本實用新型涉及一種數(shù)控剃齒機。

背景技術：

數(shù)控剃齒機可用于加工外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪、鼓形齒、小錐度齒等齒輪，使齒輪輪齒得到精加工，經過數(shù)控剃齒機精加工后的齒輪可廣泛應用于汽車、機床等設備上，但大多數(shù)數(shù)控剃齒機的對刀方式都是工作人員通過控制氣缸使刀具下移來進行對刀的，這種對刀方式極容易在刀具下移過程中由于工作人員操作不當出現(xiàn)刀具直接碰撞在齒輪輪齒上，而非準確進入到輪齒之間的齒槽內，當?shù)毒吲鲎驳烬X輪輪齒時，由于氣缸形成的推力極強、刀具硬度大于齒輪輪齒硬度，因此刀具極易將齒輪輪齒碰傷，使齒輪輪齒的加工精度受到影響，無法保證加工后的齒輪的質量。

一般數(shù)控剃齒機對齒輪進行加工時，都會通過定位軸插入至齒輪上的軸孔中對齒輪進行定位，但是由于齒輪具有很多不同型號，且不同型號的齒輪的軸孔孔徑大小也皆不相同，而數(shù)控剃齒機上的定位軸由于結構問題無法進行更換，因此該定位軸只能對與其相適配的齒輪進行加工，若是需要加工的齒輪的軸孔孔徑與定位軸的軸徑不匹配，便無法進行加工，需要加工其他型號的齒輪時，則需要移至其他相適配的數(shù)控剃齒機上進行加工，這種只能加工單種齒輪的加工方式，使使用人員需要購買多臺具有不同軸徑的定位軸的數(shù)控剃齒機方能對所有不同型號的齒輪進行加工，很大程度上增加了加工成本，且多臺數(shù)控剃齒機的存在增大了放置空間，使放置數(shù)控剃齒機時的麻煩程度隨之增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種數(shù)控剃齒機，它能自動進行對刀，無需通過工作人員進行對刀，且在對刀過程中不會出現(xiàn)刀具與齒輪輪齒碰撞導致齒輪輪齒受損的情況，更能快速更換不同軸徑的定位軸，保證數(shù)控剃齒機能夠對不同型號的齒輪進行加工。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

本實用新型公開一種數(shù)控剃齒機，包括機座、設于機座上方的工作臺以及鉸接于工作臺上的控制面板，工作臺一側設有機架，機架上設有刀具安裝頭，刀具安裝頭上安裝有刀具，其特征在于：所述工作臺左右兩側分別設有第一滑道、第二滑道；所述第一滑道上安裝有與其相匹配的第一定位裝置；所述第二滑道上安裝有與其相匹配的第二定位裝置；所述第一定位裝置連接有第一油缸；所述第二定位裝置連接有第二油缸；所述第一滑道與第二滑道之間設有滑座；所述滑座上設有一位于刀具安裝頭下方的第三滑道；所述第三滑道上安裝有一與其相匹配的滑塊；所述滑塊連接有第三油缸；所述滑塊鉸接有一位于其上方的托架；所述滑塊與托架之間設有一彈簧；所述托架下表面設有一感應桿；所述工作臺上設有一位置與感應桿相對應的對刀感應開關，感應桿位于對刀感應開關上方；所述第一定位裝置靠近第三滑道的一側設有輔助夾具；所述第二定位裝置靠近第三滑道的一側設有主夾具；所述主夾具的軸線與輔助夾具的軸線共線；所述主夾具上安裝有與輔助夾具相匹配的定位軸。

所述托架上設有一導向孔；所述滑塊上設有一位于彈簧內的導向柱；所述導向柱一端位于導向孔內；所述導向柱直徑小于導向孔的直徑。

所述機架上設有一角度調節(jié)裝置；所述角度調節(jié)裝置與刀具安裝頭相連接。

所述滑座一側前后兩端分別設有前置感應開關、后置感應開關。

所述工作臺上設有一與前置感應開關位置相對應的換料感應開關。

所述輔助夾具包括設于第一定位裝置上的第一連接部，主夾具包括設于第二定位裝置上的第二連接部，第一連接部、第二連接部皆連接有一快速更換裝置；所述與第一連接部相連接的快速更換裝置的一端設有與定位軸相匹配的夾套；所述定位軸設于與第二連接部相連接的快速更換裝置的一端。

所述第一連接部、第二連接部上皆設有一安裝孔，安裝孔截面呈圓臺形；所述安裝孔端口設有一與其相貫通的螺接頭；所述快速更換裝置包括螺接于螺接頭上的緊固罩；所述快速更換裝置包括與安裝孔相匹配的安裝部，緊固罩套設于安裝部外；所述安裝部一端嵌于安裝孔內，安裝部該端呈圓臺狀，安裝部該端兩側設有互為對稱的卡塊；所述緊固罩上設有與卡塊位置相對應的定位槽；所述螺接頭內壁上設有與卡塊、定位槽位置相對應的滑槽；所述定位軸、夾套分別設于與其相應的安裝部上。

