本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品加工制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可拓展的地面行走裝置。

背景技術(shù)：

地面行走裝置，是以電機(jī)為動(dòng)力，以直齒輪直齒條作為傳動(dòng)系統(tǒng)，以接近開關(guān)作為控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于焊裝車間中，其上負(fù)載有夾具，并在水平直線滑動(dòng)過程中，將夾具或其他支架傳送至焊接位置或其他所需的工位。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的地面行走裝置，整體構(gòu)架為大型焊接框架，導(dǎo)軌和直齒條安裝在焊接框架的安裝面上，直齒輪安裝在電機(jī)軸上，電機(jī)安裝在滑臺(tái)上，在滑臺(tái)的起始位置和停止位置放置停止開關(guān)，其運(yùn)動(dòng)原理是電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)，通過直齒輪直齒條嚙合傳動(dòng)，使負(fù)載有夾具或其他需要傳送構(gòu)件的移動(dòng)單元在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，在靠近停止位置時(shí)電機(jī)減速停止。

采用如上結(jié)構(gòu)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)夾具或其他需要輸送構(gòu)件輸送至所需工位，但其加工難度大，成本較高，且行走長(zhǎng)度有限，設(shè)備形成受限，不能滿足通用性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種可拓展的地面行走裝置，以滿足不同輸送行程需求的制造加工。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可拓展的地面行走裝置，其包括：

至少一個(gè)主滑動(dòng)單元，所述主滑動(dòng)單元具有滑動(dòng)主體，以及固連于所述滑動(dòng)主體上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；于所述滑動(dòng)主體的外部形成有第一安裝部；

支撐部，與所述主滑動(dòng)單元配合設(shè)置，所述支撐部包括多個(gè)串接設(shè)置的支撐單元，各所述支撐單元因串接而形成對(duì)所述主滑動(dòng)單元的支撐；

驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在串接狀態(tài)下的各所述支撐單元和所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間，以將所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)使所述主滑動(dòng)單元于所述支撐部上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，于所述支撐部和所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)之間設(shè)有引導(dǎo)所述主滑動(dòng)單元滑動(dòng)的導(dǎo)向部。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向部包括形成于串接下各所述支撐單元上的直線導(dǎo)軌，以及固連于所述滑動(dòng)主體上的、適配于所述直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)配合部。

進(jìn)一步的，于所述滑動(dòng)主體或所述支撐部上，設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和/或所述導(dǎo)向部形成油路連接的泵油裝置。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及承接所述動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力的減速器。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括承接所述減速器輸出動(dòng)力的斜齒輪，以及形成于串接下各所述支撐單元上的、適配于所述斜齒輪的齒條。

進(jìn)一步的，于串接下的所述支撐單元上滑動(dòng)設(shè)有與所述主滑動(dòng)單元相連以形成同步滑動(dòng)的至少一個(gè)從滑動(dòng)單元；于所述從滑動(dòng)單元的外部形成有第二安裝部。

進(jìn)一步的，于串接下的所述支撐單元的至少一端設(shè)有止動(dòng)部，于所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑的所述止動(dòng)部上，設(shè)有抑制所述主滑動(dòng)單元滑動(dòng)的止動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述止動(dòng)裝置包括與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的開關(guān)形成抵擋配合的撞塊。

進(jìn)一步的，所述止動(dòng)裝置包括固連于所述止動(dòng)部上的限位柱；于所述主滑動(dòng)單元的極限位置，所述限位柱與所述主滑動(dòng)單元形成阻擋配合。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的可拓展的地面行走裝置，由于支撐部包括多個(gè)串接設(shè)置的支撐單元，可以根據(jù)使用需求，選取不同數(shù)量的支撐單元，以滿足不同長(zhǎng)度的使用需求，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中兩個(gè)支撐單元串接狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中位于首端的止動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中位于尾端的止動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中主滑動(dòng)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的主滑動(dòng)單元和支撐單元之間配合連接的縱向剖視圖；

