本實用新型涉及一種壓鋼軸自動化裝置。

背景技術(shù)：

因一款齒輪盒為注塑成型，而齒輪安裝鋼軸無法一體注塑成型，故必須采用其他設(shè)備將鋼軸壓入齒輪殼中。以往是采用人工放齒輪盒，再預(yù)裝鋼軸，最后使用啟動壓接設(shè)備對鋼軸進(jìn)行壓接成形后取出。這一方法存在如下幾個問題：

1、由于是人工上下料和預(yù)裝鋼軸，由于鋼軸較細(xì)，拾取不方便；

2、由于鋼軸規(guī)格不同，存在裝錯的可能；

3、步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種操作簡單方便，鋼軸壓入齒輪殼準(zhǔn)確、效率高，實用性強(qiáng)，能提高產(chǎn)品質(zhì)量的壓鋼軸自動化裝置。

本實用新型目的的實現(xiàn)方式為，一種壓鋼軸自動化裝置，轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，雙控按鈕盒，粗鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)，細(xì)鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)，鋼軸壓接系統(tǒng)、頂起架、電機(jī)、粗鋼軸壓接氣缸安裝架、細(xì)鋼軸壓接氣缸安裝架、壓接氣缸安裝架裝在底板上；電機(jī)通過同步帶帶動分割器；

所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的上、下料工位，粗鋼軸預(yù)壓工位，細(xì)鋼軸預(yù)壓工位，壓鋼軸工位固定在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤與分割器相連；

所述粗鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)的粗卡爪通過粗安裝架固定于粗旋轉(zhuǎn)氣缸上，粗旋轉(zhuǎn)氣缸固定在粗預(yù)壓氣缸上，粗預(yù)壓氣缸固定在粗送料氣缸的滑塊上，粗鋼軸振動盤、粗送料氣缸裝在粗鋼軸壓接氣缸安裝架上；

所述細(xì)鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)的細(xì)卡爪通過細(xì)安裝架固定于細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸上，細(xì)鋼軸振動盤、細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸固定在細(xì)預(yù)壓氣缸上，細(xì)預(yù)壓氣缸固定在細(xì)送料氣缸的滑塊上，細(xì)送料氣缸裝在細(xì)鋼軸壓接氣缸安裝架上；

所述鋼軸壓接系統(tǒng)的壓接塊通過裝在壓接氣缸上，壓接氣缸裝在壓接氣缸安裝架上。

使用本實用新型，操作員用手將齒輪盒裝在上下料工位上，按下雙控按鈕盒，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位后停止。第一個齒輪盒進(jìn)入粗鋼軸預(yù)壓工位粗鋼軸卡爪從粗鋼軸振動盤出料口夾住一根粗鋼軸，粗旋轉(zhuǎn)氣缸將粗鋼軸旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，粗預(yù)壓氣缸向下運動，將粗鋼軸預(yù)壓到齒輪盒上的安裝位置，同時第二個齒輪盒上。細(xì)鋼軸卡爪從細(xì)鋼軸振動盤7出料口夾住兩根細(xì)鋼軸細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，將細(xì)鋼軸調(diào)整為豎直狀態(tài)。然后細(xì)預(yù)壓氣缸向下運動，將細(xì)鋼軸預(yù)壓到齒輪盒上的安裝位置，同時第三個齒輪盒上。第一個齒輪盒進(jìn)入鋼軸壓接工位，壓接氣缸向下運動。壓接塊將鋼軸壓入齒輪盒鋼軸固定位置。

本實用新型用人工上下料，氣缸和卡爪夾持鋼軸預(yù)裝，振動盤進(jìn)行鋼軸預(yù)裝，可連續(xù)上料、出料，效率高；鋼軸壓入齒輪殼準(zhǔn)確、效率高；操作簡單方便、實用性強(qiáng)，能提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2A、B、C是轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖、左視圖、俯視圖，

圖3是粗鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是細(xì)鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是鋼軸壓接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖詳述本實用新型。

