本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種壓銅圈機(jī)，特別是一種自動壓銅圈機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的壓裝技術(shù)是：先經(jīng)過一系列手工輔助動作將壓套、壓桿定位后，使用普通壓力機(jī)將每個銅圈分別壓裝入轉(zhuǎn)子中，而且壓套、壓桿退出銅圈也是靠手工動作完成的，這樣的壓圈機(jī)構(gòu)降低了勞動生產(chǎn)率，增加了勞動成本。

綜上所述，為解決現(xiàn)有壓銅圈機(jī)結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種生產(chǎn)效率高，裝配精準(zhǔn)的自動壓銅圈機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種生產(chǎn)效率高，裝配精準(zhǔn)的自動壓銅圈機(jī)。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動壓銅圈機(jī)，包括：

框形支架；

電源機(jī)構(gòu)，包括電源箱和支桿，且所述支桿的一端與電源箱相連，另一端伸入所述框形支架內(nèi)；

送料機(jī)構(gòu)，安裝于所述框形支架上；

第一推桿機(jī)構(gòu)，安裝于所述框形支架上，并與所述送料機(jī)構(gòu)同側(cè)；

第二推桿機(jī)構(gòu)，安裝于所述框形支架上，并位于所述第一推桿機(jī)構(gòu)的斜下方；

第三推桿機(jī)構(gòu)，安裝于所述框形支架上，并正對于所述第一推桿機(jī)構(gòu)；

第四推桿機(jī)構(gòu)，安裝于所述第三推桿機(jī)構(gòu)上，并正對于所述第二推桿機(jī)構(gòu)；

其中，送料機(jī)構(gòu)、第一推桿機(jī)構(gòu)、第二推桿機(jī)構(gòu)、第三推桿機(jī)構(gòu)以及第四推桿機(jī)構(gòu)均通過導(dǎo)線與電源箱相連。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述框形支架包括：

箱體；

機(jī)臺板，安裝于所述箱體的上部；

第一調(diào)節(jié)臺板，并位于所述機(jī)臺板的上方；

四根立柱，分布于所述第一調(diào)節(jié)臺板的各個部角上，且所述立柱的一端與所述第一調(diào)節(jié)臺板相連，所述立柱的另一端與所述機(jī)臺板相連；

第二調(diào)節(jié)臺板，并安裝于所述第一調(diào)節(jié)臺板的一端。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

銅圈輸送結(jié)構(gòu)，固定于所述第二調(diào)節(jié)臺板上；

轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)，固定于所述第一調(diào)節(jié)臺板上，并與所述銅圈輸送結(jié)構(gòu)錯位平行。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述銅圈輸送結(jié)構(gòu)包括：

振動盤；

至少一個支撐部，沿所述振動盤的軸線方向設(shè)置于所述振動盤上；

銅圈輸送通道，設(shè)置于所述振動盤的內(nèi)側(cè)壁，并沿所述振動盤的軸線方向螺旋上升；

導(dǎo)向槽，設(shè)置于所述振動盤的外側(cè)壁；

銅圈送料槽，一端與所述導(dǎo)向槽拼接相連，另一端與第一推桿機(jī)構(gòu)相連。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)子輸入通道，一端設(shè)置有一溝槽；

斜塊，一端與所述第一調(diào)節(jié)臺板的側(cè)面相連，另一端與所述轉(zhuǎn)子輸入通道相連；

轉(zhuǎn)子輸出通道，包括兩楔塊，對稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子輸入通道的兩側(cè)；

其中，所述轉(zhuǎn)子輸出通道與所述轉(zhuǎn)子輸入通道位于同一直線上，與所述轉(zhuǎn)子輸入通道相連一端的所述斜塊為斜面；靠近所述轉(zhuǎn)子輸入通道一端的所述楔塊高度高于遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子輸入通道一端的所述楔塊高度。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述第一推桿機(jī)構(gòu)包括：