本實用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術相比，采用本實用新型結構的數(shù)控剃齒機在刀具對刀錯位而抵觸在齒輪輪齒上時，可通過彈簧使齒輪進行下移，齒輪則能通過自身下移的動作對刀具作用在齒輪上的力進行緩沖，不會通過固定不動的方式強行承受刀具下移的力，因此刀具與齒輪輪齒發(fā)生碰觸后，齒輪輪齒也不會出現(xiàn)損傷的情況，使齒輪輪齒的加工精度得到保障，保證了齒輪的加工質量。

與現(xiàn)有技術相比，采用本實用新型結構的數(shù)控剃齒機由于托架與滑塊之間設有彈簧，當齒輪被向下推動時，托架隨之下移，而彈簧開始收縮，設于托架下方的感應桿也隨之下移，當位于對刀感應開關上方的感應桿移動至對刀感應開關齊平的位置時，對刀感應開關會第一時間將該信息進行反饋，使機架控制刀具安裝頭開始上移，令刀具逐漸離開齒輪，當?shù)毒唠x開齒輪后，托架在彈簧的作用下開始復位，而刀具復位后，刀具旋轉一定角度便停止旋轉，接著刀具再次下移，若是此次刀具下移后，依舊無法準確進行對刀進入到齒輪齒槽內，在對刀感應開關再次感應到感應桿下移后，刀具再次在機架的控制下上移，接著刀具再次旋轉一定角度后，再次開始下移，如此反復循環(huán)，直至刀具能夠在移動了恒定的移動距離后準確的進入到齒輪齒槽內，若是對刀次數(shù)超過五次，刀具都無法準確進入到齒輪齒槽內，數(shù)控剃齒機則會發(fā)生警報聲，提醒工作人員進行干涉，使刀具能夠在最快時間內完成自動對刀的工作，同時避免了自動對刀過程中出現(xiàn)意外。

與現(xiàn)有技術相比，采用本實用新型結構的數(shù)控剃齒機需要對其他型號齒輪進行精加工時，無需將新的齒輪移至可將該齒輪的其他數(shù)控剃齒機上，只需對本實用新型的定位軸和夾套更換為與新齒輪相適配的型號即可，因此工作人員需要加工多種型號的齒輪時，無需購買多臺能夠加工不同型號的齒輪的數(shù)控剃齒機，只需一臺數(shù)控剃齒機便能對不同型號的齒輪進行精加工，很大程度上節(jié)約了加工成本，同時節(jié)約了放置空間。

附圖說明

圖1是本實用新型數(shù)控剃齒機的立體圖；

圖2是本實用新型數(shù)控剃齒機的結構示意圖；

圖3是圖2A部的放大圖；

圖4是輔助夾具的結構示意圖；

圖5是輔助夾具的剖面圖；

圖6是主夾具的結構示意圖；

圖7是主夾具的剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

請參閱圖1至圖7，本實用新型提供一種數(shù)控剃齒機，包括機座1、設于機座1上方的工作臺2以及鉸接于工作臺2上的控制面板3，工作臺2一側設有機架4，機架4上設有刀具安裝頭5，刀具安裝頭5上安裝有刀具6，所述工作臺2左右兩側分別設有第一滑道7、第二滑道8；所述第一滑道7上安裝有與其相匹配的第一定位裝置9；所述第二滑道8上安裝有與其相匹配的第二定位裝置10；所述第一定位裝置9連接有第一油缸11；所述第二定位裝置10連接有第二油缸12；所述第一滑道7與第二滑道8之間設有滑座13；所述滑座13上設有一位于刀具安裝頭5下方的第三滑道14；所述第三滑道14上安裝有一與其相匹配的滑塊15；所述滑塊15連接有第三油缸；所述滑塊15鉸接有一位于其上方的托架16；所述滑塊15與托架16之間設有一彈簧17；所述托架16下表面設有一感應桿18；所述工作臺2上設有一位置與感應桿18相對應的對刀感應開關19，感應桿18位于對刀感應開關19上方；所述第一定位裝置9靠近第三滑道14的一側設有輔助夾具20；所述第二定位裝置10靠近第三滑道14的一側設有主夾具21；所述主夾具21的軸線與輔助夾具20的軸線共線；所述主夾具21上安裝有與輔助夾具20相匹配的定位軸22。

