本發(fā)明涉及管件加工領(lǐng)域，特別涉及一種全自動倒角機。

背景技術(shù)：

圓管類管件切斷后，通常需要進行管端倒角或者管端鏜孔?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用的辦法是切斷后收集人工流轉(zhuǎn)到倒角機倒角。市面上的倒角機都是人工調(diào)整管件長度，長度精度無法保證，管件直徑變化時采用人工調(diào)整刀片距離，倒角效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種全自動倒角機，至少解決了上述技術(shù)問題之一。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了全自動倒角機，包括進料裝置、移料裝置、夾持裝置、倒角裝置、吹掃裝置、長度測量裝置、出料裝置、長度調(diào)整機構(gòu)和機架，進料裝置、夾持裝置、吹掃裝置、長度測量裝置和出料裝置依次設(shè)置，倒角裝置設(shè)置于夾持裝置一側(cè)，移料裝置推送物料分別與夾持裝置、吹掃裝置和長度測量裝置對應(yīng)并送到出料裝置出料，長度調(diào)整機構(gòu)安裝于機架，移料裝置、夾持裝置、倒角裝置、吹掃裝置和長度測量裝置均安裝于長度調(diào)整機構(gòu)。由此，通過進料裝置進行進料，再通過移料裝置將管件移送到夾持工位，夾持裝置夾持住管件，倒角裝置對管件的端部進行倒角加工，倒角完成的管件由移料裝置移送到吹掃工位，由吹掃裝置進行吹掃，再由移料裝置將管件移送到長度測量工位，由長度測量裝置對管件進行長度測量，再由移料裝置將管件移送到出料裝置，出料裝置對合格和不合格的管件進行分別出料。通過加工過程的全自動控制可確保加工的精度，同時大大提高了生產(chǎn)效率。

在一些實施方式中，進料裝置包括皮帶輸送機構(gòu)、推料機構(gòu)、擋料機構(gòu)、入料滑軌和翻料機構(gòu)，推料機構(gòu)位于皮帶輸送機構(gòu)的出料端，擋料機構(gòu)位于皮帶輸送機構(gòu)的末端，入料滑軌與皮帶輸送機構(gòu)的出料端相接，翻料機構(gòu)的一端與入料滑軌的出料端對應(yīng)，翻料機構(gòu)的另一端與移料裝置的進料端對應(yīng)。由此，皮帶輸送機構(gòu)連接在管件切割機的出料端，實現(xiàn)管件的自動進料。擋料機構(gòu)安裝于皮帶輸送機構(gòu)的末端以限制管件一端的長度。再由推料機構(gòu)將皮帶輸送機構(gòu)輸入的管件推送到入料滑軌，入料滑軌傾斜設(shè)置，管件由于自身重力從入料滑軌滑落到翻料機構(gòu)，翻料機構(gòu)將管件頂?shù)揭屏涎b置。

在一些實施方式中，長度調(diào)整機構(gòu)包括第一伺服電機、第一絲桿、第一絲桿套件、安裝座、第一直線導軌和第一滑塊，第一伺服電機與第一絲桿固定連接并可帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿套件套裝于絲桿外并與絲桿螺紋配合，所述第一絲桿套件與安裝座固定連接，第一直線導軌固定于機架，第一滑塊與第一直線導軌滑動連接，安裝座與第一滑塊固定連接。由此，通過長度調(diào)整機構(gòu)可移動安裝在長度調(diào)整機構(gòu)上的各裝置，以適應(yīng)不同長度的管件的加工。

在一些實施方式中，移料裝置包括放料塊、移料塊和連桿機構(gòu)，放料塊的上側(cè)依次設(shè)有多個放料槽，移料塊的上側(cè)依次設(shè)有多個移料槽，放料塊與移料塊對應(yīng)設(shè)置，連桿機構(gòu)與移料塊連接并帶動移料塊在水平和豎直方向來回移動。由此，移料裝置可把管件移送到各加工或測量工位。

在一些實施方式中，連桿機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第一連桿和第二連桿，第一轉(zhuǎn)動件與第一連桿的一端固定連接，第二轉(zhuǎn)動件與第二連桿的一端固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端分別與移料塊鉸接，第一連桿和第二連桿平行。由此，通過第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動可通過第一連桿和第二連桿帶動移料塊在豎直平面內(nèi)進行上下左右移動，以將位于放料塊上一放料槽內(nèi)的管件移送到相鄰的放料槽內(nèi)，如此依次循環(huán)，實現(xiàn)管件從放料塊的一端移送至另一端直到送出放料塊。