圖8為圖1中從滑動(dòng)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-支撐部，101-蓋板，102-支撐單元，1021-立板，1022-支撐座，1023-固定部，1024-調(diào)節(jié)部，1025-連接板，1026-支撐桿，1027-底板，2-主滑動(dòng)單元，201-第一安裝部，202-滑動(dòng)主體，203-上邊板，204-側(cè)邊板，205-動(dòng)力裝置，206-減速器，207-固定座，208-斜齒輪，209-直線導(dǎo)軌，210-滑動(dòng)配合部，211-安裝座，212-開關(guān)，213-零位尺，214-齒條，3-從滑動(dòng)單元，301-第二安裝部，4-泵油裝置，401-油管，5-止動(dòng)部，501-外邊板，502-頭部蓋板，503-撞塊，504-安裝邊板，505-限位柱，506-零位塊。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型涉及一種可拓展的地面行走裝置，其整體結(jié)構(gòu)中，包括至少一個(gè)主滑動(dòng)單元，支撐部，驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。其中，主滑動(dòng)單元具有滑動(dòng)主體，以及固連于所述滑動(dòng)主體上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，于所述滑動(dòng)主體的外部形成有第一安裝部，第一安裝部構(gòu)成對(duì)夾具等構(gòu)件的安裝，以使構(gòu)件能夠隨滑動(dòng)主體同步運(yùn)動(dòng)；支撐部與所述主滑動(dòng)單元配合設(shè)置，所述支撐部包括多個(gè)串接設(shè)置的支撐單元，各所述支撐單元因串接而形成對(duì)所述主滑動(dòng)單元的支撐；驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在串接狀態(tài)下的各所述支撐單元和所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間，以將所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)使所述主滑動(dòng)單元于所述支撐部上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。通過將支撐部設(shè)置成多個(gè)支撐單元串接的形式，可以滿足不同輸送長(zhǎng)度的使用需求。

基于如上整體描述，本實(shí)施例中，如圖1所示，支撐部1具有一定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度方向即為主滑動(dòng)單元2的運(yùn)動(dòng)方向。本實(shí)施例中，在支撐部1上同時(shí)設(shè)有一個(gè)從滑動(dòng)單元3，該從滑動(dòng)單元3構(gòu)成與主滑動(dòng)單元2形成同步滑動(dòng)，從滑動(dòng)單元3上設(shè)有第二安裝部301，該第二安裝部301和主滑動(dòng)單元2上的第一安裝部201，均構(gòu)成對(duì)夾具等工件的安裝。

基于圖1，為了清楚的展示本實(shí)施例的支撐部1的結(jié)構(gòu)，圖2僅示出了主滑動(dòng)單元2，以及去除圖1中蓋板101的、串接狀態(tài)下的七個(gè)支撐單元102的結(jié)構(gòu)，圖3基于圖2，示出了其中兩個(gè)支撐單元102串接下的結(jié)構(gòu)示意圖。

由圖3所示可知，每個(gè)支撐單元102，包括兩個(gè)相對(duì)且間距設(shè)置的立板1021，于兩個(gè)立板1021的底部，固連有支撐座1022，該支撐座1022橫跨兩個(gè)立板1021設(shè)置，且于支撐座1022的兩端形成有固定部1023，固定部1023與每個(gè)立板1021形成固連。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整體高度的調(diào)整，本實(shí)施例中，于固定部1023上設(shè)有調(diào)節(jié)部1024，該調(diào)節(jié)部1024可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)支撐座1022于豎直方向高度的調(diào)整，其可以采用螺栓調(diào)節(jié)裝置，也可以采用現(xiàn)有其他的高度可調(diào)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)支撐單元102之間的串接，本實(shí)施例中，將相鄰兩個(gè)支撐單元102設(shè)置成可拆卸固連的連接結(jié)構(gòu)。如圖3中示出的，相鄰兩個(gè)支撐單元102中的兩個(gè)位于同一側(cè)的立板1021之間，通過在二者串接部位增設(shè)連接板1025，使連接板1025同時(shí)與兩個(gè)立板1021形成螺接。為了進(jìn)一步提高支撐單元102串接后的穩(wěn)固性，在相鄰兩個(gè)支撐座1022之間連接有底板1027。此外，連接板1025上還可以設(shè)置一個(gè)由一側(cè)立板1021處，向另一側(cè)立板延伸的支撐桿1026，該支撐桿1026與另一側(cè)的立板之間形成有間距。通過支撐桿1026的設(shè)置，可以為如上描述的蓋板101提供支撐，以使蓋板101能夠穩(wěn)固的遮蓋在兩個(gè)立板1021上，在提高整個(gè)裝置美觀性的前提下，防止灰塵等進(jìn)入到兩個(gè)立板1021之間，造成對(duì)整個(gè)裝置的影響。其遮蓋后的效果如圖1所示。

