本實(shí)用新型涉及喇叭磁路組件的加工與組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于喇叭磁路組裝設(shè)備的上下料裝置。

背景技術(shù)：

磁路組件是指由華司、磁鐵和U鐵構(gòu)成的組件，其主要用于為喇叭提供磁場(chǎng)，現(xiàn)有技術(shù)中的磁路組件，多數(shù)是通過人工進(jìn)行組裝，雖然配合有傳送帶等輔助結(jié)構(gòu)，但是這些傳送帶僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳輸，僅將喇叭治具依次進(jìn)行排列傳輸，甚至?xí)逊e在組裝工位處，因而無法應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，特別是需要在特定位置之間進(jìn)行取放的設(shè)備中無法直接應(yīng)用，并將導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于喇叭磁路組裝設(shè)備，并且能夠在組裝工位與傳送工位之間進(jìn)行取放料，有助于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種用于喇叭磁路組裝設(shè)備的上下料裝置，其包括有相鄰設(shè)置的機(jī)柜和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶，所述機(jī)柜上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于放置喇叭治具的治具座，多個(gè)治具座沿轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻分布，所述機(jī)柜上設(shè)有一進(jìn)料機(jī)械手及一出料機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手均設(shè)于機(jī)柜靠近傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊緣處，所述進(jìn)料機(jī)械手與進(jìn)料傳送帶對(duì)齊，所述進(jìn)料機(jī)械手用于夾取進(jìn)料傳送帶上的喇叭治具并放置于治具座上，所述出料機(jī)械手與出料傳送帶對(duì)齊，所述出料機(jī)械手用于夾取治具座上帶有喇叭磁路組件的喇叭治具并放置于出料傳送帶。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，所述進(jìn)料機(jī)械手包括有固定于機(jī)柜上的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有固定塊，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有第一筆形氣缸，所述固定塊上還設(shè)有一L形滑塊，所述L形滑塊的第一端與第一筆形氣缸的伸縮軸垂直固定，所述L形滑塊的第二端延伸至固定塊背向第一筆形氣缸的一側(cè)，且所述L形滑塊的第二端與固定塊滑動(dòng)連接，所述L形滑塊的第二端設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)一氣爪上升或下降，藉由第一筆形氣缸的橫向驅(qū)動(dòng)和第一升降氣缸的縱向驅(qū)動(dòng)，以令進(jìn)料機(jī)械手能夠?qū)⒗戎尉哂蛇M(jìn)料傳送帶夾取至治具座上。

優(yōu)選地，所述氣爪包括有相對(duì)設(shè)置的夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)夾持件相互遠(yuǎn)離或靠近的氣爪氣缸。

優(yōu)選地，所述固定塊背向第一筆形氣缸的一側(cè)設(shè)有滑塊座，所述滑塊座上開設(shè)有滑槽，所述L形滑塊的第二端設(shè)于該滑槽內(nèi)且二者滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述固定塊上設(shè)有T形塊，所述T形塊的橫端與固定塊固定連接，所述T形塊的縱端設(shè)有卡箍，所述立柱穿過卡箍，且所述T形塊的縱端與立柱通過所述卡箍而固定連接。

優(yōu)選地，所述第一筆形氣缸設(shè)于固定塊與立柱之間。

優(yōu)選地，所述立柱的下端設(shè)有法蘭盤，藉由所述法蘭盤而將立柱固定于機(jī)柜上。

本實(shí)用新型公開的用于喇叭磁路組裝設(shè)備的上下料裝置中，機(jī)柜和傳送機(jī)構(gòu)是分開設(shè)置的，進(jìn)而避免了喇叭治具堆積在組裝工位，同時(shí)，機(jī)柜上設(shè)置了轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)喇叭治具依次經(jīng)過放華司工位、點(diǎn)膠工位、放磁鐵工位和放U鐵工位，相比依次排開的生產(chǎn)線而言將會(huì)更節(jié)省空間，此外，進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手可以并排設(shè)置在機(jī)柜的一側(cè)，有效實(shí)現(xiàn)了在治具座和進(jìn)出料傳送帶之間進(jìn)行取放料操作，并且取放料動(dòng)作更加精準(zhǔn)，有助于提高喇叭磁路組裝設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，適合應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型上下料裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為進(jìn)料機(jī)械手的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型公開了一種用于喇叭磁路組裝設(shè)備的上下料裝置，結(jié)合圖1和圖2所示，其包括有相鄰設(shè)置的機(jī)柜1和傳送機(jī)構(gòu)2，所述傳送機(jī)構(gòu)2包括有進(jìn)料傳送帶20和出料傳送帶21，所述機(jī)柜1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤10，所述轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有多個(gè)用于放置喇叭治具100的治具座101，多個(gè)治具座101沿轉(zhuǎn)盤10的邊緣均勻分布，所述機(jī)柜1上設(shè)有一進(jìn)料機(jī)械手11及一出料機(jī)械手12，所述進(jìn)料機(jī)械手11和出料機(jī)械手12均設(shè)于機(jī)柜1靠近傳送機(jī)構(gòu)2一側(cè)的邊緣處，所述進(jìn)料機(jī)械手11與進(jìn)料傳送帶20對(duì)齊，所述進(jìn)料機(jī)械手11用于夾取進(jìn)料傳送帶20上的喇叭治具100并放置于治具座101上，所述出料機(jī)械手12與出料傳送帶21對(duì)齊，所述出料機(jī)械手12用于夾取治具座101上帶有喇叭磁路組件的喇叭治具100并放置于出料傳送帶21。

