本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下裙邊柔性自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

白車身裙邊焊接是焊裝車間最常見的焊接工藝。目前為了滿足能在同一條生產(chǎn)線上焊接客車、貨車，白車身裙邊焊往往采用多套簡(jiǎn)單自動(dòng)焊組合在同一個(gè)拼臺(tái)內(nèi)或者在臨近的拼臺(tái)上均布多臺(tái)伺服自動(dòng)焊的方案來完成多種車型的白車身裙邊焊接。

目前使用多套簡(jiǎn)單自動(dòng)焊在同一條生產(chǎn)線上才能焊接客車、貨車及其加長(zhǎng)車方案（此方案存在以下嚴(yán)重的問題1.拼臺(tái)空間浪費(fèi)大；由于采用多臺(tái)伺服自動(dòng)焊均布在不同的拼臺(tái)上，占用拼臺(tái)大量空間；2.對(duì)車型兼容性差及自動(dòng)焊使用效率低；一臺(tái)伺服自動(dòng)焊只能焊接一種車型；實(shí)際只能焊接客車，或只能焊接貨車，導(dǎo)致伺服自動(dòng)焊使用效率不高；3.資源浪費(fèi)；多套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的采購(gòu)費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用很高，更換生產(chǎn)車型后，往往也不能重復(fù)使用伺服自動(dòng)焊）的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種下裙邊柔性自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)，采用柔性結(jié)構(gòu)，并通過合理排布焊鉗及對(duì)裙邊焊點(diǎn)工藝優(yōu)化解決原方案的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為提供一種下裙邊柔性自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于底座上的第一滑動(dòng)臺(tái)和第二滑動(dòng)臺(tái)，設(shè)置于底座后面的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于底座上面的絲桿傳動(dòng)裝置，設(shè)置于第一滑動(dòng)臺(tái)上的第一焊鉗、第一電纜、第一可調(diào)高度舉升裝置、第一變壓器、第一拖鏈，所述第一焊鉗連接所述第一電纜，所述第一電纜連接所述第一可調(diào)高度舉升裝置和所述第一變壓器，所述第一拖鏈連接所述第一變壓器，設(shè)置于第二滑動(dòng)臺(tái)上的第二焊鉗、第二電纜、支架、第二變壓器、第二拖鏈，所述第二焊鉗連接所述第二電纜，所述第二電纜連接所述支架和所述第二變壓器，所述第二拖鏈連接所述第二變壓器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿傳動(dòng)裝置包括絲桿和絲母。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、采用此方案在進(jìn)行車型切換時(shí)簡(jiǎn)單、方便、快速，非常適合柔性生產(chǎn)線；2、采用此方案比原伺服方案節(jié)省成本、空間；方案穩(wěn)定可靠；3、通過調(diào)整滑移臺(tái)之間距離可以快速適應(yīng)不同的車型，移植性高；4、各焊接單元彼此獨(dú)立，安裝調(diào)試互不影響，非常方便；5、集成度高，各焊鉗單元可以分別根據(jù)焊點(diǎn)工藝，編程調(diào)整焊點(diǎn)位置。即便有部分焊點(diǎn)分布不均的情況下依然能很好完成焊接。6、安裝在白車身裙邊處空間。不影響拼臺(tái)踏臺(tái)上人工焊接操作空間，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)拼臺(tái)上完成自動(dòng)焊與人工焊同時(shí)作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的左視圖；

其中數(shù)字表示：1、第一焊鉗；2、第一電纜；3、第一可調(diào)高度舉升裝置；4、第一變壓器；5、支架；6、第一滑動(dòng)臺(tái)；7、第一拖鏈；8、絲桿傳動(dòng)裝置；9、底座；10、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；11、第二焊鉗；12、第二電纜；13、第二滑動(dòng)臺(tái)；14、第二拖鏈；15、第二變壓器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種下裙邊柔性自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于底座9上的第一滑動(dòng)臺(tái)6和第二滑動(dòng)臺(tái)13，設(shè)置于底座9后面的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，設(shè)置于底座9上面的絲桿傳動(dòng)裝置8，設(shè)置于第一滑動(dòng)臺(tái)6上的第一焊鉗1、第一電纜2、第一可調(diào)高度舉升裝置3、第一變壓器4、第一拖鏈7，所述第一焊鉗1連接所述第一電纜2，所述第一電纜2連接所述第一可調(diào)高度舉升裝置3和所述第一變壓器4，所述第一拖鏈7連接所述第一變壓器4，設(shè)置于第二滑動(dòng)臺(tái)13上的第二焊鉗11、第二電纜12、支架5、第二變壓器15、第二拖鏈14，所述第二焊鉗11連接所述第二電纜12，所述第二電纜12連接所述支架5和所述第二變壓器15，所述第二拖鏈14連接所述第二變壓器15。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿傳動(dòng)裝置8包括絲桿和絲母。

兩組焊鉗分管不同區(qū)域的焊點(diǎn)，這些焊點(diǎn)區(qū)域可以在車身坐標(biāo)X軸向重疊，以滿足不同高度及距離焊點(diǎn)的要求；電纜具有很好的彈性，滿足高節(jié)奏下的焊鉗開合要求；可調(diào)高度舉升裝置可以按照焊點(diǎn)高度調(diào)整舉升高度，以滿足焊接高度要求；變壓器給焊鉗供電；支架可以根據(jù)需要更換成可調(diào)高度舉升裝置；滑移臺(tái)承載焊鉗、電纜、可調(diào)高度舉升裝置、變壓器、一起運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)；拖鏈拖鏈能有效保護(hù)給焊鉗供電、供氣、供水的管路系統(tǒng)，使這些水電氣管與焊鉗保持同步運(yùn)動(dòng)；絲桿傳動(dòng)裝置使用絲桿、絲母的結(jié)構(gòu)能高效、準(zhǔn)確的到達(dá)焊點(diǎn)要求的位置。底座使柔性自動(dòng)焊能方便的安裝在拼臺(tái)上；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)整套設(shè)備準(zhǔn)確快速運(yùn)動(dòng)；

工作原理：在使用前，先根據(jù)白車身焊點(diǎn)位置進(jìn)行焊點(diǎn)優(yōu)化，盡量把不同高度的焊點(diǎn)統(tǒng)一到一個(gè)或者2個(gè)水平高度上；然后根據(jù)焊點(diǎn)工藝劃分2把焊鉗分管的焊點(diǎn)區(qū)域，確認(rèn)是否有重疊區(qū)域及盡量?jī)?yōu)化焊點(diǎn)的間隔距離；根據(jù)優(yōu)化好的焊點(diǎn)，調(diào)整2個(gè)滑移臺(tái)的距離及滑移臺(tái)起始點(diǎn)和終點(diǎn)，從而確定焊鉗的距離及焊接區(qū)域；之后按照焊點(diǎn)工藝設(shè)定可調(diào)高度舉升裝置的舉升高度位置；在焊接過程中為了滿足能焊不同的車及車型，焊鉗安裝在可調(diào)高度舉升裝置上，通過可調(diào)高度舉升裝置上升及下降來實(shí)現(xiàn)避讓不同類型白車身上的加強(qiáng)筋或零件，并保持焊接時(shí)水平高度不變；按照以上要求調(diào)整及設(shè)定后，此種柔性自動(dòng)焊可以快速方便的使用在多種車型的白車身裙邊焊接工藝上。

相比簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊，采用柔性自動(dòng)焊移植性強(qiáng)，方便實(shí)現(xiàn)焊接連續(xù)性減少大量費(fèi)用及維護(hù)費(fèi)，放寬了MR的制造約束。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的左視圖。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。