本實(shí)用新型涉及一種將鏡頭自動(dòng)旋入底座的裝置。

背景技術(shù)：

隨著客戶要求不斷提升，有些客戶為了降低自家的人工成本，把鏡頭旋入攝像機(jī)的工序提前到由供應(yīng)商提前將鏡頭旋入底座。這樣一來，就增加了供應(yīng)商的人工成本。且人工旋底座速度慢，需旋入16個(gè)牙，工人容易疲勞，這樣效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種將鏡頭自動(dòng)旋入底座的裝置，該裝置解決人工旋底座速度慢的問題，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種將鏡頭自動(dòng)旋入底座的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包含底板和立板，所述底板上安裝有用于放置鏡頭和底座的工作臺(tái)，所述立板上安裝有用于抓取鏡頭的三爪氣缸，所述三爪氣缸位于工作臺(tái)上方，所述三爪氣缸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以使鏡頭旋入底座。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述立板前側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有第一滑座，所述立板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑座沿橫向?qū)к壸笥疫\(yùn)動(dòng)的X軸氣缸；所述第一滑座前側(cè)設(shè)置有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣习惭b有第二滑座，所述第一滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二滑座沿縱向?qū)к壣舷逻\(yùn)動(dòng)的Z軸氣缸，所述三爪氣缸安裝在第二滑座上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在第二滑座上。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三爪氣缸旋轉(zhuǎn)。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位鏡頭的鏡頭定位治具和用于定位底座的底座定位治具。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺(tái)為多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以切換工位，各工位分別用于放置一組鏡頭和底座。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述步進(jìn)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺(tái)上設(shè)置有防止鏡頭旋轉(zhuǎn)過頭的限位氣缸。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述限位氣缸安裝在氣缸固定塊上，所述氣缸固定塊安裝在調(diào)整平臺(tái)治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整平臺(tái)治具安裝在調(diào)整立柱治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整立柱治具固定連接在工作臺(tái)上。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述三爪氣缸和伺服電機(jī)均電性連接至控制箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過三爪氣缸和伺服電機(jī)等設(shè)備將鏡頭自動(dòng)旋入底座，不僅達(dá)到人工將鏡頭手動(dòng)旋入底座的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，而且效率明顯提升，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，人工成本也降低了，原先10000 pcs成品需10個(gè)人/班，現(xiàn)在只需2個(gè)人/班。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖4為限位氣缸的安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記：100-機(jī)架，110-底板，120-立板，200-工作臺(tái)，210-鏡頭定位治具，220-底座定位治具，230-限位氣缸，231-氣缸固定塊，232-調(diào)整平臺(tái)治具，233-調(diào)整立柱治具，234-第一螺栓，235-第二螺栓，300-三爪氣缸，310-橫向?qū)к墸?20-第一滑座，330-X軸氣缸，340-縱向?qū)к墸?50-第二滑座，360-Z軸氣缸，400-伺服電機(jī)，410-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，500-步進(jìn)電機(jī)，510-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，600-控制箱。