為了形成主滑動(dòng)單元2于支撐部1上的滑動(dòng)，圖6示出了本實(shí)施例的主滑動(dòng)單元2的結(jié)構(gòu)，由圖1結(jié)合圖可以看出，主滑動(dòng)單元2的滑動(dòng)主體202由三個(gè)板體組成的U形結(jié)構(gòu)，為了便于描述，圖1所示狀態(tài)下頂部的板體為上邊板203，位于上邊板203兩側(cè)的板體為側(cè)邊板204，在上邊板203上形成有一個(gè)矩形通孔，該通孔則為本實(shí)施例中的第一安裝部201。為了使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，本實(shí)施例中的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)固定在三個(gè)板體為圍構(gòu)成的滑動(dòng)主體202的內(nèi)部。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)做為主滑動(dòng)單元2滑動(dòng)的動(dòng)力源，由圖6所示，于本實(shí)施例中，其包括動(dòng)力裝置205以及承接動(dòng)力裝置205輸出動(dòng)力的減速器206，其中，動(dòng)力裝置205采用帶有開關(guān)212的伺服電機(jī)，其和減速器206安裝在固連于側(cè)邊板204上的固定座207上。值得說明的是，在將主滑動(dòng)單元2扣裝在支撐部1上時(shí)，為了防止整個(gè)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和支撐桿1026發(fā)生干涉，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)因固定座207的固定而與上邊板203之間形成間距。

驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在串接狀態(tài)下的各支撐單元102和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間，以將動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)使主滑動(dòng)單元2于支撐部1上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力?；谌缟辖Y(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括承接減速器206輸出動(dòng)力的斜齒輪208，以及形成于串接下各支撐單元102上的、適配于斜齒輪208的齒條214。具體來講，由圖6所示，斜齒輪208連接在減速器206的動(dòng)力輸出端，以能夠在減速器206的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒條214形成于串接狀態(tài)下立板1021的內(nèi)側(cè)，其上設(shè)有斜齒，以與斜齒輪208形成嚙合傳動(dòng)，齒條214的設(shè)置位置關(guān)系如圖3所示。

為了進(jìn)一步提高主滑動(dòng)單元2、從滑動(dòng)單元3于支撐部1上滑動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，于支撐部1和驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)之間設(shè)有引導(dǎo)主滑動(dòng)單元2滑動(dòng)的導(dǎo)向部。導(dǎo)向部包括形成于串接下各支撐單元102上的直線導(dǎo)軌209，以及固連于滑動(dòng)主體202上的、適配于直線導(dǎo)軌209的滑動(dòng)配合部210。其中，由圖3結(jié)合圖6所示，直線導(dǎo)軌209設(shè)置在串接下的立板1021的外部，其以圖3所示狀態(tài)下的截面形狀為H形；滑動(dòng)配合部210為設(shè)置在兩個(gè)側(cè)邊板204上四個(gè)，其通過安裝座211被支撐至與直線導(dǎo)軌209相配合的高度，以使其能夠咬合在直線導(dǎo)軌209外部。為了對(duì)如上各部件之間的連接關(guān)系進(jìn)行清楚地表達(dá)，圖7示出了主滑動(dòng)單元2和支撐單元102之間的配合連接關(guān)系。

此外，為了確保整個(gè)裝置的使用效果及使用壽命，本實(shí)施例中，于所述滑動(dòng)主體或所述支撐部上，設(shè)有與驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向部形成油路連接的泵油裝置。泵油裝置通過油路，可以向如上結(jié)構(gòu)泵送潤(rùn)滑油。具體來講，如圖6所示，泵油裝置4固定在上邊板203的內(nèi)側(cè)，并靠近其中一個(gè)側(cè)邊板204設(shè)置，其可以采用油泵，以將潤(rùn)滑油通過油管401分別泵送至滑動(dòng)配合部210、斜齒輪208等需要潤(rùn)滑的部位。

此外，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)主滑動(dòng)單元2的滑動(dòng)限制，確保主滑動(dòng)單元2不脫離整個(gè)支撐部1，于串接下的所述支撐單元的至少一端設(shè)有止動(dòng)部5，于止動(dòng)部5上，設(shè)有抑制主滑動(dòng)單元2滑動(dòng)的止動(dòng)裝置，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)主滑動(dòng)單元2的止動(dòng)，止動(dòng)裝置設(shè)置在動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑，以和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配合。具體來講，本實(shí)施例中，由圖1所示，止動(dòng)部5為設(shè)置在串接狀態(tài)下的支撐單元102兩端的兩個(gè)，以圖1所示狀態(tài)下的位于右側(cè)的止動(dòng)部5稱為起始端，位于左側(cè)的止動(dòng)部為終止端，起始端處形成了主滑動(dòng)單元2的起始位置，終止端處形成了主滑動(dòng)單元2或從滑動(dòng)單元3的終止位置。