所述托架16上設有一導向孔23；所述滑塊15上設有一位于彈簧17內的導向柱24；所述導向柱24一端位于導向孔23內；所述導向柱24直徑小于導向孔23的直徑。

所述機架4上設有一角度調節(jié)裝置25；所述角度調節(jié)裝置25與刀具安裝頭5相連接。

所述滑座13一側前后兩端分別設有前置感應開關26、后置感應開關27。

所述工作臺2上設有一與前置感應開關26位置相對應的換料感應開關28。

所述輔助夾具20包括設于第一定位裝置上的第一連接部29，主夾具21包括設于第二定位裝置上的第二連接部30，第一連接部29、第二連接部30皆連接有一快速更換裝置；所述與第一連接部29相連接的快速更換裝置的一端設有與定位軸22相匹配的夾套31；所述定位軸22設于與第二連接部30相連接的快速更換裝置的一端。

所述第一連接部29、第二連接部30上皆設有一安裝孔32，安裝孔32截面呈圓臺形；所述安裝孔32端口設有一與其相貫通的螺接頭33；所述快速更換裝置包括螺接于螺接頭33上的緊固罩34；所述快速更換裝置包括與安裝孔32相匹配的安裝部35，緊固罩34套設于安裝部35外；所述安裝部35一端嵌于安裝孔32內，安裝部35該端呈圓臺狀，安裝部35該端兩側設有互為對稱的卡塊36；所述緊固罩34上設有與卡塊36位置相對應的定位槽37；所述螺接頭33內壁上設有與卡塊36、定位槽37位置相對應的滑槽38；所述定位軸22、夾套31分別設于與其相應的安裝部32上。

本實用新型的使用方法如下：

先將需加工的齒輪39置放在托架16上，當齒輪39置放在托架16上后，在第三油缸的作用下，滑塊15則會帶動托架16順著第三滑道14的軌跡進行移動，當滑塊15移動至后置感應開關27位置時，在后置感應開關27的感應下，滑塊15停止移動，托架16也隨之停止移動，停留在刀具安裝頭5正下方，此時開始自動對刀，刀具安裝頭5在機架4的控制下開始下移，向置放于托架16上的齒輪39靠近，而刀具6則會隨著刀具安裝頭5開始下移，刀具安裝頭5的下移距離則在最初時候根據(jù)實際加工所需通過控制面板3設置為一個定值，該下移距離剛好保證刀具準確下移進入到齒輪39的齒槽內，但不會對齒輪39本體進行擠壓，因此當?shù)毒?下移沒有準確進入到齒輪39齒槽內時，刀具6會與齒輪39輪齒外表面發(fā)生碰觸，并在恒定的下移距離的作用下，刀具6碰觸到齒輪39輪齒外表面時，刀具6依舊會向下移動，刀具6向下移動的力則會作用在齒輪39上，使齒輪39受到一股向下的推力。

由于托架16與滑塊15之間設有彈簧17，托架16又鉸接于滑塊15上，當齒輪39被向下推動時，托架16隨之下移，而彈簧17開始收縮，設于托架下方的感應桿18也隨之下移，當位于對刀感應開關上方的感應桿18移動至與對刀感應開關19齊平的位置時，對刀感應開關19會第一時間將該信息進行反饋，使機架4控制刀具安裝頭5開始上移，令刀具6逐漸離開齒輪39，當?shù)毒?離開齒輪39后，托架16在彈簧17的作用下開始復位，由于托架16上設有導向孔23，滑塊15上設有位于彈簧內的導向柱24，導向柱24一端位于導向孔23內，因此當彈簧17幫助托架16復位時，在導向柱24的作用下，托架16能夠穩(wěn)定的進行復位，不會在復位過程中出現(xiàn)位置偏移或者左右晃動的情況，保證托架16復位后齒輪39依舊處于原先的位置，不會影響齒輪39的加工精度。

此時安裝于刀具安裝頭的刀具6發(fā)生旋轉，刀具6旋轉一定角度后，自動停止旋轉，接著刀具6再次下移，若是此次刀具6下移后，依舊無法準確進行對刀進入到齒輪39齒槽內，在對刀感應開關19再次感應到感應桿18下移后，刀具6再次在機架4的控制下上移，接著刀具6再次旋轉一定角度后，再次開始下移，如此反復循環(huán)，直至刀具6能夠在移動了恒定的移動距離后準確的進入到齒輪39齒槽內，若是對刀次數(shù)超過五次，刀具6都無法準確進入到齒輪39齒槽內，數(shù)控剃齒機則會發(fā)生警報聲，提醒工作人員進行干涉，使刀具6能夠在最快時間內完成自動對刀的工作，同時避免了自動對刀過程中出現(xiàn)意外的情況，而彈簧17的存在使刀具6施力在齒輪39輪齒上時，齒輪39輪齒能夠通過下移對該力進行緩沖，不會通過固定不動的方式強行承受刀具6下移的力，因此刀具6與齒輪39輪齒發(fā)生碰觸后，齒輪39輪齒也不會出現(xiàn)損傷的情況，使齒輪39輪齒的加工精度得到保障，保證了齒輪39的精加工質量。