參照圖1、圖2A、圖2B、圖4、圖5，轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)1，雙控按鈕盒2，粗鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)4，細(xì)鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)6，鋼軸壓接系統(tǒng)8、頂起架14、電機(jī)16、粗氣缸安裝架17、細(xì)氣缸安裝架22、壓接氣缸安裝架27通過螺釘裝在底板3上。電機(jī)16通過同步帶帶動分割器15。

參照圖2A、B、C，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)1的上、下料工位9，粗鋼軸預(yù)壓工位10，細(xì)鋼軸預(yù)壓工位11，壓鋼軸工位12用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)盤13上，旋轉(zhuǎn)盤13通過螺釘與分割器15相連。上、下料工位9有定位夾具。頂起架14通過螺釘安裝于底板上。上下料工位9上有定位夾具。

參照圖3，所述粗鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)4的粗卡爪21通過粗安裝架固定于粗旋轉(zhuǎn)氣缸20上，粗旋轉(zhuǎn)氣缸20用螺釘固定在粗預(yù)壓氣缸19上，粗預(yù)壓氣缸用螺釘固定在粗 送料氣缸18的滑塊上，粗鋼軸振動盤5、粗送料氣缸18用螺釘安裝在粗鋼軸壓接氣缸安裝架17上。

參照圖4，所述細(xì)鋼軸預(yù)壓系統(tǒng)6的細(xì)卡爪26通過細(xì)安裝架固定于細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸25上，細(xì)鋼軸振動盤7、細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸用螺釘固定在細(xì)預(yù)壓氣缸24上，細(xì)預(yù)壓氣缸24用螺釘固定在細(xì)送料氣缸23的滑塊上，細(xì)送料氣缸23用螺釘安裝在細(xì)鋼軸壓接氣缸安裝架22上。

所述粗鋼軸振動盤5和細(xì)鋼軸振動盤7分別安裝在各自的鋼軸壓接氣缸安裝架上，不與其他部件相連，避免振動傳遞到其他部件。

參照圖5，所述鋼軸壓接系統(tǒng)8的壓接塊29通過螺釘安裝在壓接氣缸28上，壓接氣缸28用螺釘安裝在壓接氣缸安裝架27上。

使用本實用新型，操作員用手將齒輪盒裝在上下料工位9的定位夾具上，用銷釘定位好后。雙手同時按下雙控按鈕盒2，旋轉(zhuǎn)盤13順時針轉(zhuǎn)動一個工位后停止。

第一個齒輪盒進(jìn)入粗鋼軸預(yù)壓工位10，粗鋼軸卡爪21從粗鋼軸振動盤5出料口夾住一根粗鋼軸，粗送料氣缸18運動至設(shè)定位置，粗旋轉(zhuǎn)氣缸20旋轉(zhuǎn)，將水平夾持的粗鋼軸調(diào)整為豎直狀態(tài)。然后粗預(yù)壓氣缸19向下運動，將粗鋼軸預(yù)壓到齒輪盒上的安裝位置，操作員此時正在放下第二個齒輪盒，放好后，雙手按下雙控按鈕盒2。

第一個齒輪盒進(jìn)入細(xì)鋼軸預(yù)壓工位6，細(xì)鋼軸卡爪26從細(xì)鋼軸振動盤7出料口夾住兩根細(xì)鋼軸，細(xì)送料氣缸23運動至設(shè)定位置，細(xì)旋轉(zhuǎn)氣缸25旋轉(zhuǎn)，將水平夾持的細(xì)鋼軸調(diào)整為豎直狀態(tài)。然后細(xì)預(yù)壓氣缸24向下運動，將細(xì)鋼軸預(yù)壓到齒輪盒上的安裝位置，操作員此時正在放下第三個齒輪盒，放好后，雙手按下雙控按鈕盒2。

第一個齒輪盒進(jìn)入鋼軸壓接工位8，壓接氣缸28向下運動。壓接塊29將鋼軸壓入齒輪盒鋼軸固定位置。