本實用新型涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為激光切割機(jī)的四軸切割裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光切割加工薄壁管時，需要將薄壁管預(yù)先加工成指定長度的單段薄壁管，然后夾持于對應(yīng)的夾頭上，之后通過XYZ結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)帶動螺桿驅(qū)動，來實現(xiàn)平臺運轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)形成的的平臺精度低，運動效率低，而且會受到周圍環(huán)境因數(shù)的影響而變形。且需要預(yù)先進(jìn)行切割，其使得整個薄壁管的加工周期長，使得薄壁管的生產(chǎn)效率低、加工精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了激光切割機(jī)的四軸切割裝置，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率，且提高了加工精度。

激光切割機(jī)的四軸切割裝置，其特征在于：其包括機(jī)座，所述機(jī)座上端面設(shè)置有操作臺，所述操作臺的前端外部有激光切割頭，所述激光切割頭可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運動，所述操作臺的長度方向布置有X軸向滑座，所述X軸向滑座可沿著操作臺的長度方向直線移動，所述操作臺沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪、V型支撐條，所述接料夾爪、V型支撐條之間的空間內(nèi)布置有所述X軸向滑座，所述X軸向滑座上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的前部輸出端套裝有氣動卡盤，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔和所述氣動卡盤的卡爪中心位于同一工作直線上、且所述工作直線平行于所述X軸向滑座的移動方向，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端設(shè)置有V型支撐條，所述V型支撐條沿著所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端中心軸延長方向布置，所述V型支撐條的上端開放腔體的剖面為V型，所述上端開放腔體用于放置薄壁管，所述接料夾爪的夾持中心軸重合于所述工作直線的延長線上。

其進(jìn)一步特征在于：

所述接料夾爪、氣動卡盤均通過氣動控制，所述接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動氣動卡盤沿著X軸后退時，薄壁管不會跟著后退；

所述氣動卡盤的安裝端套裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒，薄壁管貫穿所述空心套筒的中心孔后通過氣動卡盤夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動薄壁管轉(zhuǎn)動；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座支承于X軸電機(jī)的X軸向滑座，所述X軸電機(jī)固裝于所述操作臺的上端面，所述X軸電機(jī)驅(qū)X軸向滑座在X軸向做進(jìn)給運動，進(jìn)而帶動薄壁管在X軸向進(jìn)給；

所述X軸向滑座通過卡槽結(jié)構(gòu)卡裝于X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌固裝于所述操作臺，其確保X軸向滑座的直線向運動；

所述接料夾爪通過連接板緊固所述操作臺的前端的上端面，其確保接料夾爪的夾持中心軸和所述氣動卡盤的夾持中心軸在同一直線上；

所述V型支撐條通過安裝架布置于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端，所述安裝架的底部固裝于所述操作臺的后端，所述V型支撐條固裝于所述安裝架的上部支承位置；

所述激光切割頭的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)的Y軸輸出板，所述Y軸電機(jī)的安裝座固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊，所述Z軸電機(jī)通過Z軸安裝座固裝于所述機(jī)座的上端面；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體為DD電機(jī)，其確保轉(zhuǎn)動的精準(zhǔn)度，提高加工精度。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，將整根薄壁管放置于V型支撐條的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管貫穿的前端貫穿氣動卡盤后位于前部激光切割頭的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動激光切割頭的激光源位于薄壁管的前端的正上方，氣動卡盤夾緊薄壁管，激光切割頭切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對刀，之后X軸向滑座X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進(jìn)料時，接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動氣動卡盤沿著X軸后退一定長度，之后氣動卡盤夾持住薄壁管、接料夾爪松開薄壁管，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率；且通過伺服電機(jī)驅(qū)動，提高了加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

機(jī)座1、操作臺2、激光切割頭3、X軸向滑座4、接料夾爪5、V型支撐條6、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、氣動卡盤8、工作直線9、薄壁管10、空心套筒11、底座12、卡槽結(jié)構(gòu)13、X軸導(dǎo)軌14、連接板15、安裝架16、Y軸電機(jī)17、輸出板18、安裝座19、Z軸輸出塊20、Z軸安裝座21。

具體實施方式

激光切割機(jī)的四軸切割裝置，見圖1～圖3：其包括機(jī)座1，機(jī)座1上端面設(shè)置有操作臺2，操作臺2的前端外部有激光切割頭3，激光切割頭3可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運動，操作臺2的長度方向布置有X軸向滑座4，X軸向滑座4可沿著操作臺2的長度方向直線移動，操作臺2沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪5、V型支撐條6，接料夾爪5、V型支撐條6之間的空間內(nèi)布置有X軸向滑座4，X軸向滑座4上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的前部輸出端套裝有氣動卡盤8，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的中心設(shè)置有貫穿孔，貫穿孔和氣動卡盤8的卡爪中心位于同一工作直線9上、且工作直線9平行于X軸向滑座4的移動方向，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端設(shè)置有V型支撐條6，V型支撐條6沿著R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端中心軸延長方向布置，V型支撐條6的上端開放腔體的剖面為V型，上端開放腔體用于放置薄壁管10，接料夾爪5的夾持中心軸重合于工作直線9的延長線上。

接料夾爪5、氣動卡盤8均通過氣動控制，接料夾爪8用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動氣動卡盤8沿著X軸后退時，薄壁管10不會跟著后退；

氣動卡盤8的安裝端套裝于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出端，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒11，薄壁管10貫穿空心套筒11的中心孔后通過氣動卡盤8夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7可以帶動薄壁管10轉(zhuǎn)動；

R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的底座12支承于X軸電機(jī)的X軸向滑座4，X軸電機(jī)固裝于操作臺2的上端面，X軸電機(jī)驅(qū)X軸向滑座4在X軸向做進(jìn)給運動，進(jìn)而帶動薄壁管10在X軸向進(jìn)給；

X軸向滑座4通過卡槽結(jié)構(gòu)13卡裝于X軸導(dǎo)軌14，X軸導(dǎo)軌14固裝于操作臺2，其確保X軸向滑座4的直線向運動；

接料夾爪5通過連接板15緊固操作臺2的前端的上端面，其確保接料夾爪5的夾持中心軸和氣動卡盤8的夾持中心軸在同一直線上；

V型支撐條6通過安裝架16布置于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端，安裝架16的底部固裝于操作臺2的后端，V型支撐條6固裝于安裝架16的上部支承位置；

激光切割頭3的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)17的Y軸輸出板18，Y軸電機(jī)17的安裝座19固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊20，Z軸電機(jī)通過Z軸安裝座21固裝于機(jī)座1的上端面；

R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7具體為DD電機(jī)，其確保轉(zhuǎn)動的精準(zhǔn)度，提高加工精度。

其工作原理如下：將整根薄壁管10放置于V型支撐條6的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管10貫穿的前端貫穿氣動卡盤8后位于前部激光切割頭3的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動激光切割頭3的激光源位于薄壁管10的前端的正上方，氣動卡盤8夾緊薄壁管10，激光切割頭3切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對刀，之后X軸向滑座4X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭3的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進(jìn)料時，接料夾爪5用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管10，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動氣動卡盤8沿著X軸后退一定長度，之后氣動卡盤8夾持住薄壁管10、接料夾爪5松開薄壁管10，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座4X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭3的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率，且由于通過伺服電機(jī)驅(qū)動，其使得加工的精度得到提高。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。