本實用新型涉及一種電纜加工設(shè)備，特別涉及一種焊錫機。

背景技術(shù)：

電線作為導(dǎo)體材料經(jīng)常用在線路的連接上，將電線繞制成電感線圈也是現(xiàn)代電器設(shè)備中常見的元件。電線一般都由線芯、絕緣漆和外皮三部分組成，使用時需要將電線接頭部分的外皮和絕緣漆去除，使得接頭部分露出線芯才能起到導(dǎo)通的作用。

目前，最常見的去除外皮和絕緣漆的方法是人工先使用剝皮刀或老虎鉗將電線的外皮剝?nèi)ィ缓笥霉蔚兜葘⒔^緣漆刮掉。這種方法雖然也能達到去除外皮和絕緣漆的目的，但是人工方法效率低，每個人的熟練程度和操作能力各不相同，得到最終的產(chǎn)品參差不齊。使用刮刀還容易損傷線芯。

為了解決上述問題，目前市面上出現(xiàn)了一種激光剝皮機，這種激光剝皮機通過激光機發(fā)射強烈激光，產(chǎn)生瞬間高溫，將電線外皮和絕緣漆燒掉，得到規(guī)則的線芯且不會對線芯造成損害。

去掉外皮和絕緣漆的電線或者電感線圈，為了防止線芯氧化，同時為了下一步焊接方便，一般還需要對裸露的線芯部分進行浸錫，即將露出的線芯沾上一層錫保護層。浸錫之前，一般還要將裸露的線芯沾上助焊劑。浸錫在錫爐中進行，錫爐中的高溫使得焊錫融化成液態(tài)，將裸露的線芯部分插入錫爐中，線芯的表面沾上液態(tài)錫，取出在空氣中冷卻，線芯表面附著一層錫保護層。最后人工刮去多余的錫腳，使得電線或電感線圈的接頭規(guī)整。

然而，以上步驟均是通過不同的機器操作的，需要人力操作的步驟還是很多，特別是激光剝皮和浸錫的過程，容易對操作者造成傷害，而且人力操作往往效率低下，不能滿足工業(yè)的大批量生產(chǎn)。目前還沒有一種機器能夠一次性實現(xiàn)上述所有的操作，達到全自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種全自動化生產(chǎn)的焊錫機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的焊錫機包括機座、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、運料機構(gòu)、料盤、剝皮組件、助焊劑組件、浸錫組件、夾具和機器手等。夾具安裝在機器手上，根據(jù)不同的待加工產(chǎn)品安裝不同的夾具。機器手從料盤上抓取待加工產(chǎn)品后將其移動到剝皮組件處，剝皮組件的激光機發(fā)射激光將待加工產(chǎn)品進行剝皮處理，然后機器手將剝皮的待加工產(chǎn)品移動到助焊劑組件處，在助焊劑組件的助焊劑槽中沾有助焊劑后，機器手將待加工產(chǎn)品移動到浸錫組件處，在浸錫組件的錫爐中浸錫后，機器手將加工完成的產(chǎn)品放回料盤中。當料盤上的待加工產(chǎn)品均加工完成后，運料機構(gòu)將料盤從上料機構(gòu)傳送到下料機構(gòu)，然后從新的料盤上抓取待加工產(chǎn)品重復(fù)上述操作。

由上述方案可見，焊錫機包括了剝皮組件、助焊劑組件和浸錫組件，通過機器手在這三者之間的移動可以在一臺機器上實現(xiàn)剝皮和焊錫的過程，實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)，大大提高生成效率。

進一步的方案是，運料機構(gòu)包含導(dǎo)軌和牽引裝置，導(dǎo)軌用于引導(dǎo)料盤，牽引裝置將用于將料盤沿著導(dǎo)軌從上料機構(gòu)移動到下料機構(gòu)。

可見，通過牽引裝置和導(dǎo)軌可以將料盤穩(wěn)定地從上料機構(gòu)移動到下料機構(gòu)。

進一步的方案是剝皮組件還包括位于激光機下方的攝像機、冷卻裝置和抽風(fēng)口，攝像機和冷卻裝置對準激光發(fā)射區(qū)域，抽風(fēng)口位于激光照射區(qū)域正下方。

