)上料盤(pán)連接，震動(dòng)上料盤(pán)將閥桿震動(dòng)至導(dǎo)料槽一中，并由氣缸下頂后，機(jī)械手一夾住一個(gè)閥桿。機(jī)架10上的另一側(cè)設(shè)有支架二16，支架二16上橫向設(shè)有安裝板二17，安裝板二17上橫向設(shè)有滑軌槽，滑軌槽上滑設(shè)有氣缸二，氣缸二的頂桿18上設(shè)有機(jī)械手二19；支架二16一側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有導(dǎo)料槽二20，一般情況下，導(dǎo)料槽二與震動(dòng)上料盤(pán)連接，震動(dòng)上料盤(pán)將閥瓣震動(dòng)至導(dǎo)料槽二中，并由氣缸下頂后，機(jī)械手二夾住一個(gè)閥瓣。其中，安裝板一12上的滑軌槽與安裝板二17上的滑軌槽的軸線相平行。

上述中的支架一11和支架二16之間的機(jī)架10上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套21，旋轉(zhuǎn)套21的上端面上設(shè)有裝料腔，裝料腔內(nèi)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可軸向頂動(dòng)的頂桿。機(jī)械手二先將夾住的閥瓣放置裝料腔中離開(kāi)繼續(xù)回到原位置再夾取下一個(gè)閥瓣，機(jī)械手一將夾住的閥桿對(duì)準(zhǔn)裝料腔的正上方，然后此時(shí)的閥瓣的裝入端正對(duì)準(zhǔn)閥桿的下端面上的安裝腔，然后氣缸一下壓使閥瓣裝入其中，在下壓的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)套由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式可以有效的減小裝入端沖入的摩擦力以及壓力的直接傷害，而且使得裝入更為可靠迅速。

那么在上述中的方案中，閥瓣裝入閥桿后，為了使得閥瓣相對(duì)于閥桿不會(huì)輕易脫離，也為了提高制造的工藝，更為了本閥桿能夠在安裝在閥體內(nèi)的時(shí)候，能夠很好的做到輔助定位安裝，不會(huì)造成閥桿被裝偏的現(xiàn)象，支架一11和支架二16之間的機(jī)架10上且位于旋轉(zhuǎn)套21的一側(cè)設(shè)有基座22，基座22上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)向旋轉(zhuǎn)套21方向位移的縮口刀23。縮口刀23相對(duì)于機(jī)架10的高度大于旋轉(zhuǎn)套21的上端面相對(duì)于機(jī)架10的高度，如圖1所示，縮口刀23為朝向旋轉(zhuǎn)套21方向的端部設(shè)有截面為三角形形狀的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)?？s口刀是在閥瓣裝入閥桿的安裝腔后，由氣缸頂至安裝腔的腔口上，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)套還是會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中帶動(dòng)已經(jīng)裝好閥瓣的閥桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由于縮口刀頂在腔口上，使得安裝腔的腔口上形成縮口，將閥瓣的安裝端牢牢的鎖定安裝腔，使其無(wú)法脫離安裝腔。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。