本實(shí)用新型屬于電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型涉及一種麥克風(fēng)線材焊接裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的逐漸發(fā)展，設(shè)置在手機(jī)、電腦等產(chǎn)品中的麥克風(fēng)器件的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。相應(yīng)的，生產(chǎn)加工以及裝配的工序也變得更復(fù)雜。為了能夠產(chǎn)生更好的聲音效果，一組麥克風(fēng)器件中可能包括有多個(gè)麥克風(fēng)單體和多條連接線。

麥克風(fēng)通常與連接線通過焊接實(shí)現(xiàn)電連接，如果焊接質(zhì)量較差，則有可能出現(xiàn)電連接不穩(wěn)定的現(xiàn)象。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用工裝夾具對麥克風(fēng)和線材進(jìn)行固定，之后再進(jìn)行焊接操作。但是，現(xiàn)有的工裝夾具裝卸過程相對復(fù)雜，不便于操作，影響了生產(chǎn)加工的速度。而且，用于定位麥克風(fēng)的工裝也有可能出現(xiàn)松動(dòng)的情況，從而造成焊接錯(cuò)位、點(diǎn)連接不良的現(xiàn)象。

所以，有必要對麥克風(fēng)與線材焊接的工裝進(jìn)行改進(jìn)，使麥克風(fēng)能夠得到可靠的固定，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的麥克風(fēng)焊接裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種了一種麥克風(fēng)線材焊接裝置，其中包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括夾線工裝和麥克風(fēng)工裝，所述夾線工裝配置為用于夾住線材并使線材的端部靠近所述麥克風(fēng)工裝，所述麥克風(fēng)工裝配置為用于容納麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)工裝包括彈片和側(cè)壁定位槽，所述彈片與所述側(cè)壁定位槽相對設(shè)置，所述彈片配置為能將麥克風(fēng)限制在所述側(cè)壁定位槽與彈片之間，在彈片未產(chǎn)生形變的情況下，所述彈片與側(cè)壁定位槽之間的間隙小于麥克風(fēng)的寬度，所述焊接組件配置為用于將線材的端部與麥克風(fēng)焊接。

可選地，所述彈片具有彈性部和固定部，所述固定部與焊接工裝組件固定連接，所述彈性部與所述側(cè)壁定位槽相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述焊接工裝組件包括兩組夾線工裝，所述麥克風(fēng)工裝包括兩個(gè)側(cè)壁定位槽，兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽的位置分別于兩組夾線工裝對應(yīng)，所述彈片整體呈T型結(jié)構(gòu)，彈片具有兩支彈性部和一支固定部，兩支所述彈性部分別與兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽相對設(shè)置。

可選地，所述側(cè)壁定位槽具有V型側(cè)壁。

可選地，所述側(cè)壁定位槽靠近所述夾線工裝，所述彈片位于遠(yuǎn)離所述夾線工裝的位置。

可選地，所述麥克風(fēng)線材焊接裝置還包括彈片開合機(jī)構(gòu)，所述彈片開合機(jī)構(gòu)包括彈片夾爪，所述彈片開合機(jī)構(gòu)配置為能通過彈片夾爪拉動(dòng)所述彈片產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽的形變。

優(yōu)選地，所述彈片開合機(jī)構(gòu)包括后拉機(jī)構(gòu)，所述后拉機(jī)構(gòu)配置為能驅(qū)動(dòng)彈片夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽。

優(yōu)選地，所述彈片開合機(jī)構(gòu)包括夾爪開啟機(jī)構(gòu)，所述夾爪開啟機(jī)構(gòu)配置為能驅(qū)動(dòng)彈片夾爪夾住或放開所述彈片。

可選地，所述夾線工裝包括固定爪頭和夾合爪頭，所述夾合爪頭設(shè)置在所述固定爪頭的兩側(cè)，所述夾合爪頭配置為向所述固定爪頭靠近，所述夾合爪頭與固定爪頭之間的間隙用于固定線材。

