本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在涉及長(zhǎng)軸類(lèi)的加工，例如轉(zhuǎn)軸、軸形拉桿等部件的加工時(shí)，需要對(duì)這種軸類(lèi)部件的兩端做不同的加工，而為了保證加工精度，需要通過(guò)機(jī)械手夾持的方式傳送待加工部件，但是要通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行兩個(gè)工序之間的長(zhǎng)距離傳送，對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)要求較高，導(dǎo)致設(shè)備成本過(guò)高，而采用傳送帶等的傳統(tǒng)方式傳送，又容易影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)，包括位于第一工序工位和第二工序工位之間的過(guò)渡底架，其中所述第一工序工位和第二工序工位上分別設(shè)置有機(jī)械手，所述過(guò)渡底架上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料架、定點(diǎn)架和可平移活動(dòng)的推料板，其中所述推料板連接有平移控制結(jié)構(gòu)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述定點(diǎn)架位于轉(zhuǎn)料架的右側(cè)，所述推料板位于轉(zhuǎn)料架的左側(cè)，所述轉(zhuǎn)料架和定點(diǎn)架之間設(shè)置有過(guò)渡槽。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述平移控制結(jié)構(gòu)包括有活塞缸，所述活塞缸與推料板的端部連接，所述活塞缸位于轉(zhuǎn)料架前側(cè)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述活塞缸的右側(cè)連接有活塞固定架，所述活塞固定架與推料板之間連接有導(dǎo)桿。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述導(dǎo)桿為四條。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述定點(diǎn)架的后側(cè)設(shè)置有傾斜安裝的送料護(hù)欄，所述定點(diǎn)架和送料護(hù)欄之間設(shè)置有頂料架。

本實(shí)用新型的有益效果是：該結(jié)構(gòu)針對(duì)軸類(lèi)工件的雙頭加工的情況，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是通過(guò)帶轉(zhuǎn)料架、定點(diǎn)架、推料板的過(guò)渡接料設(shè)計(jì)，方便兩個(gè)工序之間的工件過(guò)渡接料工作，在保證加工精度的前提下大大提高工作效率，而且對(duì)設(shè)備精度要求也較低，有利于控制成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來(lái)的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡(jiǎn)單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1、圖2，一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)，包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過(guò)渡底架2，其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設(shè)置有機(jī)械手1，所述過(guò)渡底架2上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料架3、定點(diǎn)架4和可平移活動(dòng)的推料板5，其中所述推料板5連接有平移控制結(jié)構(gòu)。其中轉(zhuǎn)料架3負(fù)責(zé)對(duì)待加工的工件旋轉(zhuǎn)掉頭。定點(diǎn)架4固定不動(dòng)，方便第二工序工位12的機(jī)械手1定點(diǎn)取件。在實(shí)際工作時(shí)，第一工序工位11把機(jī)械手1將工件夾到轉(zhuǎn)料架3上，轉(zhuǎn)料架3就將待加工的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭，然后推料板5把工件推到頂料裝置的定點(diǎn)架4位置上，待第二工序的機(jī)械手1來(lái)夾取工件，送到第二工序工位12處繼續(xù)加工，這樣就完成了兩個(gè)工序之間的過(guò)渡接料過(guò)程。

另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)，其中此處所稱(chēng)的“實(shí)施例”是指可包含于本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過(guò)渡底架2，其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設(shè)置有機(jī)械手1，所述過(guò)渡底架2上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料架3、定點(diǎn)架4和可平移活動(dòng)的推料板5，其中所述推料板5連接有平移控制結(jié)構(gòu)，所述定點(diǎn)架4位于轉(zhuǎn)料架3的右側(cè)，所述推料板5位于轉(zhuǎn)料架3的左側(cè)，所述轉(zhuǎn)料架3和定點(diǎn)架4之間設(shè)置有過(guò)渡槽6，保證推料板5推料過(guò)程平穩(wěn)。定點(diǎn)架4和過(guò)渡槽6之間留有空隙，方便機(jī)械手1抓取。所述平移控制結(jié)構(gòu)包括有活塞缸7，所述活塞缸7與推料板5的端部連接，所述活塞缸7位于轉(zhuǎn)料架3前側(cè)，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更緊湊。所述活塞缸7的右側(cè)連接有活塞固定架8，所述活塞固定架8與推料板5之間連接有導(dǎo)桿81，保證推料過(guò)程平穩(wěn)。所述導(dǎo)桿81為四條，使推料板5活動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)。

另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種應(yīng)用于加工軸類(lèi)的過(guò)渡接料結(jié)構(gòu)，包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過(guò)渡底架2，其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設(shè)置有機(jī)械手1，所述過(guò)渡底架2上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料架3、定點(diǎn)架4和可平移活動(dòng)的推料板5，其中所述推料板5連接有平移控制結(jié)構(gòu)，所述定點(diǎn)架4的后側(cè)設(shè)置有傾斜安裝的送料護(hù)欄9，所述定點(diǎn)架4和送料護(hù)欄9之間設(shè)置有頂料架91。在實(shí)際工作時(shí)，第一工序?qū)⒐ぜ囊欢思庸ね瓿珊?，第一工序工?1的機(jī)械手1將工件夾到轉(zhuǎn)料架3上，轉(zhuǎn)料架3會(huì)將待加工的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭，推料板5會(huì)將工件推到頂料裝置的定點(diǎn)架4位置上，等待第二工序的機(jī)械手1來(lái)夾取工件，進(jìn)行另一端的加工。等第二工序加工完成后，機(jī)械手1將工件夾回到定點(diǎn)架4，頂料架91的氣缸帶動(dòng)頂料架91向上運(yùn)動(dòng)，加工好的工件將沿著送料護(hù)欄9滑下，送到下一個(gè)工序等待加工。

根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。