圖4示出了位于起始端的止動(dòng)部5的結(jié)構(gòu)，由圖中可以看出，其同樣包括由支撐座1022支撐的兩個(gè)可以與立板1021串接的外邊板501，于兩個(gè)外邊板501的一端扣裝有頭部蓋板502，該頭部蓋板502能夠和蓋板101處于同一水平面上，以使整體結(jié)構(gòu)拼接后更加緊湊；止動(dòng)裝置包括與動(dòng)力裝置205的開關(guān)212抵擋配合的撞塊503，該撞塊503以圖3所示的方式，通過安裝邊板504安裝在其中一個(gè)外邊板501的內(nèi)側(cè)。在主滑動(dòng)單元2滑動(dòng)并靠近撞塊503時(shí)，若動(dòng)力裝置205未停止，此時(shí)，撞塊503與開關(guān)212發(fā)生抵擋碰撞，從而使動(dòng)力裝置停止工作。為了進(jìn)一步提高整體效果，本實(shí)施例中，撞塊503安裝在安裝邊板503設(shè)置的滑槽內(nèi)。以實(shí)現(xiàn)撞塊503于安裝邊板503上的位置調(diào)節(jié)。

為了防止撞塊503和開關(guān)212的抵擋碰撞失效，本實(shí)施例中，止動(dòng)裝置還包括固連于止動(dòng)部5上的限位柱505；在主滑動(dòng)單元2因撞塊503操作失效時(shí)，限位柱505可以與主滑動(dòng)單元2形成阻擋配合，以使主滑動(dòng)單元2停下，此時(shí)主滑動(dòng)單元2所在位置，即為主滑動(dòng)單元2的極限位置。此外，位于起始端的止動(dòng)部5，為了能夠確定主滑動(dòng)單元2的起始位置，在其中一個(gè)外邊板501上設(shè)有零位塊506，相應(yīng)的，如圖6所示，在其中一個(gè)安裝座211上，設(shè)有與零位塊506適配的零位尺213，通過零位尺213和零位塊506的接觸配合設(shè)置，可以對(duì)主滑動(dòng)單元2的起始位置進(jìn)行確定，以確保主滑動(dòng)單元滑動(dòng)距離的精確性。

位于終止端的止動(dòng)部的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其結(jié)構(gòu)與位于起始端的止動(dòng)部結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于其省去了零位塊。

本實(shí)施例中，在串接下的支撐單元102上滑動(dòng)設(shè)有與主滑動(dòng)單元2相連的一個(gè)從滑動(dòng)單元3，從滑動(dòng)單元3上的第二安裝部301與第一安裝部201的結(jié)構(gòu)相同。從滑動(dòng)單元3的結(jié)構(gòu)如圖8所示，可以看出，從滑動(dòng)單元3的結(jié)構(gòu)與主滑動(dòng)單元2的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于從滑動(dòng)單元3舍去了動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以及零位尺結(jié)構(gòu)，其通過連接桿或拖鏈等，即可實(shí)現(xiàn)與主滑動(dòng)單元2連接下的同步滑動(dòng)。

如上結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，動(dòng)力裝置205獲取啟動(dòng)信號(hào)，動(dòng)力裝置輸出的動(dòng)力，經(jīng)由減速器減速后，驅(qū)動(dòng)斜齒輪208與齒條214嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而使主滑動(dòng)單元2在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，當(dāng)主滑動(dòng)單元2滑動(dòng)至工位時(shí)，動(dòng)力裝置205停止，以完成該工位的操作。若存在多個(gè)工位時(shí)，僅需再次啟動(dòng)動(dòng)力裝置，使主滑動(dòng)單元2運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位即可。

值得說明的是，在實(shí)際使用過程中，可以不限于如上的主滑動(dòng)單元2和從滑動(dòng)單元3的組合結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)需要，僅采用一個(gè)主滑動(dòng)單元2，或是僅采用2個(gè)或2個(gè)以上的主滑動(dòng)單元2，其具體的結(jié)合形式，可以根據(jù)需求進(jìn)行適應(yīng)性的變化。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。