可選地，所述夾線工裝配置為能向所述麥克風(fēng)工裝的一側(cè)傾斜，以使線材的端部伸入麥克風(fēng)工裝。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該麥克風(fēng)線材焊接裝置中的麥克風(fēng)工裝能夠?qū)溈孙L(fēng)進(jìn)行可靠地定位，防止麥克風(fēng)出現(xiàn)松動(dòng)、錯(cuò)位的現(xiàn)象。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的焊接工裝組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的夾線工裝和夾線開啟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的正面示意圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的側(cè)面局部剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的麥克風(fēng)工裝和夾線工裝的正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型提供的焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的麥克風(fēng)焊接設(shè)備，該設(shè)備可以自動(dòng)對麥克風(fēng)和用于與麥克風(fēng)連接的線材進(jìn)行定向和整列，使線材能夠整齊、準(zhǔn)確地焊接在麥克風(fēng)的焊點(diǎn)上，避免因線材長度不一、線材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接錯(cuò)位等現(xiàn)象。本發(fā)明提供的麥克風(fēng)焊接設(shè)備能夠有效的提高麥克風(fēng)與線材焊接的效率。

所述麥克風(fēng)焊接設(shè)備包括麥克風(fēng)整備裝置、線材整備裝置、搬運(yùn)裝置以及焊接裝置。所述麥克風(fēng)整備裝置用于將麥克風(fēng)以統(tǒng)一的姿態(tài)進(jìn)行排列，并且，可以對麥克風(fēng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)糾向，使麥克風(fēng)的擺放姿態(tài)和焊點(diǎn)方向均符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。所述麥克風(fēng)整備裝置包括用于整齊排列麥克風(fēng)的振動(dòng)上料組件和用于旋轉(zhuǎn)麥克風(fēng)的糾向組件。所述振動(dòng)上料組件可以包括圓盤振動(dòng)上料機(jī)和直線料道，通過振動(dòng)，圓盤振動(dòng)上料機(jī)中盛放的麥克風(fēng)能夠以統(tǒng)一姿態(tài)進(jìn)入直線料道，進(jìn)而送出。所述糾向組件則包括旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝配置為與所述振動(dòng)上料組件的出口對接，用于接收從振動(dòng)上料組件中輸出的麥克風(fēng)。通常，所述旋轉(zhuǎn)工裝中一次只承載一個(gè)麥克風(fēng)，其可以通過旋轉(zhuǎn)對其上的麥克風(fēng)進(jìn)行糾向，使麥克風(fēng)上的焊點(diǎn)等結(jié)構(gòu)朝向預(yù)先設(shè)定好的方向。例如，麥克風(fēng)呈圓柱體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)底面上具有兩個(gè)焊點(diǎn)，則所述振動(dòng)上料組件可以將麥克風(fēng)全部排列成立起的圓柱體姿態(tài)，且具有焊點(diǎn)的底面朝上。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工裝可以逐一對麥克風(fēng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使麥克風(fēng)的兩個(gè)焊點(diǎn)橫向排列。本發(fā)明并不對麥克風(fēng)的形狀以及麥克風(fēng)整備裝置的運(yùn)作形式進(jìn)行具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

所述線材整備裝置可以包括承載板、壓線組件和分線組件。所述線材整備裝置用于對將要焊接到麥克風(fēng)上的線材進(jìn)行整齊排列并調(diào)整線材之間的間距，使后續(xù)的焊接裝置能夠準(zhǔn)確的將線材的端部焊接在麥克風(fēng)的相應(yīng)位置。所述承載板用于承載線材，工作人員可以直接將線材沿統(tǒng)一方向碼放在承載板上，所述壓線組件被配置為能夠壓在所述承載板上，以壓住其上的線材的兩端。進(jìn)一步地，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪用于整理線材之間的間距并將間距控制在預(yù)定的大小，以便線材后續(xù)能夠準(zhǔn)確的焊接在麥克風(fēng)的焊點(diǎn)上。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，所述分線夾爪被配置成能夠插入每支線材之間并將這些線材分別夾住。由于分線夾爪隔在每支線材之間，所以分線夾爪的寬度用于限制線材之間的間距?？蛇x地，如果預(yù)定的線材間距較大，所述分線夾爪還可以采用在保持夾持的狀態(tài)下向不同方向移動(dòng)的方案，將線材之間的間距加大。特別地，在分線夾爪插入線材之間時(shí)，所述壓線組件保持壓在線材兩端的狀態(tài)，防止線材移動(dòng)。在分線夾爪夾緊線材后，所述壓線組件才從承載板上移開。