第一固定板，安裝于所述第一調(diào)節(jié)臺板上；

第一氣缸，安裝于所述第一固定板的一側(cè)，且所述第一氣缸包括一第一活塞桿；

第一推桿，一端與第一活塞桿相連，另一端與進(jìn)入所述第一推桿機(jī)構(gòu)中的銅圈相碰觸；

第一推桿導(dǎo)向套，環(huán)套于所述第一推桿的外側(cè)壁上，且所述第一推桿導(dǎo)向套的一端與所述第一固定板的另一側(cè)相連；

銅圈導(dǎo)向套，一端與所述第一推桿導(dǎo)向套的另一端相連，另一端作為銅圈的輸出端。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述銅圈導(dǎo)向套的截面呈腰鼓狀，包括：

第一凹槽，設(shè)置于靠近所述第一推桿導(dǎo)向套的一端，且所述第一凹槽位于腰鼓狀銅圈導(dǎo)向套的平面上；

第二凹槽，設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一推桿導(dǎo)向套的一端，且所述第二凹槽貫穿銅圈導(dǎo)向套的兩端，并與所述第一凹槽相連通；

其中，所述第一凹槽與所述第二凹槽的截面形狀與銅圈的外部輪廓形狀相同。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述第二推桿機(jī)構(gòu)包括：

第二氣缸，位于所述箱體內(nèi)，且所述第二氣缸包括一第二活塞桿；

第二推桿，一端與所述第二活塞桿相連，另一端設(shè)置有一第一弧面；

第二推桿導(dǎo)向套，環(huán)套于所述第二推桿的外側(cè)壁上，且所述第二推桿導(dǎo)向套的一端與所述第二氣缸相連，所述第二推桿導(dǎo)向套的另一端貫穿第一調(diào)節(jié)臺板。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述第三推桿機(jī)構(gòu)包括：

第二固定板，一側(cè)安裝于所述第一調(diào)節(jié)臺板上；

第三氣缸，安裝于所述第二固定板的另一側(cè)面上，且所述第三氣缸包括一第三活塞桿；

第三推桿，一端與所述第三活塞桿相連，另一端為一平面，且所述第三推桿與所述第一推桿位于在同一水平線上；

第三推桿導(dǎo)向套，環(huán)套于所述第三推桿的外側(cè)壁上，并與所述第二固定板相連。

在上述的一種自動壓銅圈機(jī)中，所述第四推桿機(jī)構(gòu)包括：

第三固定板，安裝于所述第二固定板上；

氣缸固定套，一端固定于所述第三固定板上，另一端貫穿所述第三固定板；

第四氣缸，安裝于所述氣缸固定套上，且所述第四氣缸包括一第四活塞桿；

第四推桿，一端沿所述氣缸固定套的軸線方向通入氣缸固定套內(nèi)，并與所述第四活塞桿相連，所述第四推桿的另一端設(shè)置有一第二弧面，且所述第四推桿與所述第二推桿位于同一垂直線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過送料機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)的一系列動作，將銅圈精準(zhǔn)的裝入轉(zhuǎn)子中，且在裝配過程中不需要人工的參與，體現(xiàn)了壓銅圈機(jī)的全自動化，提高了生產(chǎn)效率，相應(yīng)的減小了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動壓銅圈機(jī)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中框形支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖1中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A部分的局部放大圖。