在一些實施方式中，倒角裝置包括動力機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、倒角刀頭和刀片、軸承裝置安裝架、水平進給裝置和底座，動力機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接并可帶動轉(zhuǎn)軸，倒角刀頭固定連接于轉(zhuǎn)軸的一端，刀片固定于倒角刀頭，軸承裝置套裝于轉(zhuǎn)軸外，動力機構(gòu)和軸承裝置均固定于安裝架，水平進給裝置與安裝架連接并可帶動安裝架水平移動，水平進給裝置安裝于底座。由此，通過水平進給裝置帶動動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸整體水平移動可實現(xiàn)水平進給，而通過動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可帶動固定安裝于轉(zhuǎn)軸端部的倒角刀頭和刀片轉(zhuǎn)動實現(xiàn)待加工工件的倒角操作。

在一些實施方式中，倒角裝置還包括旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有第一過氣通道，倒角刀頭內(nèi)設(shè)有第二過氣通道和冷卻吹掃孔，第一過氣通道與第二過氣通道連通，冷卻吹掃孔的出氣端靠近刀片一側(cè)，冷卻吹掃孔的另一端與第二過氣通道連通，旋轉(zhuǎn)接頭套裝于轉(zhuǎn)軸的另一端并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)有氣源接口，氣源接口與轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一過氣通道連通。由此，可由第一過氣通道向第二過氣通道通入冷卻介質(zhì)對倒角刀頭進行冷卻和吹掃。加速倒角刀頭和刀片熱量的散發(fā)，延長刀片的使用壽命。

在一些實施方式中，吹掃裝置包括吹氣口和碎料收集筒，吹氣口和碎料收集筒對應(yīng)設(shè)置。由此，吹掃裝置的吹氣口和碎料收集筒分別設(shè)置在管件的兩端，吹氣口吹出壓縮空氣對管件內(nèi)部進行吹掃，而碎料收集筒則對管件另一端吹出的碎料進行收集。

在一些實施方式中，出料裝置包括出料氣缸和滑道，出料氣缸固定于機架，滑道的一端與機架鉸接，出料氣缸的自由端與滑道固定連接。由此，出料氣缸可帶動滑道的一端移動以對應(yīng)不同的收料箱，可對合格和不合格的管件進行分別出料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的全自動倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示全自動倒角機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示全自動倒角機的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的全自動倒角機的倒角裝置的轉(zhuǎn)軸及與轉(zhuǎn)軸連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示全自動倒角機的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1～圖5示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的全自動倒角機。

參照圖1和圖2，全自動倒角機包括進料裝置1、移料裝置2、夾持裝置3、倒角裝置4、吹掃裝置5、長度測量裝置6、出料裝置7、長度調(diào)整機構(gòu)8和機架9。進料裝置1、夾持裝置3、吹掃裝置5、長度測量裝置6和出料裝置7依次設(shè)置，倒角裝置4設(shè)置于夾持裝置3一側(cè)，移料裝置2推送物料分別與夾持裝置3、吹掃裝置5和長度測量裝置6對應(yīng)并送到出料裝置7出料，長度調(diào)整機構(gòu)8安裝于機架9，移料裝置2、夾持裝置3、倒角裝置4、吹掃裝置5、長度測量裝置6和出料裝置7均安裝于長度調(diào)整機構(gòu)8。移料裝置2、夾持裝置3、倒角裝置4、和出料裝置7可對稱設(shè)置成兩個，以方便送料并可同時對管件10的兩端進行加工。

進料裝置1包括皮帶輸送機構(gòu)11、推料機構(gòu)12、擋料機構(gòu)13、入料滑軌14和翻料機構(gòu)15。推料機構(gòu)12安裝于皮帶輸送機構(gòu)11的出料端，推料機構(gòu)12的推送方向與皮帶輸送機構(gòu)11的送料方向垂直。擋料機構(gòu)13位于皮帶輸送機構(gòu)11的末端，可阻擋皮帶輸送機構(gòu)11輸送的管件10。入料滑軌14與皮帶輸送機構(gòu)11的出料端相接且與皮帶輸送機構(gòu)11垂直。入料滑軌14包括兩條傾斜設(shè)置的軌道，從入料端到出料端逐漸向下傾斜。翻料機構(gòu)15的一端與入料滑軌14的出料端對應(yīng)，翻料機構(gòu)15的另一端與移料裝置2的進料端對應(yīng)。翻料機構(gòu)15包括翻料氣缸151、翻料塊152和翻料滑軌153，翻料氣缸151豎向設(shè)置，翻料塊152的上側(cè)傾斜設(shè)置，翻料滑軌153傾斜設(shè)置。翻料氣缸151與翻料塊152固定連接并可帶動翻料塊152上下移動。翻料滑軌153與入料滑軌14相接，翻料氣缸151位于翻料滑軌153與入料滑軌14相接處的一側(cè)。皮帶輸送機構(gòu)11輸送的管件10送到皮帶輸送機構(gòu)11的末端被擋料機構(gòu)13阻擋則停留于皮帶輸送機構(gòu)11的末端，推料機構(gòu)12將管件10推送到入料滑軌14。管件10靠自身重力沿入料滑軌14滑到入料滑軌14的末端，翻料氣缸151帶動翻料塊152上升將管件10頂?shù)饺肓匣?4的入料端并進入入料滑軌14，后再沿入料滑軌14滑到移料裝置2的入料端。