所述搬運(yùn)裝置可以包括取線組件和取麥克風(fēng)組件。所述搬運(yùn)裝置用于將整備好的麥克風(fēng)和線材從整備裝置上取下并移動(dòng)到焊接裝置上，起到移動(dòng)器件的作用。所述取線組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪的寬度、數(shù)量通常與所述分線夾爪的寬度、數(shù)量相同，以保證不改變線材之間的間距。取線夾爪被配置成可以從分線夾爪上取下線材，保持線材的間距不變。特別地，為了防止線材移動(dòng)，在取線夾爪夾緊線材后，所述分線夾爪才松開線材。所述取麥克風(fēng)組件上則具有取麥克風(fēng)夾爪，所述取麥克風(fēng)夾爪被配置為能夠在保持麥克風(fēng)的姿態(tài)、方向不變的情況下從所述旋轉(zhuǎn)工裝上取出麥克風(fēng)。

所述焊接裝置可以包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接裝置用于承載整備好的麥克風(fēng)和線材，并通過焊接組件將線材的端部焊接在麥克風(fēng)的焊點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)電連接，形成完整的麥克風(fēng)器件。所述焊接工裝組件可以包括夾線工裝和麥克風(fēng)工裝。所述夾線工裝用于夾緊線材，特別地，為了保證線材的間距不發(fā)生改變，夾線工裝的夾線位置與取線夾爪的位置、間距相匹配，并且，取線夾爪在所述夾線工裝夾緊線材后才松開線材。所述夾線工裝的夾線位置使線材用于焊接的部分能夠靠近麥克風(fēng)工裝及其中的麥克風(fēng)。所述麥克風(fēng)工裝則用于容納麥克風(fēng)，所述搬運(yùn)裝置的取麥克風(fēng)夾爪可以將麥克風(fēng)放置在所述麥克風(fēng)工裝置。特別地，為了防止麥克風(fēng)的姿態(tài)發(fā)生改變，在所述麥克風(fēng)工裝固定麥克風(fēng)之前，所述取麥克風(fēng)夾爪保持對麥克風(fēng)的夾緊狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述焊接組件可以包括焊接機(jī)、溫度檢測儀、清洗機(jī)等機(jī)構(gòu)，焊接組件用于將線材與麥克風(fēng)上的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，形成穩(wěn)定的電連接。

本發(fā)明提供的麥克風(fēng)焊接設(shè)備可以自動(dòng)對麥克風(fēng)的姿態(tài)、方向進(jìn)行整備，調(diào)整到預(yù)定的、便于進(jìn)行焊接座作業(yè)的形態(tài)。進(jìn)一步地，該麥克風(fēng)焊接設(shè)備還可以對需要焊接的線材進(jìn)行整理、調(diào)整間距，以便線材能夠準(zhǔn)確的焊接在麥克風(fēng)的預(yù)定位置上。

對于本發(fā)明所述的搬運(yùn)裝置3，在一種實(shí)施方式中，如圖1所示，所述搬運(yùn)裝置3包括搬運(yùn)架31和搬運(yùn)滑臺32，所述搬運(yùn)滑臺32配置為能在所述搬運(yùn)架31上運(yùn)動(dòng)。特別地，所述搬運(yùn)滑臺32的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)工裝1221、分線夾爪231以及焊接工裝組件的上方，以便取線夾爪35和取麥克風(fēng)夾爪36從分線夾爪231和旋轉(zhuǎn)工裝1221上取下線材02和麥克風(fēng)01。例如，所述取麥克風(fēng)夾爪36可以經(jīng)過糾向下料位的正上方，從停留在糾向下料位的旋轉(zhuǎn)工裝1221上取出麥克風(fēng)，所述取線夾爪35則可以經(jīng)過分線組件的正上方，分線組件可以抬高，以便取線夾爪35從分線夾爪上取出線材。

