本實(shí)用新型屬于激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面上打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過(guò)表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過(guò)光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過(guò)光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)具有標(biāo)記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標(biāo)牌等各種領(lǐng)域的圖形和文字的標(biāo)刻。

激光打標(biāo)機(jī)一般由工作臺(tái)、激光加工頭、光路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。激光打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)一般簡(jiǎn)單設(shè)置為轉(zhuǎn)盤(pán)或平移式輸送帶，工件固定放置在轉(zhuǎn)盤(pán)或輸送帶上，在工件的周向標(biāo)刻過(guò)程中，尤其是在類似于燈頭的圓柱形工件的圓周面的周向標(biāo)刻過(guò)程中，若工件周向標(biāo)記的范圍超過(guò)激光打標(biāo)機(jī)振鏡掃描頭的掃描范圍，就需要進(jìn)行多次標(biāo)刻，而在每次標(biāo)刻之前還需要重新手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工件的位置，導(dǎo)致其操作較為繁瑣，從而降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)，旨在簡(jiǎn)化打標(biāo)操作，縮短打標(biāo)時(shí)間，提高工作效率。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)連接有自機(jī)座中上方水平穿過(guò)的直線軌道，所述機(jī)座表面靠近振動(dòng)盤(pán)一側(cè)設(shè)有推動(dòng)方向平行于所述直線軌道的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸連接有用于夾持待加工工件在所述直線軌道上移動(dòng)的多工件夾持組件，所述直線軌道的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)激光打標(biāo)組件。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述多工件夾持組件包括寬型氣爪、多工位夾以及固定連接板，其中，所述固定連接板與所述推動(dòng)氣缸的氣缸軸的端頭連接，所述寬型氣爪底部固定于所述固定連接板上，所述機(jī)座表面設(shè)有與所述直線軌道相平行的直線導(dǎo)軌，所述固定連接板光滑卡設(shè)在所述直線導(dǎo)軌表面。

所述寬型氣爪包括對(duì)稱設(shè)置于直線軌道兩側(cè)的兩個(gè)分爪，所述兩個(gè)分爪配合可形成爪口，所述爪口處連接有用于夾持工件的多工位夾，所述直線軌道自所述多工位夾的夾口下方通過(guò)。

所述多工位夾包括分別與所述寬型氣爪的兩個(gè)分爪連接的對(duì)稱夾，兩個(gè)對(duì)稱夾的相對(duì)側(cè)面各開(kāi)設(shè)有若干個(gè)夾持位，所述夾持位為V型結(jié)構(gòu)，多個(gè)V型的夾持位整齊一字排列，兩個(gè)對(duì)稱夾的夾持位一一對(duì)應(yīng)，形成多個(gè)一字排列的菱形夾口，所述寬型氣爪的兩個(gè)分爪可做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

所述激光打標(biāo)組件包括激光頭和與之連接的調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)固定在所述機(jī)座表面，所述激光頭的激光輸出方向與所述直線軌道有相對(duì)的距離位置且所述激光頭可在產(chǎn)品表面進(jìn)行掃描打標(biāo)完成。

所述多工位夾的夾持位數(shù)量為n，其中，n≥3，所述工件夾持組件在所述推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下單次行程至少為n＊工件寬度。

在所述直線軌道上，工件被打標(biāo)區(qū)域至所述振動(dòng)盤(pán)之間段為排列區(qū)，所述排列區(qū)與打標(biāo)區(qū)的交匯處設(shè)有光纖感應(yīng)器。

本實(shí)用新型提供的一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本實(shí)用新型利用推動(dòng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料下料，利用多工件夾持組件對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多工位精準(zhǔn)定位，利用打標(biāo)工位上兩側(cè)相向激光頭可對(duì)產(chǎn)品圓柱面實(shí)現(xiàn)雙面打標(biāo)，無(wú)需手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工件的位置或者重復(fù)進(jìn)行第二次打標(biāo)，從而簡(jiǎn)化操作，縮短打標(biāo)時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接或間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接或間接連接到另一個(gè)元件。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)，旨在簡(jiǎn)化操作，縮短打標(biāo)時(shí)間，提高工作效率。其主要實(shí)施方法如下：

