本實(shí)用新型涉及汽車車身制造領(lǐng)域，尤其涉及一種車身輸送滑撬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般而言，在車身車間，白車身在主線完成焊接之后，就進(jìn)入補(bǔ)焊線進(jìn)行焊接，而主線的白車身車型多，補(bǔ)焊線數(shù)量少，即多種白車身進(jìn)入同一條補(bǔ)焊線，這就需要補(bǔ)焊線要實(shí)現(xiàn)高柔性車型生產(chǎn)，補(bǔ)焊線的滑撬，常用的是采用固定定位支撐夾具，夾具通過焊接或螺栓的形式固定在撬體上，對于這種需求，常用的方式是在滑撬是有固定定位支撐夾具，在新車型前期開發(fā)就要求白車身在某處開定位孔和支撐面，即用新車型盡量配合原有的定位支撐夾具，或者錯開不同白車身在滑撬的相對位置，如甲定位支撐夾具只能定位甲車型，而乙定位支撐夾具只能定位乙車型。

這兩種方法，在某一程度上是解決了柔性兼容問題，但是存在以下問題：1、對車型設(shè)計(jì)要求甚多，除了指定位置開孔之外，還需要在指定區(qū)域避讓掉定位支撐夾具；2、成熟車型導(dǎo)入困難，由于成熟車型在設(shè)計(jì)階段沒有考慮特定輸送需求，在導(dǎo)入時(shí)候常與現(xiàn)有車型支撐干涉，定位孔無法共用的問題；3、定位支撐夾具采用焊接連接，精度低，改造困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種可實(shí)現(xiàn)多種車型公用的車身輸送滑撬系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種車身輸送滑撬系統(tǒng)，包括滑撬本體，所述滑撬本體包括滑撬支架及設(shè)于所述滑撬支架上的翻轉(zhuǎn)切換夾具，所述滑撬支架由兩條平行設(shè)置的縱梁及設(shè)于所述縱梁之間的多條橫梁組成，兩條所述縱梁對稱設(shè)有用于安裝所述翻轉(zhuǎn)切換夾具的安裝孔，所述安裝孔為多個(gè)、且均勻布置在每條所述縱梁上，每條所述縱梁上在所述安裝孔一側(cè)均設(shè)有一基準(zhǔn)孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)切換夾具包括固定座及與所述固定座轉(zhuǎn)動連接的切換支撐，所述切換支撐設(shè)有支撐定位銷，所述安裝孔包括夾具定位孔及螺紋孔，所述固定座下端設(shè)有與所述夾具定位孔連接的固定定位銷及與所述螺紋孔連接的固定螺栓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑撬支架還設(shè)有固定定位支撐夾具，所述固定定位支撐夾具為多個(gè)、且對稱設(shè)置在兩條所述縱梁上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該車身輸送滑撬系統(tǒng)還包括滾床，兩條所述縱梁下端分別設(shè)有一個(gè)滑撬定位孔，所述滾床兩側(cè)分別設(shè)有一能夠插于所述滑撬定位孔的滑撬定位銷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑撬定位銷下端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床包括底座、支撐架、棍輪及帶動棍輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐架設(shè)于所述底座上端，所述棍輪為多組，多組所述棍輪對稱、且均勻設(shè)于所述支撐架兩側(cè)，所述縱梁置于所述棍輪上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、皮帶輪及同步帶，所述皮帶輪與所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接，所述棍輪設(shè)有安裝在所述支撐架上的傳動軸，所述傳動軸通過所述同步帶與所述皮帶輪連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述支撐架在滑撬前進(jìn)方向的一端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該車身輸送滑撬系統(tǒng)還包括隨行夾具切換裝置，所述隨行夾具切換裝置包括支架、設(shè)于所述支架上端的支撐板，所述支架下端設(shè)有固定組件，所述支撐板設(shè)有第一支撐板及設(shè)于所述第一支撐板上端的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有連接板，所述第一支撐板與所述第二支撐板上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸，所述切換氣缸包括氣缸主體及伸縮桿，所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述隨行夾具切換裝置還包括控制所述切換氣缸伸縮的控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過翻轉(zhuǎn)切換夾具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多種車型公用，柔性好；在滑撬支架上預(yù)留了夾具定位孔及螺紋孔，可以增加翻轉(zhuǎn)切換夾具，這樣就使后續(xù)增加車型改造更簡單，不用焊接就不會造成滑撬變形；滑撬有基準(zhǔn)孔，可以用三坐標(biāo)測量儀等測量設(shè)備進(jìn)行測量，重復(fù)性定位精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滑撬置于滾床上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滑撬本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滑撬本體的翻轉(zhuǎn)切換夾具的工作狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滑撬本體的翻轉(zhuǎn)切換夾具的未工作狀態(tài)圖；