特別地，為了在后續(xù)焊接過程中使線材端部能夠貼緊麥克風(fēng)，避免出現(xiàn)線材翹起、焊接不牢固的情況，所述搬運(yùn)裝置3可以包括取線塊33和傾斜組件，用于驅(qū)動(dòng)取線夾爪產(chǎn)生一定傾斜角度，使線材的端部向麥克風(fēng)傾斜、靠近。如圖1所示，所述取線塊33和傾斜組件設(shè)置在所述搬運(yùn)滑臺32上，所述取線塊33可以通過轉(zhuǎn)軸與搬運(yùn)滑臺32連接，其配置為可以在搬運(yùn)滑臺32上旋轉(zhuǎn)、傾斜。所述取線夾爪35設(shè)置在所述取線塊33的下方。所述傾斜組件固定在搬運(yùn)滑臺32上，傾斜組件上可以具有氣缸、頂桿或偏心輪等機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述取線塊轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜?；蛘撸鰞A斜組件可以是直接設(shè)置在搬運(yùn)滑臺中的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以帶動(dòng)取線塊傾斜固定的角度，完成焊接后，再驅(qū)動(dòng)取線塊回到平衡位置。當(dāng)取線塊發(fā)生傾斜、旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于取線塊下方的曲線夾爪會隨之產(chǎn)生傾斜，從而使線材端部靠近麥克風(fēng)。特別地，本發(fā)明具體提供了一種上述傾斜動(dòng)作的實(shí)施步驟：首先，搬運(yùn)滑臺移動(dòng)到分線夾爪上方，取線塊處在平衡位置，取線夾爪夾住分線夾爪上的線材，所述分線夾爪打開；第二，所述傾斜組件驅(qū)動(dòng)所述取線塊傾斜，使取線塊保持在傾斜位置；第三，所述搬運(yùn)滑臺移動(dòng)到夾線工裝上方，所述取線塊保持傾斜位置，所述取線夾爪將線材放入夾線工裝中。

另外，本發(fā)明具體提供了一種傾斜組件的結(jié)構(gòu)，所述傾斜組件可以包括設(shè)置在搬運(yùn)滑臺32上的傾斜氣缸341和傾斜限位件342。所述傾斜氣缸341位于所述取線塊33的一側(cè)，取線塊33上具有伸出的擋塊，所述傾斜氣缸341具有推桿，所述傾斜氣缸341的推桿伸出可以頂在所述擋塊上，推動(dòng)取線塊33旋轉(zhuǎn)、傾斜。所述傾斜限位件342設(shè)置在取線塊33的另一側(cè)，當(dāng)所述取線塊33傾斜到一定程度時(shí)，所述取線塊33與所述傾斜限位件342接觸，傾斜限位件342阻止取線塊33進(jìn)一步傾斜，限制傾斜角度。

對于麥克風(fēng)焊接設(shè)備中的焊接裝置4，本發(fā)明提供了具體的組件和結(jié)構(gòu)。在焊接工裝組件的一種實(shí)施方式中，為了便于夾持多支線材，如圖2、3所示，所述夾線工裝41可以包括固定爪頭412和夾合爪頭411，所述固定爪頭412固定設(shè)置在夾線工裝41的座體上，夾合爪頭411設(shè)置在固定爪頭412的兩側(cè)。所述夾合爪頭411的兩側(cè)可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件413，用于驅(qū)使夾合爪頭411向固定爪頭412靠攏，夾合爪頭411與固定爪頭412之間的間隙用于夾緊線材。上述驅(qū)動(dòng)件413可以是夾緊彈簧、回彈氣缸等結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，一套線材可以包括4支線材02和一個(gè)連接器021，其中4支線材02分成兩組分別焊接到不同的麥克風(fēng)01上，所以，本發(fā)明提供的夾線工裝41可以包括兩組固定爪頭412和夾合爪頭411。每組固定爪頭412和夾合爪頭411用于與麥克風(fēng)工裝42的一個(gè)槽位位置對應(yīng)，使線材02的端部能夠靠近槽位中的麥克風(fēng)。