圖6是圖1中第一推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中銅圈定位套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中顯示的銅圈定位套另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中第二推桿機(jī)構(gòu)、第三推桿機(jī)構(gòu)以及第四推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、框形支架；110、箱體；120、支腳；130、機(jī)臺板；131、方形通孔；140、第一調(diào)節(jié)臺板；141、圓形通孔；150、立柱；160、第二調(diào)節(jié)臺板；161、第一調(diào)節(jié)孔；170、調(diào)節(jié)塊；180、調(diào)節(jié)螺桿；200、電源機(jī)構(gòu)；210、電源箱；220、支桿；300、送料機(jī)構(gòu)；310、銅圈輸送結(jié)構(gòu)；311、振動盤；312、支撐部；313、銅圈輸送通道；314、導(dǎo)向槽；315、銅圈送料槽；320、轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)；321、轉(zhuǎn)子輸入通道；321a、溝槽；322、斜塊、322a、第二調(diào)節(jié)孔；323、轉(zhuǎn)子輸出通道；323a、楔塊；324、固定塊；325、接塊；400、第一推桿機(jī)構(gòu)；410、第一固定板；420、第一氣缸；430、第一推桿導(dǎo)向套；440、銅圈導(dǎo)向套；441、第一凹槽；442、第二凹槽；443、第三凹槽；450、第一加強(qiáng)板；500、第二推桿機(jī)構(gòu)；510、第二氣缸；520、第二推桿；521、第一弧面；530、第二推桿導(dǎo)向套；600、第三推桿機(jī)構(gòu)；610、第二固定板；620、第三氣缸；630、第三推桿；640、第三推桿導(dǎo)向套；650、第二加強(qiáng)板；700、第四推桿機(jī)構(gòu)；710、第三固定板；720、氣缸固定套；730、第四氣缸；740、第四推桿。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型提供的一種自動壓銅圈機(jī)，包括一框形支架100；一電源機(jī)構(gòu)200，包括一電源箱210和一支桿220，且支桿220的一端與電源箱210相連，另一端伸入框形支架100內(nèi)，為壓銅圈機(jī)提供電能；一送料機(jī)構(gòu)300，安裝于框形支架100上；一第一推桿機(jī)構(gòu)400，安裝于框形支架100上，并與送料機(jī)構(gòu)300同側(cè)；一第二推桿機(jī)構(gòu)500，安裝于框形支架100上，并位于第一推桿機(jī)構(gòu)400的斜下方；一第三推桿機(jī)構(gòu)600，安裝于框形支架100上，并正對于第一推桿機(jī)構(gòu)400；一第四推桿機(jī)構(gòu)700，安裝于第三推桿機(jī)構(gòu)600上，并正對于所述第二推桿機(jī)構(gòu)500，其中，送料機(jī)構(gòu)300、第一推桿機(jī)構(gòu)400、第二推桿機(jī)構(gòu)500、第三推桿機(jī)構(gòu)600以及第四推桿機(jī)構(gòu)700均通過導(dǎo)線與電源箱210電相連。

首先通過送料機(jī)構(gòu)300將銅圈和轉(zhuǎn)子分別輸送至第一推桿機(jī)構(gòu)400內(nèi)和第二推桿機(jī)構(gòu)500的正上方；其次通過第二推桿機(jī)構(gòu)500推動轉(zhuǎn)子上移，接著通過第四推桿機(jī)構(gòu)700抓取轉(zhuǎn)子繼續(xù)上移，直至轉(zhuǎn)子位于第一推桿機(jī)構(gòu)400和第三推桿機(jī)構(gòu)600的之間；然后通過第三推桿機(jī)構(gòu)600推動轉(zhuǎn)子的一端，使轉(zhuǎn)子水平偏移，將轉(zhuǎn)子的另一端水平插入第一推桿機(jī)構(gòu)400中，再通過第一推桿機(jī)構(gòu)400推動其內(nèi)部的銅圈，并將銅圈套入轉(zhuǎn)子上，同時使安裝有銅圈的轉(zhuǎn)子退移至第二推桿機(jī)構(gòu)500的正上方；最后將裝有銅圈的轉(zhuǎn)子輸出。

本實用新型通過送料機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)的一系列動作，將銅圈精準(zhǔn)的裝入轉(zhuǎn)子中，且在裝配過程中不需要人工的參與，體現(xiàn)了壓銅圈機(jī)的全自動化，提高了生產(chǎn)效率，相應(yīng)的減小了生產(chǎn)成本。