如圖1至圖2所示，一種雙激光頭多工位自動(dòng)連續(xù)打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)座11，機(jī)座11的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)6，振動(dòng)盤(pán)6連接有自機(jī)座11中上方水平穿過(guò)的直線軌道9，機(jī)座11表面靠近振動(dòng)盤(pán)6一側(cè)設(shè)有推動(dòng)方向平行于直線軌道9的推動(dòng)氣缸1，推動(dòng)氣缸1連接有用于夾持待加工工件在直線軌道9上移動(dòng)的多工件夾持組件20，直線軌道9的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)激光打標(biāo)組件15。

具體地，先將待打標(biāo)工件倒入振動(dòng)盤(pán)6內(nèi)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)6自動(dòng)排列后將產(chǎn)品推送到直線軌道9上，工件在直線軌道9上的排列整齊，推動(dòng)氣缸1的氣缸軸帶動(dòng)多工件夾持組件20至排列區(qū)將一定數(shù)量的工件夾起，在推動(dòng)氣缸1的作用下由氣缸軸帶動(dòng)多工件夾持組件20推動(dòng)工件至打標(biāo)區(qū)，讓對(duì)稱的兩組激光打標(biāo)組件15給工件打標(biāo)，打標(biāo)完畢后，多工件夾持組件20松開(kāi)打標(biāo)完成工件，由推動(dòng)氣缸1的氣缸軸帶動(dòng)返回到工件的排列區(qū)，重復(fù)之前的夾送動(dòng)作，且在推送待打標(biāo)工件的過(guò)程中，推動(dòng)仍在打標(biāo)區(qū)的已完成打標(biāo)的工件至下道工序連接位或是物料框內(nèi)做準(zhǔn)備，用對(duì)稱的兩個(gè)激光打標(biāo)組件15一次對(duì)多個(gè)工件雙面同時(shí)打標(biāo)，以及利用后續(xù)待打標(biāo)的工件推動(dòng)已完成打標(biāo)的工件，實(shí)現(xiàn)了打標(biāo)連續(xù)自動(dòng)化，縮短了打標(biāo)時(shí)間，提高工作效率。

如圖1和圖2所示，進(jìn)一步地，多工件夾持組件20包括寬型氣爪10、多工位夾3以及固定連接板4，固定連接板4與推動(dòng)氣缸1的氣缸軸的端頭連接，寬型氣爪10底部固定于固定連接板4上，機(jī)座11表面設(shè)有與直線軌道9相平行的直線導(dǎo)軌2，固定連接板4光滑卡設(shè)在直線導(dǎo)軌2表面。

進(jìn)一步地，寬型氣爪10包括對(duì)稱設(shè)置于直線軌道9兩側(cè)的兩個(gè)分爪，兩個(gè)分爪配合可形成爪口，爪口處連接有用于夾持工件的多工位夾3，直線軌道9自多工位夾3的夾口下方通過(guò)。

進(jìn)一步地，多工位夾3包括分別與寬型氣爪10的兩個(gè)分爪連接的對(duì)稱夾，兩個(gè)對(duì)稱夾的相對(duì)側(cè)各開(kāi)設(shè)有若干個(gè)夾持位，夾持位為V型結(jié)構(gòu)，多個(gè)V型的夾持位整齊一字排列，兩個(gè)對(duì)稱夾的夾持位一一對(duì)應(yīng)，形成多個(gè)一字排列的菱形夾口。寬型氣爪10的兩個(gè)分爪可做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)稱夾相對(duì)開(kāi)合，進(jìn)而釋放和夾持工件。

具體地，推動(dòng)氣缸1帶動(dòng)固定連接板4在直線導(dǎo)軌2上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接在固定連接板4上的寬型氣爪10隨固定連接板4移動(dòng)到工件的排列區(qū)后控制多工位夾3的閉合來(lái)夾持工件，并隨著固定連接板4移動(dòng)至打標(biāo)區(qū)域進(jìn)行打標(biāo)，通過(guò)使用寬型氣爪10夾持工件定位打標(biāo)，避免了工件在激光頭7的激光束打到工件表面的時(shí)候使工件產(chǎn)生細(xì)微的晃動(dòng)，使得工件在達(dá)標(biāo)過(guò)程中處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而提高了打標(biāo)的精度。

優(yōu)選地，多工位夾3的夾持位為V型結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便在產(chǎn)品大小不同的情況下適當(dāng)做出調(diào)整，即產(chǎn)品直徑較大時(shí)，產(chǎn)品側(cè)面靠近夾持位的開(kāi)口端，產(chǎn)品直徑較小時(shí)其側(cè)面靠近夾持位的頂角端，V型結(jié)構(gòu)的夾持位也方便生產(chǎn)加工。