另外，如圖4所示，所述夾線工裝41還包括夾線開啟機(jī)構(gòu)414，所述夾線開啟機(jī)構(gòu)414配置為能頂住夾合爪頭411的尾部使所述夾合爪頭411遠(yuǎn)離所述固定爪頭412，增大固定爪頭412與夾合爪頭411之間的間隙，打開夾線工裝41。如圖4所示，所述夾合爪頭411呈彎曲結(jié)構(gòu)，用于與固定爪頭412夾合的部分為端部，夾合爪頭411具有用于樞接固定的尾部。所述夾線開啟機(jī)構(gòu)414配置為可以頂住夾合爪頭411的尾部，由于樞接的關(guān)系，夾線開啟機(jī)構(gòu)414頂住尾部可以使夾合爪頭411的端部遠(yuǎn)離所述固定夾爪。

可選地，為了讓麥克風(fēng)能夠與線材的端部緊密接觸，使線材能夠與麥克風(fēng)上的焊盤形成可靠、緊密的連接，在一種實(shí)施方式中，如圖5所示，本發(fā)明提供的麥克風(fēng)線材焊接裝置還包括上頂組件44。所述上頂組件44設(shè)置在麥克風(fēng)工裝42的下方，上頂組件44包括用于上頂麥克風(fēng)的頂桿441。用于容納麥克風(fēng)的麥克風(fēng)工裝42底部可以具有鏤空孔，上頂組件44驅(qū)動(dòng)頂桿441，使其可以從鏤空孔中伸入麥克風(fēng)工裝42中，以將麥克風(fēng)向上頂起或使麥克風(fēng)具有向上移動(dòng)的趨勢。在夾線工裝41的固定作用下，線材的端部通常位于麥克風(fēng)工裝42的上方，麥克風(fēng)被所述頂桿441頂起，則會直接與麥克風(fēng)工裝42上方的線材端部接觸。在這種緊密接觸的情況下進(jìn)行焊接，更有利于形成穩(wěn)定、牢固的連接，通常不會出現(xiàn)接觸不良等情況。

具體地，如圖5、6所示，所述上頂組件44還可以包括上頂機(jī)442、上頂平臺443和上頂限位件444。所述上頂平臺443設(shè)置在所述上頂機(jī)442的上方，所述上頂機(jī)442用于驅(qū)動(dòng)上頂平臺443向上運(yùn)動(dòng)，所述頂桿441設(shè)置在上頂平臺443上。上頂機(jī)442驅(qū)動(dòng)上頂平臺443向上移動(dòng)時(shí)，上頂平臺443上的頂桿441可以穿入所述麥克風(fēng)工裝42中。所述上頂限位件444用于限制上頂平臺443的運(yùn)動(dòng)方向，例如，可以使上頂平臺443保持水平并沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。所述上頂限位件444可以是固定的限位桿，上頂平臺443上具有限位孔，限位桿穿入限位孔中以引導(dǎo)上頂平臺443的運(yùn)動(dòng)方向。