如圖2和圖3所示，框形支架100包括一正方形箱體110，且箱體110下部的各個部角上設(shè)置有一支腳120，作為箱體110的支撐；一機(jī)臺板130，安裝于箱體110的上部，作為壓銅圈機(jī)的基板；一第一調(diào)節(jié)臺板140，呈長方形板，并位于機(jī)臺板130的上方；四根立柱150，分布于第一調(diào)節(jié)臺板140的各個部角上，且立柱150的一端與第一調(diào)節(jié)臺板140相連，立柱150的另一端與機(jī)臺板130相連；一第二調(diào)節(jié)臺板160，呈長方形板狀，并安裝于第一調(diào)節(jié)臺板140的一端。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，沿第二調(diào)節(jié)臺板160的長度方向上設(shè)置有若干組呈陣列的第一調(diào)節(jié)孔161，優(yōu)選地，每組第一調(diào)節(jié)孔161的數(shù)量為2個，其中，第一調(diào)節(jié)孔161的長度作為第一調(diào)節(jié)臺板140與第二調(diào)節(jié)臺板160之間的相對移動的空間距離，進(jìn)而調(diào)整送料機(jī)構(gòu)300與第一推桿機(jī)構(gòu)400之間的相對位置，使得送料機(jī)構(gòu)300中的銅圈能夠精準(zhǔn)的落入第一推桿機(jī)構(gòu)400中。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，與第二調(diào)節(jié)臺板160同側(cè)的第一調(diào)節(jié)臺板140上設(shè)置有一調(diào)節(jié)塊170，且調(diào)節(jié)塊170的上部設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺桿180，用以微調(diào)第一調(diào)節(jié)臺板140與第二調(diào)節(jié)臺板160之間的相對位置。

通過調(diào)節(jié)螺桿180使得第二調(diào)節(jié)臺板160的兩側(cè)同步于第一調(diào)節(jié)臺板140上移動，使得第二調(diào)節(jié)臺板140與第二調(diào)節(jié)臺板160之間的相對位移的調(diào)整更加的精準(zhǔn)。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，機(jī)臺板130上設(shè)置有一方形通孔131，作為第二推桿機(jī)構(gòu)500的安裝通道；第一調(diào)節(jié)臺板140的另一端上設(shè)置有一圓形通孔141，并位于方形通孔131的正上方，作為第二推桿機(jī)構(gòu)500的工作通道。

優(yōu)選地，如圖2、圖4以及圖5所示，送料機(jī)構(gòu)300包括一銅圈輸送結(jié)構(gòu)310，固定于第二調(diào)節(jié)臺板160上，用以銅圈的輸送；一轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)320，固定于第一調(diào)節(jié)臺板140上，并與銅圈輸送結(jié)構(gòu)310錯位平行。銅圈輸送結(jié)構(gòu)310與轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)320之間相互平行，使得轉(zhuǎn)子與銅圈之間的裝配更加的方便、可靠。

優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，銅圈輸送結(jié)構(gòu)310包括一振動盤311，呈階梯狀回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，沿振動盤311的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干個支撐部312，且支撐部312作為振動盤311與第二調(diào)節(jié)臺板160之間的固定部；一銅圈輸送通道313，設(shè)置于振動盤311的內(nèi)側(cè)壁，并沿振動盤311的軸線方向螺旋上升；一導(dǎo)向槽314，設(shè)置于振動盤311的外側(cè)壁；一銅圈送料槽315，呈弧狀，且一端與導(dǎo)向槽314拼接相連，另一端與第一推桿機(jī)構(gòu)400相連，將振動盤311中的每一個銅圈沿著銅圈輸送通道313、導(dǎo)向槽314以及銅圈送料槽315依次進(jìn)入第一推桿機(jī)構(gòu)400中。

通過振動盤311的振動作用，使得振動盤311中的銅圈沿設(shè)定的方向依次排列進(jìn)入導(dǎo)向槽314和銅圈送料槽315，使得相鄰兩銅圈之間緊密接觸，且運(yùn)動狀態(tài)一致，為后續(xù)與轉(zhuǎn)子之間的配套連接節(jié)省了時間，同時，提高了產(chǎn)品的合格率。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)320包括一轉(zhuǎn)子輸入通道321，一端設(shè)置有一溝槽321a，位于圓形通孔141的正上方，另一端作為轉(zhuǎn)子的輸入端；一斜塊322，一端與第一調(diào)節(jié)臺板140的側(cè)面相連，另一端與轉(zhuǎn)子輸入通道321相連，并靠近圓形通孔141的一端；其中，與轉(zhuǎn)子輸入通道321相連一端的斜塊322為斜面；一轉(zhuǎn)子輸出通道323，包括兩楔塊323a，對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)子輸入通道321的兩側(cè)，且靠近轉(zhuǎn)子輸入通道321一端的楔塊323a高度高于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子輸入通道321一端的楔塊323a高度；其中，轉(zhuǎn)子輸出通道323與轉(zhuǎn)子輸入通道321位于同一直線上。