當?shù)毒?準確進入到齒輪39齒槽內從而完成自動對刀后，第一定位裝置9在第一油缸11的作用下，順著第一滑道7的軌跡向托架16靠近，而第二定位裝置10則在第二油缸12的作用下，順著第二滑道8的軌跡向托架16靠近，而定位軸22則會在第二定位裝置10的移動中，插入到齒輪39的軸孔中，并穿過齒輪39的軸孔，最終固定在設于第一定位裝置的輔助夾具的夾套31上，當定位軸22插入到齒輪軸孔時，齒輪39在定位軸22的帶動下會上移一定距離，該距離的移動不會致使齒輪施力于刀具上，不會影響齒輪39的精加工，而上移后的齒輪39則不再與托架16相接觸，而是通過定位軸22實現(xiàn)懸空的效果，接著刀具6便會開始旋轉，在刀具6旋轉過程中，刀具6帶動齒輪39進行旋轉，對齒輪39輪齒進行精加工。

當齒輪39輪齒精加工結束后，刀具6停止旋轉，在機架4的控制下開始上移復位，而第一定位裝置9在第一油缸11的作用下開始復位，第二定位裝置10則在第二油缸12的作用下同樣開始復位，隨著第一定位裝置9、第二定位裝置10復位，經過精加工后的齒輪39再次落于托架16上，接著在第三油缸的作用下，滑塊15開始復位，并帶動托架16進行復位，當滑塊15移動至前置感應開關26的位置時，滑塊15停止移動，此時換料感應開關28感應到托架16上為有料狀態(tài)，接著工作人員則可將已精加工的齒輪從托架16上取下，此時換料感應開關28感應到托架16上為無料狀態(tài)，接著工作人員將需加工的齒輪置放到托架16上，需加工的齒輪置放到托架16上后，換料感應開關28再次感應到托架16為有料狀態(tài)后，第三油缸則會控制滑塊15移動至刀具6正下方，開始另一個齒輪的精加工工作。

若是需要進行精加工的齒輪輪齒為斜齒時，可通過角度調節(jié)裝置25對刀具安裝頭5的角度進行調節(jié)，使安裝于刀具安裝頭上的刀具6所處的角度與斜齒的角度一致，通過角度調節(jié)裝置25將刀具6調節(jié)至所需的角度后，便可開始自動對刀工作。

若是需要對其他型號的齒輪進行加工時，無需將齒輪移至其他具有與新齒輪相匹配的定位軸22的數(shù)控剃齒機上，只需對定位軸22進行更換即可，令更換后的定位軸22與新型號齒輪的軸孔相適配，更換定位軸22時，先關閉數(shù)控剃齒機，使其停止運行，接著旋動緊固罩34，使緊固罩34順著螺接頭33的螺紋軌跡向外松動，并將緊固罩上的定位槽37對準滑槽38位置，此時設于安裝部兩側的卡塊36便能依次順著滑槽38、定位槽37的軌跡脫離第二連接部30，而安裝部35呈圓臺狀，安裝孔32截面呈圓臺形，一旦緊固罩34松動后，安裝部35便能輕松的從安裝孔32內取出，安裝部35取出后，設于安裝部上的定位軸22隨之取出，此時只需將設有與新型號齒輪軸孔相適配的定位軸的安裝部35裝入安裝孔32即可，在安裝過程中，依舊將緊固罩的定位槽37對準滑槽38位置，然后設于安裝部兩側的卡塊36依次滑入定位槽37、滑槽38，接著將緊固罩34旋緊，并使緊固罩上的定位槽37與滑槽38錯位，這樣安裝部便能緊固的被安裝在安裝孔32內，且安裝部35呈圓臺狀，安裝孔32截面呈圓臺形，一旦緊固罩34旋緊，便能輕松的將安裝部35固定在安裝孔32內，而需要進行更換與具有新軸徑的定位軸相匹配的夾套31時，則可通過上述方法進行拆卸和安裝，實現(xiàn)快速更換的效果。

綜上所述可知，需要對其他型號齒輪進行精加工時，無需將新的齒輪移至可將加工該齒輪的其他數(shù)控剃齒機上，只需對本實用新型的定位軸22和夾套31更換為與新齒輪相適配的型號即可，因此工作人員需要加工多種型號的齒輪時，無需購買多臺能夠加工不同型號的齒輪的數(shù)控剃齒機，只需一臺數(shù)控剃齒機便能對不同型號的齒輪進行精加工，很大程度上節(jié)約了加工成本，同時節(jié)約了放置空間。