在一種實(shí)施方式中，如圖5所示，所述上頂機(jī)442可以是上頂氣缸，所述上頂氣缸上設(shè)置有用于與上頂平臺443的底面相接的球頭4421，上頂氣缸驅(qū)動(dòng)球頭4421向上頂住上頂平臺443。另外，由于球頭4421與上頂平臺443之間只是接觸關(guān)系，所以當(dāng)上頂氣缸驅(qū)動(dòng)球頭4421下降時(shí)，球頭4421不會帶動(dòng)上頂平臺443向下運(yùn)動(dòng)。所以，所述上頂組件44還包括與所述上頂平臺443連接的回位件445，所述回位件445配置為用于使所述上頂平臺443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位彈簧，回位彈簧的一端固定在上頂平臺443上，另一端固定在上頂平臺443下方的底座上，當(dāng)球頭4421回到初始位置時(shí)，所述回位件445的拉力會使上頂平臺443一同下降回到初始位置。

根據(jù)上頂機(jī)的種類、性能等因素的不同，有可能出現(xiàn)上頂機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)的速度較快的現(xiàn)象。如果頂桿上頂?shù)乃俣冗^快，有可能將麥克風(fēng)從麥克風(fēng)工裝42中彈出。為了避免上述情況，優(yōu)選地，如圖6所示，所述上頂平臺443上還可以設(shè)置有緩沖器446，所述焊接工裝組件包括用于承載麥克風(fēng)工裝42和夾線工裝41的工裝底板，所述緩沖器446配置為：當(dāng)上頂平臺443向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖器446先于工裝底板接觸，降低上頂平臺443的上升速度，之后，頂桿441再與麥克風(fēng)01接觸，將麥克風(fēng)01頂起。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況，對所述緩沖器的高度和頂桿的高度進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)，以達(dá)到上述先后接觸的效果，本發(fā)明并不對此進(jìn)行限制。

另外，當(dāng)頂桿頂起麥克風(fēng)時(shí)，麥克風(fēng)與麥克風(fēng)工裝42的底部脫離，頂桿441為麥克風(fēng)提供支撐作用。但是，頂桿441的直徑小于通常小于麥克風(fēng)的底面面積，易造成麥克風(fēng)左右傾斜、晃動(dòng)。為了避免麥克風(fēng)出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜的現(xiàn)象，所述頂桿441的截面可以做成橢圓形或具有兩塊凸緣的圓形，如圖3所示。這樣，頂桿441能夠提供更大的支撐面積，防止麥克風(fēng)01被頂起后姿態(tài)發(fā)生改變。

更優(yōu)地，為了進(jìn)一步使麥克風(fēng)與線材的端部能夠緊密接觸，本發(fā)明進(jìn)一步對夾線工裝41進(jìn)行了改進(jìn)。在該實(shí)施方式中，所述夾線工裝41配置為能夠向所述麥克風(fēng)工裝42的一側(cè)傾斜。當(dāng)夾線工裝41上夾有線材時(shí)，線材的端部朝向麥克風(fēng)工裝42，夾線工裝傾斜能夠使線材的端部在一定程度上伸入麥克風(fēng)工裝，使線端靠近或接觸麥克風(fēng)。如果配合上述上頂組件44，則麥克風(fēng)與線材的端部能夠?qū)崿F(xiàn)緊密接觸的效果，便于進(jìn)行焊接。另外，上述搬運(yùn)裝置3的取線塊33和取線夾爪35也可以產(chǎn)生一定傾斜，所述搬運(yùn)裝置3可以與夾線工裝41相互配合，保持線材的間距和伸出距離，將線材穩(wěn)定的放入夾線工裝中。例如，線材搬運(yùn)動(dòng)作可以如下：首先，所述搬運(yùn)裝置的取線塊33產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)傾斜，夾線工裝41也配合產(chǎn)生相應(yīng)角度的傾斜；第二，搬運(yùn)滑臺32移動(dòng)到夾線工裝41上方，取線夾爪35將線材放入夾線工裝41中，夾線工裝41夾緊線材；第三，取線夾爪35松開線材，搬運(yùn)滑臺32從夾線工裝41上方移開。