進(jìn)一步地，激光打標(biāo)組件15包括激光頭7和與之連接的調(diào)節(jié)平臺(tái)12，調(diào)節(jié)平臺(tái)12固定在機(jī)座11表面，激光頭7與直線軌道9有相對(duì)的距離位置且激光頭7可在產(chǎn)品表面進(jìn)行掃描打標(biāo)完成。

如圖2所示，具體地，激光頭7固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)側(cè)面伸出的連接軸上，激光頭7可在產(chǎn)品表面進(jìn)行掃描打標(biāo)完成，從而方便調(diào)節(jié)激光頭7的打標(biāo)位置配合給工件打標(biāo)。

進(jìn)一步地，多工位夾3的夾持位數(shù)量為n，其中，n≥3，工件夾持組件20在推動(dòng)氣缸1的驅(qū)動(dòng)下單次行程至少為n＊工件寬度，當(dāng)多工位夾3上的夾持位數(shù)為8，工件寬度為20mm時(shí)，夾塊在推動(dòng)機(jī)構(gòu)下的單邊運(yùn)動(dòng)行程至少為160mm。

如圖1和圖2所示，具體地，打標(biāo)完成后，工件被寬型氣爪10推動(dòng)到直線導(dǎo)軌9的末端，工件被整齊的推送到下道工序連接位或是物料框內(nèi)再重復(fù)開(kāi)啟循環(huán)工作。

進(jìn)一步地，直線軌道9上，工件被打標(biāo)區(qū)域至振動(dòng)盤(pán)6之間段為排列區(qū)，排列區(qū)與打標(biāo)區(qū)的交匯處設(shè)有光纖感應(yīng)器，當(dāng)光纖感應(yīng)器感應(yīng)到工件的時(shí)候，振動(dòng)盤(pán)6停止工作，待寬型氣爪10夾走排列區(qū)的工件后重新開(kāi)啟再循環(huán)。

特別地，寬型氣爪10在夾持待打標(biāo)工件移動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)已打標(biāo)工件運(yùn)動(dòng)到后續(xù)的同步帶輸送機(jī)處，實(shí)現(xiàn)了加工工藝的連續(xù)，同時(shí)，本申請(qǐng)中多工位夾3的夾持位數(shù)量≥3，具體的數(shù)量可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行自由設(shè)計(jì)，不影響本申請(qǐng)的效果。

以下為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

將待打標(biāo)工件放入振動(dòng)盤(pán)6內(nèi)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)6自動(dòng)排列后將產(chǎn)品推送到直線軌道9上的排列區(qū)上，設(shè)置在直線導(dǎo)軌9上排列區(qū)與打標(biāo)區(qū)之間的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后振動(dòng)盤(pán)6停止工作，推動(dòng)氣缸1開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)寬型氣爪10到排列區(qū)，此時(shí)處于松開(kāi)狀態(tài)的寬型氣爪10開(kāi)始進(jìn)行夾緊操作，借助多工位夾3上的8個(gè)夾持位一次對(duì)8個(gè)20mm寬的工件進(jìn)行夾緊操作，夾緊產(chǎn)品后，推動(dòng)氣缸1向打標(biāo)區(qū)推進(jìn)160mm到打標(biāo)區(qū)，兩相向激光頭7開(kāi)始對(duì)工件的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行打標(biāo)操作，打標(biāo)同時(shí)，振動(dòng)盤(pán)6繼續(xù)將待打標(biāo)工件推送到排列區(qū)等候，產(chǎn)品打標(biāo)完后，寬型氣爪10松開(kāi)產(chǎn)品，推動(dòng)氣缸1回程160mm帶動(dòng)寬型氣爪10返回排列區(qū)，重復(fù)進(jìn)行下一組產(chǎn)品打標(biāo)，在下一組產(chǎn)品從排列區(qū)推送到打標(biāo)區(qū)的過(guò)程中，仍處在打標(biāo)區(qū)的已打標(biāo)完成產(chǎn)品受到下一組產(chǎn)品的推動(dòng)后離開(kāi)打標(biāo)區(qū)進(jìn)入下道工序連接位或是物料框內(nèi)，以此方式重復(fù)繼續(xù)下一組動(dòng)作，不斷循環(huán)進(jìn)行加工。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。