由于轉(zhuǎn)子輸入通道321與第一調(diào)節(jié)臺板140之間不平行，使得轉(zhuǎn)子沿轉(zhuǎn)子輸入通道321順利滑下，直至位于圓形通孔141正上方的轉(zhuǎn)子輸入通道321一端，省時省力，而且使得轉(zhuǎn)子定位更加準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，如圖4所示，轉(zhuǎn)子輸入通道321的截面呈一凹形，使得轉(zhuǎn)子在輸送過程中，其轉(zhuǎn)子的中部嵌入轉(zhuǎn)子輸入通道321內(nèi)，轉(zhuǎn)子的兩端擱置于轉(zhuǎn)子輸入通道321的兩側(cè)，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得轉(zhuǎn)子只能沿既定的方向移動，解決了轉(zhuǎn)子在移動過程中發(fā)生軌跡偏移現(xiàn)象的問題。

優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)子輸送結(jié)構(gòu)320還包括兩個固定塊324，分別設(shè)置于靠近轉(zhuǎn)子輸入通道321一端的楔塊323a上，且與楔塊323a相連一側(cè)的固定塊324為平面，固定塊324的另一側(cè)為階梯面；兩個接塊325，一端連接于固定塊324的階梯面上，另一端設(shè)置有一弧形彎勾，用以接受裝配完銅圈后的轉(zhuǎn)子。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，斜塊322上設(shè)置有一第二調(diào)節(jié)孔322a，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子輸入通道321與第一調(diào)節(jié)臺板140之間的相對距離，并與第二推桿機(jī)構(gòu)500相配合，使得銅圈能順利的套入轉(zhuǎn)子中。

優(yōu)選地，如圖2和圖6所示，第一推桿機(jī)構(gòu)400包括一第一固定板410，安裝于第一調(diào)節(jié)臺板140上；一第一氣缸420，安裝于第一固定板410的一側(cè)，且第一氣缸420包括一第一活塞桿，其中，第一活塞桿的一端伸入第一氣缸420內(nèi)，另一端貫穿第一固定板410；一第一推桿，一端與第一活塞桿相連，另一端與進(jìn)入第一推桿機(jī)構(gòu)400中的銅圈相碰觸；一第一推桿導(dǎo)向套430，呈回轉(zhuǎn)狀，并環(huán)套于第一推桿的外側(cè)壁上，且第一推桿導(dǎo)向套430的一端與第一固定板410的另一側(cè)相連；一銅圈導(dǎo)向套440，一端與第一推桿導(dǎo)向套430的另一端相連，銅圈導(dǎo)向套440的另一端作為銅圈的輸出端。

通過氣缸作為銅圈在第一推桿機(jī)構(gòu)400中移動的動力來源，使得銅圈的水平移動變得平穩(wěn)，同時通過氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動，得以精準(zhǔn)的控制銅圈的移動距離，使得銅圈與轉(zhuǎn)子之間的裝配更加的牢固、可靠。

優(yōu)選地，如圖2和圖6所示，第一推桿機(jī)構(gòu)400還包括兩塊第一加強(qiáng)板450，分別位于第一固定板410的兩側(cè)，且第一加強(qiáng)板450的一端與第一固定板410相連，第一加強(qiáng)板450的另一端與第二調(diào)節(jié)臺板160相連；用以加強(qiáng)第一推桿機(jī)構(gòu)400的剛性。

優(yōu)選地，如圖6、圖7以及圖8所示，銅圈導(dǎo)向套440的截面呈腰鼓狀，靠近第一推桿導(dǎo)向套430的一端設(shè)置有一第一凹槽441，并位于腰鼓狀銅圈導(dǎo)向套440的平面上，作為銅圈進(jìn)入第一推桿機(jī)構(gòu)400的輸入端；遠(yuǎn)離第一推桿導(dǎo)向套430的一端設(shè)置有一第二凹槽442，且第二凹槽442貫穿銅圈導(dǎo)向套440的兩端，并與第一凹槽441相連通，作為銅圈的輸送通道；位于第一凹槽441的相對面上設(shè)置有一L形第三凹槽443，作為開設(shè)第二凹槽442時的工藝槽。