另一方面，為了簡化麥克風(fēng)工裝對麥克風(fēng)的固定方式，提高麥克風(fēng)的取放效率，本發(fā)明對所述麥克風(fēng)工裝進(jìn)行了改進(jìn)。如圖3、7所示，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述麥克風(fēng)工裝42包括彈片421和側(cè)壁定位槽422，所述彈片421與所述側(cè)壁定位槽422相對設(shè)置，彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空隙用于容納麥克風(fēng)01，彈片形變產(chǎn)生的作用力能夠?qū)Ⅺ溈孙L(fēng)固定在側(cè)壁定位槽422與彈片之間。特別地，當(dāng)彈片未產(chǎn)生形變時(shí)，彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空間小于麥克風(fēng)的寬度。當(dāng)麥克風(fēng)放入彈片421與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，彈片421在麥克風(fēng)的擠壓作用下會產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422的形變，形變產(chǎn)生的反作用力使麥克風(fēng)嵌于側(cè)壁定位槽422中。本實(shí)用新型提供的這種麥克風(fēng)工裝定位方式簡單有效，便于操作。

可選地，如圖7所示，所述彈片421具有彈性部4211和固定部4212，所述彈性部4211與所述側(cè)壁定位槽422的位置相對應(yīng)，用于卡住麥克風(fēng)，所述固定部4212則與焊接工裝組件固定連接，用于彈片整體的固定。

特別地，一套線材中的不同線材有時(shí)需要分別連接在兩個(gè)麥克風(fēng)上，組合構(gòu)成整個(gè)麥克風(fēng)器件。為了適應(yīng)這種產(chǎn)品情況，如圖3、7所示，本發(fā)明提供的麥克風(fēng)工裝42可以包括兩個(gè)用于固定麥克風(fēng)的槽位。具體地，所述焊接工裝組件包括兩組夾線工裝41，所述麥克風(fēng)工裝42包括則包括兩個(gè)側(cè)壁定位槽422。兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽422的位置分別與兩組夾線工裝41相對應(yīng)。特別地，所述彈片421整體呈T型結(jié)構(gòu)，彈片421包括兩支橫向設(shè)置的彈性部4211和一支縱向設(shè)置的固定部4212，固定部4212固定在兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽422的中間，兩支所述彈性部4211則分別與兩個(gè)側(cè)壁定位槽422位置對應(yīng)，組合構(gòu)成用于容納麥克風(fēng)的槽位。在這種實(shí)施方式中，一支彈片421可以配合兩個(gè)側(cè)壁定位槽，彈性部4211在拉開的狀態(tài)下，麥克風(fēng)能夠從側(cè)壁定位槽處取出或放入，彈性部4211在回彈閉合的狀態(tài)下，能夠?qū)蓚€(gè)麥克風(fēng)分別卡在兩個(gè)側(cè)壁定位槽中，以便統(tǒng)一進(jìn)行焊接。

優(yōu)選地，如圖3所示，為了提高麥克風(fēng)放入側(cè)壁定位槽422與彈片421之間時(shí)的定位準(zhǔn)確性，避免麥克風(fēng)未準(zhǔn)確卡入側(cè)壁定位槽422，所述側(cè)壁定位槽422可以具有V型側(cè)壁。所述V型側(cè)壁可以引導(dǎo)麥克風(fēng)滑向側(cè)壁定位槽422中，使麥克風(fēng)穩(wěn)定卡于側(cè)壁定位槽422中。例如，當(dāng)取麥克風(fēng)夾爪將麥克風(fēng)放入彈片與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，麥克風(fēng)的位置有可能稍微偏出正對側(cè)壁定位槽422的位置，此時(shí)，在彈片回彈推動(dòng)的作用下，V型側(cè)壁可以引導(dǎo)麥克風(fēng)滑到側(cè)壁定位槽422的中間位置。

可選地，如圖3所示，所述側(cè)壁定位槽422位于靠近所述夾線工裝41的一側(cè)，所述彈片421位于相對遠(yuǎn)離所述夾線工裝41的位置。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更有利于在焊接過程中對麥克風(fēng)起到穩(wěn)定限位的作用。