圖5是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滑撬本體的局部放大圖；

圖6是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的隨行夾具切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是本實(shí)用新型一種車身輸送滑撬系統(tǒng)的隨行夾具切換裝置的工作狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：1-滑撬本體 2-滾床 11-滑撬支架 12-翻轉(zhuǎn)切換夾具 121-固定座 122-切換支撐 123-支撐定位銷 13-安裝孔 131-螺紋孔 132-夾具定位孔 14-基準(zhǔn)孔 15-固定定位支撐夾具 21-支撐架 22-底座 23-棍輪 24-驅(qū)動電機(jī) 25-同步帶 26-滑撬定位銷 31-支架 32-第一支撐板 33-第二支撐板 34-切換氣缸 35-撥頭 36-固定組件 37-連接板。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型公開了一種車身輸送滑撬系統(tǒng)，包括滑撬本體1，所述滑撬本體1包括滑撬支架11及設(shè)于所述滑撬支架11上的翻轉(zhuǎn)切換夾具12，所述滑撬支架11由兩條平行設(shè)置的縱梁及設(shè)于所述縱梁之間的多條橫梁組成，兩條所述縱梁對稱設(shè)有用于安裝所述翻轉(zhuǎn)切換夾具12的安裝孔13，所述安裝孔13為多個(gè)、且均勻布置在每條所述縱梁上，每條所述縱梁上在所述安裝孔13一側(cè)均設(shè)有一基準(zhǔn)孔14，在滑撬支架11上預(yù)留了安裝孔13，可以增加翻轉(zhuǎn)切換夾具12，這樣就使后續(xù)增加車型改造更簡單，無需用熱加工，避免了滑撬本體1的變性；滑撬有基準(zhǔn)孔14，可以用三坐標(biāo)測量儀等測量設(shè)備進(jìn)行測量，重復(fù)性定位精度高。

所述翻轉(zhuǎn)切換夾具12包括固定座121及與所述固定座121轉(zhuǎn)動連接的切換支撐122，所述切換支撐122設(shè)有支撐定位銷123，所述安裝孔13包括夾具定位孔132及螺紋孔131，所述固定座121下端設(shè)有與所述夾具定位孔132連接的固定定位銷及與所述螺紋孔131連接的固定螺栓，通過翻轉(zhuǎn)切換夾具12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多種車型公用，柔性好。

所述滑撬支架11還設(shè)有固定定位支撐夾具15，所述固定定位支撐夾具15為多個(gè)、且對稱設(shè)置在兩條所述縱梁上，以滿走更穩(wěn)定的支撐需求。

該車身輸送滑撬系統(tǒng)還包括滾床2，兩條所述縱梁下端分別設(shè)有一個(gè)滑撬定位孔，所述滾床2兩側(cè)分別設(shè)有一能夠插于所述滑撬定位孔的滑撬定位銷26，滑撬定位銷26及所述滑撬定位孔與基準(zhǔn)孔14相關(guān)聯(lián)，重復(fù)性定位精度高，導(dǎo)入車型方便，尤其是成熟的車型，只需新增加夾具，三坐標(biāo)測量，再讓焊接機(jī)器人仿形，很快就可以量產(chǎn)；滑撬本體1在滾床2定位重復(fù)精度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，不會出現(xiàn)滑撬不同而焊點(diǎn)偏移的情況。