由此可見，通過設(shè)置攝像機，即使剝皮過程中出現(xiàn)意外也能隨時發(fā)現(xiàn)；冷卻裝置可以噴射冷卻氣體，防止待加工產(chǎn)品在激光剝皮過程中溫度過高被氧化；抽風(fēng)口將剝皮過程中產(chǎn)生的廢料和煙霧排出。

一個優(yōu)選的方案是，浸錫組件還包括自動加錫機構(gòu)和錫爐排風(fēng)機構(gòu),自動加錫機構(gòu)位于錫爐的旁側(cè)，自動加錫機構(gòu)用于將錫絲加入到錫爐中，錫爐排風(fēng)機構(gòu)位于錫爐的另一旁側(cè)。

可見，自動加錫機構(gòu)能不斷的補充錫爐中消耗的焊錫，由于錫爐溫度較高，錫爐排風(fēng)機構(gòu)能降低整機溫度并排出浸錫過程中產(chǎn)生的煙霧。

進一步的方案是，焊錫機還包括自動刮錫機構(gòu)，自動刮錫機構(gòu)位于所述自動加錫機構(gòu)和所述錫爐之間的位置上。

由此可見，自動加錫機構(gòu)在向錫爐添加錫絲時，錫絲經(jīng)過自動刮錫機構(gòu)，自動刮錫機構(gòu)可以刮去錫絲表面的氧化層。

進一步的方案是，焊錫機還包括助焊劑槽擋板，助焊劑槽擋板位于助焊劑槽和剝皮組件之間。

由此可見，助焊劑擋板可以防止激光剝皮過程中產(chǎn)生的火花落入助焊劑槽中引燃其中的助焊劑。

更進一步的方案是，助焊劑組件還包括助焊劑配比組件，助焊劑配比組件與助焊劑槽相連，助焊劑配比組件用于向助焊劑槽中添加助焊劑。

助焊劑配比組件包含容納液體的腔室和觀察液面的玻璃管，腔室還包含液體添加口，玻璃管位于腔室外并與腔室連通。

由此可見，助焊劑配比組件能不斷的向助焊劑槽中提供助焊劑，玻璃管能隨時觀察助焊劑配比組件中助焊劑的量，以便在助焊劑量少的時候向助焊劑配比組件中添加助焊劑。

更進一步的方案是，焊錫機還包括機罩，機罩位于機座上并將上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、機器人、焊劑槽、剝皮組件、助焊劑槽擋板等容納于其中，機罩在位于上料機構(gòu)、下料機構(gòu)的位置設(shè)置開口。

機罩由鋁型材邊框和黑色不透光有機玻璃組成，有機玻璃上設(shè)有顯示屏、觸摸屏和觀察窗口。

由此可見，機罩能保護機罩內(nèi)的焊錫機組件，防止灰塵等異物進入助焊劑和焊錫當中，黑色不透光的有機玻璃能防止激光射出傷害人眼，顯示屏清楚顯示了焊錫機的工作狀態(tài)，觸摸屏能調(diào)整相關(guān)參數(shù)，觀察窗口在需要的時候打開便可隨時觀察焊錫機的工作過程。

附圖說明

圖1是本實用新型焊錫機的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型焊錫機第一狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型焊錫機第一狀態(tài)下去除機罩后的另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3中虛線A部分的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5是本實用新型焊錫機第二狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型焊錫機的助焊劑配比組件結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型焊錫機第三狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是圖7中虛線B部分的結(jié)構(gòu)放大圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1，圖1是本實施例中焊錫機的外部結(jié)構(gòu)圖。本實施例的焊錫機1的外部結(jié)構(gòu)包括機座3和機罩2。機座3由鐵架等剛性材料組成，機座3的正面安裝有電源開關(guān)31、溫控器32、溫控器33和溫控器34。機罩2由鋁合金型材和多個不透光的有機玻璃組裝而成，機罩2的正面安裝有顯示器21、攝像機調(diào)節(jié)手輪22、觸摸屏23、急停開關(guān)24和觀察窗25，機罩2的側(cè)面上開有下料機構(gòu)開口26，與下料機構(gòu)開口26相對的側(cè)面上開有上料機構(gòu)開口（此處不可見）。激光排氣管5和錫爐排氣管6從頂板7上穿出。警報器4安裝在機罩2的左上角，在焊錫機出現(xiàn)異常的情況下警報器4發(fā)出警報，此時操作人員按下急停開關(guān)24。

