本實用新型涉及一種加工機床，尤其涉及一種盤類件加工機床。

背景技術(shù)：

使用目前的機床加工工件時，需要工人將工件搬至旋轉(zhuǎn)主軸上，然后再對準校正放置，待加工完成后再將工件搬離旋轉(zhuǎn)主軸，一方面勞動強度大，另一方面，工人需要不斷地重復(fù)上下料的搬運操作和等待工件加工，因此一個工人只能操作一臺機床，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對不足，提供一種工作效率高大大提高、勞動強度明顯降低的盤類件加工機床。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種盤類件加工機床，包括主機，主機包括床身，床身前側(cè)橫向滑動連接有橫向滑鞍，橫向滑鞍前側(cè)縱向滑動連接有縱向滑板，縱向滑板前側(cè)固定連接有刀具，刀具下方的床身前側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸，其特征在于，縱向滑板前側(cè)還固定連接有機械手，機械手與旋轉(zhuǎn)主軸上下相對應(yīng)；主機兩側(cè)分別固定設(shè)置有用于傳送工件的進料架和出料架，旋轉(zhuǎn)主軸位于進料架和出料架之間，機械手位于進料架和出料架上方，進料架上相對旋轉(zhuǎn)連接有托輥、皮帶或金屬帶，出料架上也相對旋轉(zhuǎn)連接有托輥、皮帶或金屬帶。

根據(jù)所述的盤類件加工機床，其特征在于，所述縱向滑板前側(cè)左右對應(yīng)固定連接兩個所述機械手。

根據(jù)所述的盤類件加工機床，其特征在于，所述進料架始端的高度低于其末端的高度。

根據(jù)所述的盤類件加工機床，其特征在于，所述出料架始端的高度高于其末端的高度。

根據(jù)所述的盤類件加工機床，其特征在于，所述機械手包括多個夾持爪，夾持爪的內(nèi)表面固定連接有多條橫向設(shè)置的橡膠條。

根據(jù)所述的盤類件加工機床，其特征在于，所述橡膠條的縱向截面為三角形。

本實用新型在縱向滑板上設(shè)有兩套機械手，二者之間的距離與旋轉(zhuǎn)主軸和進出料位置一致，工人只需將工件搬到進料架上即可，通過機械手可同步完成上料（即將工件由進料架轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)主軸上）及下料（即將工件由旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)移到出料架上）的工作，結(jié)合數(shù)控技術(shù)完成該動作可減小人工上料的誤差，降低了工人的勞動強度，工人只需將若干待加工件放置在進料架上即可，由傳統(tǒng)的一人操作一機變成一人操作多機，然后累計數(shù)個后從出料架位置將加工完成的若干零件取下打包即可，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：

1、進料架；2、工件；3、機械手；4、刀具；5、縱向滑板；6、橫向滑鞍；7、床身；8、出料架；9、旋轉(zhuǎn)主軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種盤類件加工機床，包括主機，主機包括床身7，床身7前側(cè)橫向滑動連接有橫向滑鞍6，橫向滑鞍6前側(cè)縱向滑動連接有縱向滑板5，縱向滑板5前側(cè)固定連接有刀具4，刀具4下方的床身7前側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸9，縱向滑板5前側(cè)還固定連接有機械手3，機械手3與旋轉(zhuǎn)主軸9上下相對應(yīng)；主機兩側(cè)分別固定設(shè)置有用于傳送工件2的進料架1和出料架8，旋轉(zhuǎn)主軸9位于進料架1和出料架8之間，機械手3位于進料架1和出料架8上方，進料架1上相對旋轉(zhuǎn)連接有托輥、皮帶或金屬帶，出料架8上也相對旋轉(zhuǎn)連接有托輥、皮帶或金屬帶。

在本實施例中，所述縱向滑板5前側(cè)左右對應(yīng)固定連接兩個所述機械手3。所述進料架1始端的高度低于其末端的高度。所述出料架8始端的高度高于其末端的高度。所述機械手3包括多個夾持爪，夾持爪的內(nèi)表面固定連接有多條橫向設(shè)置的橡膠條。所述橡膠條的縱向截面為三角形。

本實用新型由進料架、主機和出料架三部分組成，分別介紹如下：

1、進料架，可以采用托輥、皮帶或金屬帶等多種形式進行傳輸，待加工件到達指定位置后向主機系統(tǒng)發(fā)送信號，由主機上的機械手抓取物料。

2、主機，由床身、橫向滑鞍、縱向滑板、機械手、旋轉(zhuǎn)主軸及刀具幾部分組成。采用數(shù)控系統(tǒng)控制機械手橫、縱向運動，分別使用伺服電機通過直接聯(lián)接，驅(qū)動精密滾珠絲桿，拖動橫向滑鞍和縱向滑板完成X向和Z向主軸進給運動。旋轉(zhuǎn)主軸立置于床身下部，可帶動工件旋轉(zhuǎn)。床身置有橫向?qū)к?，與橫向滑鞍背面的橫向?qū)к壪噙B。在橫向滑鞍的正面置有縱向?qū)к?，與縱向滑板相連，機械手裝置在縱向滑板前面，可通過液壓或氣壓系統(tǒng)控制機械手的抓緊和松開動作。

3、出料架，采用托輥、皮帶或金屬帶等多種形式進行傳輸，加工完成的工件由機械手從旋轉(zhuǎn)主軸上移動到出料架上，給定信號、由動力料架將完成的工件傳輸出機床。