長度調(diào)整機構(gòu)8包括第一伺服電機81、第一絲桿82、第一絲桿套件83、安裝座84、第一直線導軌85和第一滑塊86。第一伺服電機81與第一絲桿82固定連接并可帶動第一絲桿82轉(zhuǎn)動，第一絲桿套件83套裝于絲桿82外并與絲桿82螺紋配合，第一絲桿套件83與安裝座84固定連接，第一直線導軌85固定于機架9，第一滑塊86與第一直線導軌85滑動連接，安裝座84與第一滑塊86固定連接。第一伺服電機81帶動第一絲桿82轉(zhuǎn)動可帶動第一絲桿套件83沿第一絲桿82移動，第一絲桿套件83移動則可帶動與之連接的安裝座84移到，安裝座84則可帶動第一滑塊86沿第一直線導軌85移動。第一直線導軌85和第一滑塊86可確保安裝座84在移動過程中的穩(wěn)定性。進料裝置1的入料滑軌14和翻料機構(gòu)15以及移料裝置2、夾持裝置3、倒角裝置4、吹掃裝置5、長度測量裝置6和出料裝置7均安裝于安裝座84，通過長度調(diào)整機構(gòu)8的作用可對安裝于安裝座84上的部件進行整體移位，以適應(yīng)不同長度的管件10加工。

夾持裝置3包括下夾模31、上夾模32和夾持氣缸33，下夾模31固定于安裝座84，夾持氣缸33豎向設(shè)置，夾持氣缸33與上夾模32固定連接并可帶動上夾模32上下移動，上夾模32位于下夾模31上方并可與下夾模31配合對管件10進行夾持。

參照圖5，移料裝置2包括放料塊21、移料塊22和連桿機構(gòu)23，放料塊21的上側(cè)依次設(shè)有多個放料槽211，放料塊21為兩塊，兩塊放料塊21之間安裝夾持裝置3包括下夾模31。移料塊22的上側(cè)依次設(shè)有多個移料槽221，放料塊21與移料塊22對應(yīng)設(shè)置，連桿機構(gòu)23與移料塊22連接并帶動移料塊22在水平和豎直方向來回移動。

連桿機構(gòu)23包括第一轉(zhuǎn)動件231、第二轉(zhuǎn)動件232、第一連桿233和第二連桿234。第一轉(zhuǎn)動件231與第一連桿233的一端固定連接，第二轉(zhuǎn)動件232與第二連桿234的一端固定連接，第一連桿233的另一端和第二連桿234的另一端分別與移料塊22鉸接。第一連桿233和第二連桿234平行。第一轉(zhuǎn)動件231和第二轉(zhuǎn)動件232同步轉(zhuǎn)動，可帶動移料塊22在豎直平面內(nèi)上下左右移動，將管件從放料塊21的前端依次傳送到放料塊21的后端。

參照圖3和圖4，倒角裝置4包括動力機構(gòu)41、轉(zhuǎn)軸42、倒角刀頭43、刀片44、旋轉(zhuǎn)接頭45、軸承裝置46、安裝架47、水平進給裝置48和機座49。動力機構(gòu)41與轉(zhuǎn)軸42連接并可帶動轉(zhuǎn)軸42，倒角刀頭43固定連接于轉(zhuǎn)軸42的一端，刀片44固定于倒角刀頭43。動力機構(gòu)41和軸承裝置46均固定于安裝架47，水平進給裝置48與安裝架47連接并可帶動安裝架47水平移動，水平進給裝置48安裝于機座49。通過水平進給裝置48帶動動力機構(gòu)41和轉(zhuǎn)軸42整體水平移動可實現(xiàn)水平進給，而通過動力機構(gòu)41帶動轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動可帶動固定安裝于轉(zhuǎn)軸42端部的倒角刀頭43和刀片44轉(zhuǎn)動實現(xiàn)待加工工件的倒角操作。