參見圖1和圖2，圖2是本實施例焊錫機第一狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖。焊錫機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括上料機構(gòu)60、下料機構(gòu)64、導(dǎo)軌63、助焊劑槽擋板70、機器手80、激光機100、助焊劑槽110、錫爐120。激光機、助焊劑槽和錫爐均安裝在機座上，機器手設(shè)置在機座上。上料機構(gòu)60上放置料盤61，料盤61上放置待加工產(chǎn)品62，當待加工產(chǎn)品62加工完成后，牽引裝置（圖中不可見）將料盤61沿著導(dǎo)軌63傳送到下料機構(gòu)64上，導(dǎo)軌63的寬度比料盤61的寬度略大，使得導(dǎo)軌62恰好能容納下料盤61。牽引裝置用于牽引料盤沿著導(dǎo)軌的延伸方向移動。在本實施例中，導(dǎo)軌63和牽引裝置分別是上銀直線導(dǎo)軌和步進電機，步進電機能精確的控制上銀直線導(dǎo)軌的移動，料盤61位于上銀直線導(dǎo)軌上，隨著上銀直線導(dǎo)軌的移動從上料機構(gòu)移60動到下料機構(gòu)64，在上料機構(gòu)60和下料機構(gòu)64位置安裝有托盤（圖中不可見），托盤可以垂直上下移動。在上料機構(gòu)60位置，層疊放置多個料盤61，在上料機構(gòu)60和下料機構(gòu)64靠近導(dǎo)軌的位置均設(shè)置多個限位件65，上料機構(gòu)60的限位件65限制每一次只能從上料機構(gòu)60取下一個料盤，托盤托住料盤放置在導(dǎo)軌上；當料盤從上料機構(gòu)60移動到下料機構(gòu)64時，托盤托住料盤向上移動，料盤到達限位件65高度時，限位件65打開，料盤繼續(xù)向上移動，通過限位件65，限位件65自動閉合，托盤向下移動時，托盤上的料盤被限位件65限位不能向下繼續(xù)移動，料盤落在限位件65以上的位置。

參見圖3和圖4，圖3是本實施例中焊錫機第一狀態(tài)下去除機罩后的另一視角的結(jié)構(gòu)圖，圖4是圖3中虛線A部分的放大圖。在第一狀態(tài)下，機器手80位于剝皮組件下，焊錫機對待加工產(chǎn)品進行剝皮操作。圖4詳細描述了剝皮組件的組成部分，為了便于說明和觀察，圖4省略了圖3中虛線部分不相關(guān)的結(jié)構(gòu)，主要保留了剝皮組件和機器手等部分。剝皮組件包括激光機100、攝像機102、冷卻裝置和抽風(fēng)管106。攝像機用于朝向激光照射區(qū)域拍攝，冷卻裝置的卻噴口朝向激光照射區(qū)域。激光機100包括發(fā)射激光的激光頭101，夾具82安裝在機器手80的末端81上，夾具82夾持待加工產(chǎn)品62于激光頭101的激光照射區(qū)域，激光機100發(fā)射的激光照在待加工產(chǎn)品62的引腳上，對待加工產(chǎn)品62進行剝皮，然后冷卻裝置的冷卻管103噴射氮氣，迅速冷卻待加工產(chǎn)品62的引腳，防止引腳高溫被氧化。剝皮產(chǎn)生的廢料掉進抽風(fēng)管106的上端部分104，上端部分104具有比下端大的開口105，抽風(fēng)管106的下端部分與激光排氣管5（見圖1）相連，剝皮過程產(chǎn)生的煙通過激光排氣管5排出。攝像機102觀察激光機100對待加工產(chǎn)品62的剝皮過程，攝像機調(diào)節(jié)手輪22（見圖1）可以對攝像機102的位置進行調(diào)節(jié)，使得攝像機102處于最好的觀察位置。針對不同的待加工產(chǎn)品可以更換不同的夾具。

