本實(shí)用新型涉及環(huán)縫焊接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

環(huán)縫焊接機(jī)可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動(dòng)軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲(chǔ)液筒等產(chǎn)品的焊接。

然而，現(xiàn)有的多數(shù)環(huán)縫焊接機(jī)還仍舊依賴工作人員的專業(yè)水準(zhǔn)和狀態(tài)，工作量大，效率很低，焊接產(chǎn)品質(zhì)量有波動(dòng)，不穩(wěn)定。且市售的環(huán)縫焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，對(duì)操作人員要求較高，不利于其在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，具有箱體和設(shè)置在箱體上的焊接系統(tǒng)、三軸控制系統(tǒng)及工件支撐系統(tǒng)；三軸控制系統(tǒng)用于控制焊接系統(tǒng)的焊接位置，焊接系統(tǒng)用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)上的D形工件進(jìn)行焊接；焊接系統(tǒng)主要由兩個(gè)分別固定在箱體左右兩側(cè)底部的焊機(jī)、兩個(gè)分別設(shè)置在箱體上表面左右兩側(cè)的焊絲座、兩個(gè)分別連接在對(duì)應(yīng)焊絲座上的Z型焊槍和兩個(gè)用于連接焊機(jī)和焊絲座的導(dǎo)線組成；三軸控制系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端上部的橫向絲桿、滑動(dòng)設(shè)置在橫向絲桿上的控制柜、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜左右兩側(cè)的縱向絲桿、設(shè)置在控制柜上部的伺服馬達(dá)一、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿和兩個(gè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿下部的焊槍固定支架組成；工件支撐系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端中下部左右兩側(cè)的左夾具和右?jiàn)A具、設(shè)置在箱體前端中下部左側(cè)的伺服馬達(dá)二、設(shè)置在箱體前端中下部右側(cè)的氣缸、用于連接伺服馬達(dá)二和左夾具的左聯(lián)軸器以及用于連接氣缸和右?jiàn)A具的右聯(lián)軸器。

進(jìn)一步具體地說(shuō)，上述技術(shù)方案中所述箱體的前端中部具有設(shè)備控制按鈕和手控編程系統(tǒng)。

進(jìn)一步具體地說(shuō)，上述技術(shù)方案中所述左夾具的中軸線、右?jiàn)A具的中軸線、伺服馬達(dá)二的中軸線、氣缸的中軸線、左聯(lián)軸器的中軸線和右聯(lián)軸器的中軸線位于同一條水平直線上。

本實(shí)用新型的有益效果是：該環(huán)縫焊接機(jī)特別適用于焊接D形工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，對(duì)操作人員要求較低，不依賴工作人員的專業(yè)水準(zhǔn)和狀態(tài)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有利于在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：1、箱體，1-1、設(shè)備控制按鈕，1-2、手控編程系統(tǒng)，2、焊接系統(tǒng)，2-1、焊機(jī)，2-2、焊絲座，2-3、Z型焊槍，2-4、導(dǎo)線，3、三軸控制系統(tǒng)，3-1、橫向絲桿，3-2、控制柜，3-3、縱向絲桿，3-4、伺服馬達(dá)一，3-5、旋轉(zhuǎn)絲桿，3-6、焊槍固定支架，4、工件支撐系統(tǒng)，4-1、左夾具，4-2、右?jiàn)A具，4-3、伺服馬達(dá)二，4-4、氣缸，4-5、左聯(lián)軸器，4-6、右聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，具有箱體1和設(shè)置在箱體1上的焊接系統(tǒng)2、三軸控制系統(tǒng)3及工件支撐系統(tǒng)4；三軸控制系統(tǒng)3用于控制焊接系統(tǒng)2的焊接位置，焊接系統(tǒng)2用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)4上的D形工件進(jìn)行焊接；焊接系統(tǒng)2主要由兩個(gè)分別固定在箱體1左右兩側(cè)底部的焊機(jī)2-1、兩個(gè)分別設(shè)置在箱體1上表面左右兩側(cè)的焊絲座2-2、兩個(gè)分別連接在對(duì)應(yīng)焊絲座2-2上的Z型焊槍2-3和兩個(gè)用于連接焊機(jī)2-1和焊絲座2-2的導(dǎo)線2-4組成。焊絲座2-2中的焊絲在焊機(jī)2-1的控制作用下熔化并通過(guò)Z型焊槍2-3噴出。三軸控制系統(tǒng)3主要由設(shè)置在箱體1前端上部的橫向絲桿3-1、滑動(dòng)設(shè)置在橫向絲桿3-1上的控制柜3-2、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜3-2左右兩側(cè)的縱向絲桿3-3、設(shè)置在控制柜3-2上部的伺服馬達(dá)一3-4、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜3-2下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿3-5和兩個(gè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿3-5下部的焊槍固定支架3-6組成。伺服馬達(dá)一3-4可以直接驅(qū)動(dòng)控制柜3-2沿著橫向絲桿3-1做左右方向上的移動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做左右方向上的移動(dòng)。伺服馬達(dá)一3-4也可以直接驅(qū)動(dòng)控制柜3-2沿著縱向絲桿3-3做上下方向上的移動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做上下方向上的移動(dòng)。伺服馬達(dá)一3-4也可以直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿3-5做圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。工件支撐系統(tǒng)4主要由設(shè)置在箱體1前端中下部左右兩側(cè)的左夾具4-1和右?jiàn)A具4-2、設(shè)置在箱體1前端中下部左側(cè)的伺服馬達(dá)二4-3、設(shè)置在箱體1前端中下部右側(cè)的氣缸4-4、用于連接伺服馬達(dá)二4-3和左夾具4-1的左聯(lián)軸器4-5以及用于連接氣缸4-4和右?jiàn)A具4-2的右聯(lián)軸器4-6。

箱體1的前端中部具有設(shè)備控制按鈕1-1和手控編程系統(tǒng)1-2。操作人員通過(guò)按下設(shè)備控制按鈕1-1來(lái)控制整個(gè)機(jī)器的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作。操作人員通過(guò)手動(dòng)編程處理手控編程系統(tǒng)1-2，可以控制三軸控制系統(tǒng)3的運(yùn)行動(dòng)作。左夾具4-1的中軸線、右?jiàn)A具4-2的中軸線、伺服馬達(dá)二4-3的中軸線、氣缸4-4的中軸線、左聯(lián)軸器4-5的中軸線和右聯(lián)軸器4-6的中軸線位于同一條水平直線上。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。