轉(zhuǎn)軸42內(nèi)設(shè)有第一過氣通道421，倒角刀頭43內(nèi)設(shè)有第二過氣通道431和冷卻吹掃孔432，第一過氣通道421與第二過氣通道431的一端連通，第二過氣通道431的另一端與冷卻吹掃孔432連通。冷卻吹掃孔432的設(shè)有出氣端，出氣端靠近刀片44一側(cè)。

倒角刀頭43固定安裝于轉(zhuǎn)軸42的另一端，旋轉(zhuǎn)接頭45套裝于轉(zhuǎn)軸42的另一端并與轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動連接。旋轉(zhuǎn)接頭45設(shè)有氣源接口451，氣源接口451與轉(zhuǎn)軸42內(nèi)的第一過氣通道421連通。第一過氣通道421貫穿轉(zhuǎn)軸42的軸心?？刹捎脡嚎s空氣作為冷卻介質(zhì)，從氣源接口451輸入壓縮空氣，通過轉(zhuǎn)軸42內(nèi)的第一過氣通道421通入到倒角刀頭43內(nèi)的第二過氣通道431，可對倒角刀頭43進行冷卻，再從冷卻吹掃孔432送出可對刀片進行冷卻，同時可對倒角加工過程中產(chǎn)生的碎料進行吹掃。

軸承裝置46套裝于轉(zhuǎn)軸42外。軸承裝置46的下側(cè)與安裝架47固定連接。

動力機構(gòu)41包括第二伺服電機411、第一帶輪412、第二帶輪413和皮帶414。第二伺服電機411固定于安裝架47，第二伺服電機411與第一帶輪412固定連接并可帶動第一帶輪412轉(zhuǎn)動。第二帶輪413套裝于轉(zhuǎn)軸42外并與轉(zhuǎn)軸42固定連接，皮帶414套裝于第一帶輪412和第二帶輪413外。第二伺服電機411帶動第一帶輪412轉(zhuǎn)動并通過皮帶414帶動第二帶輪413轉(zhuǎn)動，即可帶動轉(zhuǎn)軸42和固定于轉(zhuǎn)軸42的倒角刀頭43和刀片44轉(zhuǎn)動，可對管件10進行倒角操作。

水平進給裝置48包括第二直線導軌481、第二滑塊482、第二絲桿483、第二絲桿套件485和第三伺服電機484。第二直線導軌481固定于機座49，第三伺服電機484與第二絲桿483固定連接并可帶動第二絲桿483轉(zhuǎn)動，第二絲桿套件485套裝于第二絲桿483外并與第二絲桿483螺紋配合，第二絲桿套件485與安裝架47固定連接，第二滑塊482與第二直線導軌481滑動配合，第二滑塊482與安裝架47固定連接。第三伺服電機484可帶動第二絲桿483轉(zhuǎn)動以帶動套裝于第二絲桿483的第二絲桿套件485沿第二絲桿483移動，同時帶動安裝架47移動以帶動第二滑塊482沿第二直線導軌481移動。第二滑塊482和第二直線導軌481可對應(yīng)設(shè)置為兩套并分別固定于第二絲桿483兩側(cè)，以保證水平進給裝置48帶動動力機構(gòu)41和轉(zhuǎn)軸42平穩(wěn)運行。

吹掃裝置5包括吹氣口51和碎料收集筒52，吹氣口51和碎料收集筒52對應(yīng)設(shè)置。吹氣口51和碎料收集筒52分別設(shè)置在管件10的兩端，吹氣口51吹出壓縮空氣對管件10內(nèi)部進行吹掃，而碎料收集筒52則對管件10另一端吹出的碎料進行收集。

出料裝置7包括出料氣缸71和滑道72，出料氣缸71固定于機架9，滑道72的一端與機架9鉸接，出料氣缸71的自由端與滑道72固定連接。出料氣缸71伸縮可推送滑道72的另一端移動，可分別對合格和不合格的管件10出料以進入到不同的收料箱。

本發(fā)明的全自動倒角機通過進料裝置1進行進料，再通過移料裝置2將管件10移送到夾持工位。夾持裝置3夾持住管件10，倒角裝置4對管件10的端部進行倒角加工，通過伺服控制可對倒角加工的速度和距離進行控制，確保加工的精度。倒角完成的管件10由移料裝置2移送到吹掃工位，由吹掃裝置5進行吹掃，再由移料裝置2將管件10移送到長度測量工位，由長度測量裝置6對管件10長度進行測量，再由移料裝置2將管件10移送到出料裝置7，出料裝置7對合格和不合格的管件10進行分別出料。通過長度調(diào)整機構(gòu)8可調(diào)整管加工機構(gòu)的位置以適應(yīng)不同長度管件10的加工。通過加工過程的全自動控制可確保加工的精度，同時大大提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。