特別地，本發(fā)明提供的麥克風(fēng)焊接裝置還可以包括彈片開合機(jī)構(gòu)43，如圖8所示，所述彈片開合機(jī)構(gòu)43用于對彈片421的形變量進(jìn)行控制，進(jìn)而對麥克風(fēng)放入、取出麥克風(fēng)工裝進(jìn)行控制。所述彈片開合機(jī)構(gòu)43包括彈片夾爪431，所述彈片夾爪431用于夾住或勾住彈片的彈性部4211，所述彈片開合機(jī)構(gòu)43配置為能夠驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431做靠近或遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422的動(dòng)作。當(dāng)所述彈片夾爪431夾住或勾住彈片時(shí)，彈片夾爪431會帶動(dòng)彈片的彈性部4211產(chǎn)生遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422的形變，而當(dāng)彈片夾住靠近側(cè)壁定位槽422時(shí)，彈片在自身的回彈作用下也會逐漸靠近側(cè)壁定位槽422。

具體地，如圖8所示，所述彈片開合機(jī)構(gòu)43可以包括后拉機(jī)構(gòu)433，所述后拉機(jī)構(gòu)433用于驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近或遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422。優(yōu)選地，所述后拉機(jī)構(gòu)433采用偏心電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于對彈片夾爪431的移動(dòng)距離進(jìn)行精確的控制。

所述彈片開合機(jī)構(gòu)43還可以包括夾爪開啟機(jī)構(gòu)432，所述夾爪開啟機(jī)構(gòu)423用于驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431夾合或打開。當(dāng)彈片夾爪431夾合時(shí)，其可以夾住或勾住彈片的彈性部4211，而當(dāng)彈片夾爪431打開時(shí)，夾爪之間的寬度大于彈片，彈片夾爪431的移動(dòng)不會影響到彈片。

本發(fā)明所述彈片開合機(jī)構(gòu)43的工作步驟如下：首先，彈片處在自由狀態(tài)，彈片夾爪431遠(yuǎn)離所述彈片，夾爪開啟機(jī)構(gòu)423驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431打開，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近所述彈片421；第二，當(dāng)所述彈片夾爪431移動(dòng)到彈片421與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，夾爪開啟機(jī)構(gòu)423驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431閉合，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422，夾爪勾住彈片421使彈片421產(chǎn)生遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422的形變；第三，搬運(yùn)裝置將麥克風(fēng)放入彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空間；第四，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近側(cè)壁定位槽422，彈片421在自身的回彈作用力下靠近側(cè)壁定位槽422；第五，當(dāng)彈片421頂住麥克風(fēng)時(shí)，彈片夾爪431打開，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422。以上，是本發(fā)明所述彈片開合機(jī)構(gòu)在麥克風(fēng)放入過程中的動(dòng)作，在取出麥克風(fēng)時(shí)，進(jìn)行相同的動(dòng)作，彈片回到自由位置后，彈片收回即可。

另外，對于本發(fā)明提供的焊接裝置4，在具體實(shí)施方式，如圖9所示，所述焊接組件的焊接機(jī)可以包括烙鐵組件45和送錫組件46，所述焊接機(jī)可以在麥克風(fēng)工裝42上移動(dòng)，將線材的端部與麥克風(fēng)進(jìn)行焊接。所述清洗機(jī)47設(shè)置在所述焊接機(jī)旁，在進(jìn)行一定量的焊接工作后，所述烙鐵組件45可以伸入到清洗機(jī)47中進(jìn)行清洗，將其上粘接的錫料洗掉。所述溫度檢測儀48可以設(shè)置在所述焊接工裝組件旁，烙鐵組件45要進(jìn)行焊接作業(yè)之前，烙鐵組件45可以先移動(dòng)到溫度檢測儀48上，確保烙鐵組件45的溫度達(dá)到作業(yè)要求。焊接組件上還可以設(shè)置有用于存放焊錫的錫料盒49，工作人員可以從錫料盒49中取出焊錫條并將焊錫條固定在送錫組件46上。

雖然已經(jīng)通過示例對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。