具體實(shí)施方式

為了讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~4所示，一種將鏡頭自動(dòng)旋入底座的裝置，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100包含底板110和立板120，所述底板110上安裝有用于放置鏡頭和底座的工作臺(tái)200，所述立板120上安裝有用于抓取鏡頭的三爪氣缸300，所述三爪氣缸300位于工作臺(tái)200上方，所述三爪氣缸300由伺服電機(jī)400驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以使鏡頭旋入底座。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述立板120前側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?10，所述橫向?qū)к?10上安裝有第一滑座320，所述立板120上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑座320沿橫向?qū)к?10左右運(yùn)動(dòng)的X軸氣缸330；所述第一滑座320前側(cè)設(shè)置有縱向?qū)к?40，所述縱向?qū)к?40上安裝有第二滑座350，所述第一滑座320上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二滑座350沿縱向?qū)к?40上下運(yùn)動(dòng)的Z軸氣缸360，所述三爪氣缸300安裝在第二滑座350上，所述伺服電機(jī)400設(shè)置在第二滑座350上。其中，X軸氣缸330保證三爪氣缸300能夠左右動(dòng)作取鏡頭，Z軸氣缸360保證三爪氣缸300能夠上下動(dòng)作取鏡頭和旋鏡頭。其中，伺服電機(jī)400可以通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410（圖中省略皮帶）驅(qū)動(dòng)三爪氣缸300旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)400使用扭矩功能，扭矩到達(dá)時(shí)電機(jī)就不旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述述工作臺(tái)200為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)200由步進(jìn)電機(jī)500驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以切換工位，各工位分別用于放置一組鏡頭和底座；當(dāng)然，所述工作臺(tái)200還可以是三工位、四工位等多工位的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。其中，步進(jìn)電機(jī)500可以通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)510（圖中省略皮帶）驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)200旋轉(zhuǎn)，起到工位切換。另外，步進(jìn)電機(jī)500可以設(shè)置在底板110上。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述工作臺(tái)200上設(shè)置有兩組用于定位鏡頭的鏡頭定位治具210和用于定位底座的底座定位治具220，兩組鏡頭定位治具210和底座定位治具220關(guān)于工作臺(tái)200的中心對(duì)稱，工作臺(tái)200每旋轉(zhuǎn)180度就有一組鏡頭定位治具210和底座定位治具220進(jìn)入裝配工作，另一組鏡頭定位治具210和底座定位治具220用于提取放置鏡頭和底座，大大提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，所述鏡頭定位治具210和底座定位治具220的組數(shù)并不局限于此，具體可以根據(jù)工作臺(tái)200的工位數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的增加或減少。其中，鏡頭定位治具210保證每個(gè)鏡頭都放在同一位置，方便取鏡頭；底座定位治具220保證每個(gè)底座都放在同一位置，方便鏡頭旋入。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述工作臺(tái)200上設(shè)置有防止鏡頭旋轉(zhuǎn)過頭的限位氣缸230（可以是沿Y軸），所述限位氣缸230位于底座定位治具220的旁邊，所述限位氣缸230的活塞桿末端設(shè)置有伸向底座定位治具220的擋塊，所述擋塊與鏡頭底部的槽相配合，鏡頭旋轉(zhuǎn)到位時(shí)即頂?shù)较尬粴飧?30的擋塊。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述限位氣缸230安裝在氣缸固定塊231上，所述氣缸固定塊231安裝在調(diào)整平臺(tái)治具232上且高度可調(diào)，所述氣缸固定塊231上開設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過第一螺栓234穿過長(zhǎng)圓孔將氣缸固定塊231鎖緊于調(diào)整平臺(tái)治具232上；所述調(diào)整平臺(tái)治具232安裝在調(diào)整立柱治具233上且高度可調(diào)，所述調(diào)整立柱治具233上端的光桿貫穿于調(diào)整平臺(tái)治具232上的通孔，所述通孔側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，通過第二螺栓235穿過螺紋孔將調(diào)整平臺(tái)治具232鎖緊于調(diào)整立柱治具233上；所述調(diào)整立柱治具233下端通過螺紋頭固定連接在工作臺(tái)200上。通過第二螺栓235可以調(diào)節(jié)調(diào)整平臺(tái)治具232與調(diào)整立柱治具233的相對(duì)位置，進(jìn)而粗調(diào)限位氣缸230的高度；通過第一螺栓234可以調(diào)節(jié)氣缸固定塊231與調(diào)整平臺(tái)治具232的相對(duì)位置，進(jìn)而微調(diào)限位氣缸230的高度。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述三爪氣缸300和伺服電機(jī)400均電性連接至控制箱600，所述控制箱600設(shè)置在底板110上且位于立板120后側(cè)；通過控制箱600控制三爪氣缸300和伺服電機(jī)400的動(dòng)作，所述控制箱600可以電性連接有按鈕開關(guān)或腳踏開關(guān)等開關(guān)。所述限位氣缸230、X軸氣缸330、Y軸氣缸和步進(jìn)電機(jī)500也都電性連接至控制箱600，所述控制箱600還可以電性連接有計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。