上述結(jié)構(gòu)的上下料裝置中，機(jī)柜1和傳送機(jī)構(gòu)2是分開設(shè)置的，進(jìn)而避免了喇叭治具堆積在組裝工位，同時(shí)，機(jī)柜1上設(shè)置了轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)喇叭治具100依次經(jīng)過放華司工位、點(diǎn)膠工位、放磁鐵工位和放U鐵工位，相比依次排開的生產(chǎn)線而言將會(huì)更節(jié)省空間，此外，進(jìn)料機(jī)械手11和出料機(jī)械手12可以并排設(shè)置在機(jī)柜1的一側(cè)，有效實(shí)現(xiàn)了在治具座101和進(jìn)出料傳送帶之間進(jìn)行取放料操作，并且取放料動(dòng)作更加精準(zhǔn)，有助于提高喇叭磁路組裝設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，適合應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中。

作為一種優(yōu)選方式，所述進(jìn)料機(jī)械手11和出料機(jī)械手12的結(jié)構(gòu)相同，所述進(jìn)料機(jī)械手11包括有固定于機(jī)柜1上的立柱110，所述立柱110的頂端設(shè)有固定塊111，所述固定塊111的一側(cè)設(shè)有第一筆形氣缸112，所述固定塊111上還設(shè)有一L形滑塊113，所述L形滑塊113的第一端與第一筆形氣缸112的伸縮軸垂直固定，所述L形滑塊113的第二端延伸至固定塊111背向第一筆形氣缸112的一側(cè)，且所述L形滑塊113的第二端與固定塊111滑動(dòng)連接，所述L形滑塊113的第二端設(shè)有第一升降氣缸114，所述第一升降氣缸114用于驅(qū)動(dòng)一氣爪115上升或下降，藉由第一筆形氣缸112的橫向驅(qū)動(dòng)和第一升降氣缸114的縱向驅(qū)動(dòng)，以令進(jìn)料機(jī)械手11能夠?qū)⒗戎尉?00由進(jìn)料傳送帶20夾取至治具座101上。

上述機(jī)械手中，由于第一筆形氣缸112、固定塊111和L形滑塊113構(gòu)成一個(gè)矩形的結(jié)構(gòu)，使得橫向滑動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，特別是L形滑塊113的第二端與固定塊111滑動(dòng)連接，較好地分擔(dān)了第一筆形氣缸112伸縮軸的受力，使得平移效果更好，再結(jié)合第一升降氣缸114的作用，使得氣爪能夠在橫向、縱向平移，進(jìn)而準(zhǔn)確地將喇叭治具輸送于轉(zhuǎn)盤和傳送帶之間。

本實(shí)施例中，所述氣爪115包括有相對(duì)設(shè)置的夾持件117以及用于驅(qū)動(dòng)夾持件117相互遠(yuǎn)離或靠近的氣爪氣缸116。

作為一種優(yōu)選方式，為了進(jìn)一步提高L形滑塊113的滑動(dòng)效果，所述固定塊111背向第一筆形氣缸112的一側(cè)設(shè)有滑塊座118，所述滑塊座118上開設(shè)有滑槽，所述L形滑塊113的第二端設(shè)于該滑槽內(nèi)且二者滑動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述固定塊111上設(shè)有T形塊119，所述T形塊119的橫端與固定塊111固定連接，所述T形塊119的縱端設(shè)有卡箍120，所述立柱110穿過卡箍120，且所述T形塊119的縱端與立柱110通過所述卡箍120而固定連接。在卡箍的作用下，不僅易于維修、更換，而且更易于設(shè)置固定塊111的高度。進(jìn)一步地，所述第一筆形氣缸112設(shè)于固定塊111與立柱110之間。

本實(shí)施例中，為了更好地固定立柱110，所述立柱110的下端設(shè)有法蘭盤121，藉由所述法蘭盤121而將立柱110固定于機(jī)柜1上。

以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。