滑撬本體1的定位，是通過滾床2的滑撬定位銷26插入滑撬本體1的滑撬定位孔來實(shí)現(xiàn)定位，滾床2是有兩個(gè)對角的滑撬定位銷26，相對應(yīng)的，滑撬本體1上有兩個(gè)滑撬定位孔，再通過滾床2上棍輪23的支撐，這樣的定位就把滑撬本體1的位置確定了。滾床2的滑撬定位銷26的位置是一定的，這個(gè)就需要保證滑撬本體1的一致性，在滑撬本體1加工出廠之前，就要保證滑撬的滑撬定位銷26和基準(zhǔn)孔14之間的相互之間距離處于一定的公差之內(nèi)，在此基礎(chǔ)上，每個(gè)滑撬本體1上相同翻轉(zhuǎn)切換夾具12和基準(zhǔn)孔14相互距離就處于合適的公差范圍內(nèi)，即每套滑撬上用三坐標(biāo)測量設(shè)備測量調(diào)整相同夾具，就能保證同一滑撬本體1的翻轉(zhuǎn)切換夾具12的三坐標(biāo)都是一樣的，保證了重復(fù)精度，而以前的滑撬，改造困難，經(jīng)常需要焊接形式來固定夾具，導(dǎo)致撬體變形，直接影響是滑撬在同一滾床位置不一樣，焊點(diǎn)就會偏移。

所述滾床2包括底座22、支撐架21、棍輪23及帶動棍輪23轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐架21設(shè)于所述底座22上端，所述棍輪23為多組，多組所述棍輪23對稱、且均勻設(shè)于所述支撐架21兩側(cè)，所述縱梁置于所述棍輪23上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)24、皮帶輪及同步帶25，所述皮帶輪與所述驅(qū)動電機(jī)24輸出軸連接，所述棍輪23設(shè)有安裝在所述支撐架21上的傳動軸，所述傳動軸通過所述同步帶25與所述皮帶輪連接，驅(qū)動電機(jī)24啟動后，驅(qū)動安裝在電機(jī)輸出軸的皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過同步帶25將動力傳遞給支撐架21上的傳動軸，固定在傳動軸上的棍輪23與傳動軸一起旋轉(zhuǎn)，位于棍輪23上的滑撬本體1通過滑撬支架11底部與棍輪23間產(chǎn)生摩擦力驅(qū)動滑撬本體1做高速水平運(yùn)動。

支撐架21在滑橇本體1前進(jìn)方向的一端設(shè)計(jì)有機(jī)座，驅(qū)動電機(jī)24固定在機(jī)座上，驅(qū)動電機(jī)24設(shè)計(jì)在滾床2前端，不占用兩側(cè)定位工裝的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且同步帶受力一致性好。

每組所述棍輪23的傳動軸之間均設(shè)有同步帶25，每組同步帶25的一側(cè)還設(shè)有張緊板，所述張緊板設(shè)有與所述同步帶配合使用的張緊輪，用于調(diào)節(jié)同步帶25的松緊，使皮帶在輸送過程中保持一定的張緊力，防止皮帶在使用過程中的疲勞失效等情況。

該車身輸送滑撬系統(tǒng)還包括隨行夾具切換裝置，所述隨行夾具切換裝置包括支架31、設(shè)于所述支架31上端的支撐板，所述支架31下端設(shè)有固定組件36，所述支撐板設(shè)有第一支撐板32及設(shè)于所述第一支撐板32上端的第二支撐板33，所述第一支撐板32與所述第二支撐板33之間設(shè)有連接板37，所述第一支撐板32與所述第二支撐板33上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸34，所述切換氣缸34包括氣缸主體及伸縮桿，所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭35，通過撥頭35撥動切換支撐122可實(shí)現(xiàn)多車型兼容，柔性化好，氣缸的撥頭35掃略面積大，對滑橇本體1定位精度要求低，機(jī)構(gòu)安裝簡單，更輕量化。

所述隨行夾具切換裝置還包括控制所述切換氣缸34伸縮的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控，電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡單，成本低，運(yùn)行可靠，維修方便，設(shè)備故障率低。

本實(shí)用新型通過翻轉(zhuǎn)切換夾具12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多種車型公用，柔性好；在滑撬支架11上預(yù)留了夾具定位孔132及螺紋孔131，可以增加翻轉(zhuǎn)切換夾具12，這樣就使后續(xù)增加車型改造更簡單，不用焊接就不會造成滑撬本體1變形；滑撬支架11有基準(zhǔn)孔14，可以用三坐標(biāo)測量儀等測量設(shè)備進(jìn)行測量，滑撬定位銷26及所述滑撬定位孔，與基準(zhǔn)孔14相關(guān)聯(lián)，重復(fù)性定位精度高。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。