本實用新型涉及加工成型機械領域，特別涉及一種自動倒角裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的圓管類管端倒角裝置通常是采用在電機的轉(zhuǎn)出端固定連接倒角刀具，電機帶動倒角刀具旋轉(zhuǎn)對管端進行倒角操作。倒角刀具在工作時與管件的管端摩擦會產(chǎn)生大量的熱量，在連續(xù)加工過程中，熱量難以散發(fā)，使用時間長了會影響刀具的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自動倒角裝置，至少解決了上述技術問題之一。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了自動倒角裝置，包括動力機構、轉(zhuǎn)軸、倒角刀頭和刀片，動力機構與轉(zhuǎn)軸連接并可帶動轉(zhuǎn)軸，倒角刀頭固定連接于轉(zhuǎn)軸的一端，刀片固定于倒角刀頭，轉(zhuǎn)軸內(nèi)設有第一過氣通道，倒角刀頭內(nèi)設有第二過氣通道，第一過氣通道與第二過氣通道連通。由此，可由第一過氣通道向第二過氣通道通入冷卻介質(zhì)對倒角刀頭進行冷卻。加速倒角刀頭和刀片熱量的散發(fā)，延長刀片的使用壽命。

在一些實施方式中，倒角刀頭內(nèi)還設有冷卻吹掃孔，冷卻吹掃孔的出氣端靠近刀片一側(cè)，冷卻吹掃孔的另一端與第二過氣通道連通。由此，可通過冷卻吹掃孔吹出冷卻介質(zhì)對刀片進行冷卻吹掃。

在一些實施方式中，第一過氣通道貫穿轉(zhuǎn)軸的軸心。由此，可便于冷卻介質(zhì)的輸送。

在一些實施方式中，自動倒角裝置還包括旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭套裝于轉(zhuǎn)軸的另一端并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)接頭設有氣源接口，氣源接口與轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一過氣通道連通。由此，通過旋轉(zhuǎn)接頭在轉(zhuǎn)軸的一端形成密閉空間并通過該密閉空間連通氣源接口和轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一過氣通道，可確保在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的時候能夠正常輸送冷卻介質(zhì)。

在一些實施方式中，動力機構包括第一伺服電機、第一帶輪、第二帶輪和皮帶，第一伺服電機與第一帶輪連接并可帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪套裝于轉(zhuǎn)軸外并與轉(zhuǎn)軸固定連接，皮帶套裝于第一帶輪和第二帶輪外。由此，通過第一伺服電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動與轉(zhuǎn)軸連接的倒角刀頭和刀片轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)工件的倒角操作，可控制刀頭和刀片的旋轉(zhuǎn)速度以適應不同工件和工藝的要求。

在一些實施方式中，自動倒角裝置還包括軸承裝置，軸承裝置套裝于轉(zhuǎn)軸外。由此軸承裝置用于支承和限位轉(zhuǎn)軸，確保轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，自動倒角裝置還包括安裝架、水平進給裝置和機座，動力機構和軸承裝置均固定于安裝架，水平進給裝置與安裝架連接并可帶動安裝架水平移動，水平進給裝置安裝于機座。由此，水平進給裝置帶動動力機構和轉(zhuǎn)軸一并水平移動以實現(xiàn)水平進給。

在一些實施方式中，水平進給裝置包括直線導軌、滑塊、絲桿、絲桿套件和第二伺服電機，直線導軌固定于機座，第二伺服電機與絲桿固定連接并可帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿套件套裝于絲桿外并與絲桿螺紋配合，絲桿套件與安裝架固定連接，滑塊與直線導軌滑動配合，滑塊與安裝架固定連接。由此，通過第二伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動而帶動滑塊沿直線導軌水平移動，可實現(xiàn)穩(wěn)定的水平進給操作，同時可實現(xiàn)進行速度的精確控制。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的自動倒角裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示自動倒角裝置的與轉(zhuǎn)軸相連的各部件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的自動倒角裝置。