如圖1~4所示，一種將鏡頭自動(dòng)旋入底座的方法，采用上述的裝置，并包括以下步驟：

（1）將鏡頭和底座分別放置在工作臺(tái)200上；

（2）將三爪氣缸300平移至鏡頭的正上方，接著下降抓取鏡頭，然后上升至原高度位置，又接著平移至底座的正上方；

（3）啟動(dòng)伺服電機(jī)400，同時(shí)三爪氣缸300下降，將鏡頭旋入底座；若扭力到位，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；若扭力沒到位且在三爪氣缸300下降預(yù)定時(shí)間后，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；

（4）伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，三爪氣缸300的爪子張開，接著上升到原高度位置，完成一個(gè)旋鏡頭動(dòng)作。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，具體步驟可以如下：

（1）先將鏡頭和底座分別放置在工作臺(tái)200一個(gè)工位的右邊和左邊，然后按下開關(guān)，進(jìn)入啟動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)；啟動(dòng)準(zhǔn)備后，工作臺(tái)200上的所有限位氣缸230的活塞桿馬上伸出；

（2）步進(jìn)電機(jī)500開始反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)（如180°），使工作臺(tái)200上裝有鏡頭和底座的工位旋轉(zhuǎn)至三爪氣缸300的正下方，同時(shí)X軸氣缸330驅(qū)動(dòng)第一滑座320向右移動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)500反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)結(jié)束，三爪氣缸300已平移至鏡頭的正上方，Z軸氣缸360驅(qū)動(dòng)第二滑座350開始向下移動(dòng)，三爪氣缸300接著下降抓取鏡頭；當(dāng)?shù)诙?50下降到位觸發(fā)時(shí)，三爪氣缸300開始夾緊動(dòng)作，三爪氣缸300的爪子到位觸發(fā)時(shí)（如用0.5秒時(shí)間）抓取鏡頭，接著Z軸氣缸360（如用0.1秒時(shí)間）驅(qū)動(dòng)第二滑座350向上移動(dòng)，此時(shí)三爪氣缸300上升至原高度位置，再接著X軸氣缸330（如用0.5秒時(shí)間）驅(qū)動(dòng)第一滑座320向左移動(dòng)，預(yù)定時(shí)間到第一滑座320就停止不動(dòng)，此時(shí)三爪氣缸300平移至底座的正上方；

（3）在第一滑座320向左移動(dòng)的同時(shí)，伺服電機(jī)400開始轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出扭矩；在伺服電機(jī)400（如用0.5秒時(shí)間）達(dá)到扭力值的同時(shí)，Z軸氣缸360驅(qū)動(dòng)第二滑座350向下移動(dòng)，伺服電機(jī)400以設(shè)定扭力值旋轉(zhuǎn)且隨第二滑座350下降；若扭力到位，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；若扭力沒到位且在三爪氣缸300下降預(yù)定時(shí)間（如3秒）后，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；

（4）伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間（如0.03秒）后，三爪氣缸300的爪子張開；伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，Z軸氣缸360做上升準(zhǔn)備并（如用0.1s時(shí)間）驅(qū)動(dòng)第二滑座350向上移動(dòng)且停止，三爪氣缸300上升到原高度位置；伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，計(jì)數(shù)器加一；完成一個(gè)旋鏡頭動(dòng)作；

（5）在工作臺(tái)200的一個(gè)工位工作期間，將另一鏡頭和另一底座分別放置在工作臺(tái)200另一個(gè)工位的右邊和左邊，接著重復(fù)步驟（2）至（4）。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。