參見圖5，圖5是本實施例焊錫機第二狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖。在第二狀態(tài)下，機器手位于助焊劑槽位置，對待加工產(chǎn)品進行浸助焊劑操作。助焊劑槽110與激光機100相鄰，助焊劑槽擋板70夾在助焊劑槽110和激光機100之間。助焊劑槽110中裝有液態(tài)助焊劑，液態(tài)助焊劑為易燃液體，激光機100在剝皮過程中會產(chǎn)生火花，助焊劑槽擋板70防止火花濺入助焊劑槽110中引燃助焊劑槽100中的助焊劑。當剝皮過程完成后，機器手80將待加工產(chǎn)品62插入助焊劑槽110中，使得待加工產(chǎn)品62裸露的引腳沾上助焊劑。助焊劑槽110與機座3內(nèi)的助焊劑配比組件130相連，助焊劑配比組件130可以隨時向助焊劑槽110中補充助焊劑。

參見圖6，圖6是本實施例中焊錫機的助焊劑配比組件結(jié)構(gòu)圖。助焊劑配比組件130包括容納助焊劑的腔室131、助焊劑添加管132、稀釋劑添加管134、助焊劑液位觀察管137和泵138。助焊劑添加管132和稀釋劑添加管134上分別套有密封蓋133和135，當需要添加助焊劑或稀釋劑時，才將密封蓋133或密封蓋135打開，其他時候密封蓋133和135保持封閉狀態(tài)，防止雜物掉進腔室131中。助焊劑液位觀察管137為透明的玻璃管，通過彎頭136與腔室131連通，助焊劑液位觀察管137可以隨時觀察腔室131中助焊劑的量。腔室131與助焊劑槽110之間管道相連，泵138將腔室131中的助焊劑和稀釋劑通過管道抽入助焊劑槽110中。

參見圖7、圖8，圖7是本實施例焊錫機第三狀態(tài)下去除機罩后的結(jié)構(gòu)圖，圖8是圖7中虛線B部分的結(jié)構(gòu)放大圖。在第三狀態(tài)下，機器手位于焊錫組件位置，對待加工產(chǎn)品進行焊錫操作。圖8詳細描述了浸錫組件的結(jié)構(gòu)，為了清除表達浸錫組件，圖8省略了圖7虛線部分不相關(guān)的結(jié)構(gòu)。浸錫組件包括錫爐120、自動加錫機構(gòu)123和牽引裝置124。錫爐120共6支發(fā)熱管121，發(fā)熱管121分左中右三列排列在錫爐120中，溫控器32、33、34（見圖1）分別控制著三列發(fā)熱管121的溫度。自動刮錫機構(gòu)125位于自動加錫機構(gòu)123和錫爐120之間，錫絲從自動加錫機構(gòu)123上經(jīng)牽引裝置124的牽引下，先通過自動刮錫機構(gòu)125，再進入錫爐120中。當錫絲經(jīng)過自動刮錫機構(gòu)125時，自動刮錫機構(gòu)125將錫絲上的氧化層刮去。待加工產(chǎn)品62在助焊劑槽110中沾有助焊劑后，機器手80將待加工產(chǎn)品62插入到錫爐120中，并立刻拔出，此時待加工產(chǎn)品62上附著焊錫，在空氣中迅速冷卻。然后機器手80將焊好錫的待加工產(chǎn)品62放置到料盤61上，又從料盤上抓取新的待加工產(chǎn)品62重復(fù)上述操作，直到一個料盤上的待加工產(chǎn)品全部焊好錫之后，運料機構(gòu)才將該料盤從上料機構(gòu)轉(zhuǎn)移到下料機構(gòu)。然后又從新的料盤上抓取新的待加工產(chǎn)品進行焊錫過程，如此反復(fù)。

當然，上述實施例僅是本實用新型優(yōu)選的實施方案，實際應(yīng)用時還可有更多的改變，例如，機械手可以設(shè)置成兩個或以上；或者，助焊劑配比組件放置在機座上，這樣的改變并不會影響本實用新型的實施。

最后需要強調(diào)的是，本實用新型不限于上述實施方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種變化和更改，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。