參照圖1和圖2，自動倒角裝置包括動力機構1、轉(zhuǎn)軸2、倒角刀頭3、刀片4、旋轉(zhuǎn)接頭5、軸承裝置6、安裝架7、水平進給裝置8和機座9。動力機構1與轉(zhuǎn)軸2連接并可帶動轉(zhuǎn)軸2，倒角刀頭3固定連接于轉(zhuǎn)軸2的一端，刀片4固定于倒角刀頭3。動力機構1和軸承裝置6均固定于安裝架7，水平進給裝置8與安裝架7連接并可帶動安裝架7水平移動，水平進給裝置8安裝于機座9。通過水平進給裝置8帶動動力機構1和轉(zhuǎn)軸2整體水平移動可實現(xiàn)水平進給，而通過動力機構1帶動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動可帶動固定安裝于轉(zhuǎn)軸2端部的倒角刀頭3和刀片4轉(zhuǎn)動實現(xiàn)待加工工件的倒角操作。

轉(zhuǎn)軸2內(nèi)設有第一過氣通道21，倒角刀頭3內(nèi)設有第二過氣通道31和冷卻吹掃孔32，第一過氣通道21與第二過氣通道31的一端連通，第二過氣通道31的另一端與冷卻吹掃孔32連通。冷卻吹掃孔32的設有出氣端，出氣端靠近刀片4一側(cè)。

倒角刀頭3固定安裝于轉(zhuǎn)軸2的另一端，旋轉(zhuǎn)接頭5套裝于轉(zhuǎn)軸2的另一端并與轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動連接。旋轉(zhuǎn)接頭5設有氣源接口51，氣源接口51與轉(zhuǎn)軸2內(nèi)的第一過氣通道21連通。第一過氣通道21貫穿轉(zhuǎn)軸2的軸心。可采用壓縮空氣作為冷卻介質(zhì)，從氣源接口51輸入壓縮空氣，通過轉(zhuǎn)軸2內(nèi)的第一過氣通道21通入到倒角刀頭3內(nèi)的第二過氣通道31，可對倒角刀頭3進行冷卻，再從冷卻吹掃孔32送出可對刀片進行冷卻，同時可對倒角加工過程中產(chǎn)生的碎料進行吹掃。

軸承裝置6套裝于轉(zhuǎn)軸2外。軸承裝置6的下側(cè)與安裝架7固定連接。

動力機構1包括第一伺服電機11、第一帶輪12、第二帶輪13和皮帶14。第一伺服電機11固定于安裝架7，第一伺服電機11與第一帶輪12固定連接并可帶動第一帶輪12轉(zhuǎn)動。第二帶輪13套裝于轉(zhuǎn)軸2外并與轉(zhuǎn)軸2固定連接，皮帶14套裝于第一帶輪12和第二帶輪13外。第一伺服電機11帶動第一帶輪12轉(zhuǎn)動并通過皮帶14帶動第二帶輪13轉(zhuǎn)動，即可帶動轉(zhuǎn)軸2和固定于轉(zhuǎn)軸2的倒角刀頭3和刀片4轉(zhuǎn)動，可對管件進行倒角操作。

水平進給裝置8包括直線導軌81、滑塊82、絲桿83、絲桿套件85和第二伺服電機84。直線導軌81固定于機座9，第二伺服電機84與絲桿83固定連接并可帶動絲桿83轉(zhuǎn)動，絲桿套件85套裝于絲桿83外并與絲桿83螺紋配合，絲桿套件85與安裝架7固定連接，滑塊82與直線導軌81滑動配合，滑塊82與安裝架7固定連接。第二伺服電機84可帶動絲桿83轉(zhuǎn)動以帶動套裝于絲桿83的絲桿套件85沿絲桿83移動，同時帶動安裝架7移動以帶動滑塊82沿直線導軌81移動?；瑝K82和直線導軌81可對應設置為兩套并分別固定于絲桿83兩側(cè)，以保證水平進給裝置8帶動動力機構1和轉(zhuǎn)軸2平穩(wěn)運行。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。