其中，第一凹槽441與第二凹槽442的截面形狀與銅圈的外部輪廓形狀相同，使得銅圈在輸送過程中更加的順暢。

優(yōu)選地，如圖3和圖9所示，第二推桿機(jī)構(gòu)500包括一第二氣缸510，位于箱體110內(nèi)，且第二氣缸510包括一第二活塞桿，其中，第二活塞桿伸入第二氣缸510內(nèi)；一第二推桿520，一端與第二活塞桿的另一端相連，另一端設(shè)置有一第一弧面521，與轉(zhuǎn)子中部的外側(cè)壁相配合；一第二推桿導(dǎo)向套530，環(huán)套于第二推桿520的外側(cè)壁上，且第二推桿導(dǎo)向套530的一端與第二氣缸510相連，第二推桿導(dǎo)向套530的另一端穿過圓形通孔141。

通過氣缸作為轉(zhuǎn)子上下移動的動力來源，使得轉(zhuǎn)子的垂直移動變得平穩(wěn)，同時通過氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動，得以精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)子的移動距離，使得銅圈與轉(zhuǎn)子之間的裝配更加的牢固、可靠。

優(yōu)選地，如圖9所示，第三推桿機(jī)構(gòu)600包括一第二固定板610，呈L形，且第二固定板610的一側(cè)安裝于第一調(diào)節(jié)臺板140上；一第三氣缸620，安裝于第二固定板610的另一側(cè)面上，且第三氣缸620包括一第三活塞桿，其中，第三活塞桿的一端伸入第三氣缸620內(nèi)；一第三推桿630，一端與第三活塞桿的另一端相連，另一端為一平面，且第三推桿630與第一推桿位于同一水平線上；其中，第三推桿630的平面作為轉(zhuǎn)子水平偏移的作用面；一第三推桿導(dǎo)向套640，環(huán)套于第三推桿630的外側(cè)壁上，并與第二固定板610相連。

通過氣缸作為轉(zhuǎn)子水平移動的動力來源，使得轉(zhuǎn)子的水平移動變得平穩(wěn)，同時通過氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動，得以精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)子的移動距離，使得銅圈與轉(zhuǎn)子之間的裝配更加的牢固、可靠。

優(yōu)選地，如圖9所示，第三推桿機(jī)構(gòu)600還包括兩塊第二加強(qiáng)板650，分別位于第二固定板610的兩側(cè)，用以加強(qiáng)第三推桿機(jī)構(gòu)600的剛性。

優(yōu)選地，如圖9所示，第四推桿機(jī)構(gòu)700包括一第三固定板710，安裝于第二固定板610上；一氣缸固定套720，呈回轉(zhuǎn)體狀，且氣缸固定套720的一端固定于第三固定板710上，氣缸固定套720的另一端貫穿第三固定板710；一第四氣缸730，安裝于氣缸固定套720上，且第四氣缸730包括一第四活塞桿；一第四推桿740，一端沿氣缸固定套720的軸線方向通入氣缸固定套720內(nèi)，并與第四活塞桿相連，第四推桿740的另一端設(shè)置有一第二弧面，且第四推桿740與第二推桿520位于同一垂直線上，并與轉(zhuǎn)子中部的外側(cè)壁相配合；用以抓取第二推桿520中的轉(zhuǎn)子。

本實用新型一種自動壓銅圈機(jī)，首先通過振動盤311將銅圈按設(shè)定的方向依次排列，并且順序通過導(dǎo)向槽314和銅圈送料槽315，進(jìn)入銅圈導(dǎo)向套440中；同時轉(zhuǎn)子經(jīng)過轉(zhuǎn)子輸入通道321，滾至第二推桿520的正上方；其次通過第二氣缸510中的活塞桿推動第二推桿520，將轉(zhuǎn)子上移；然后通過第四氣缸730中的活塞桿推動第四推桿740下移，并抓取第二推桿520上的轉(zhuǎn)子上移至第一推桿與第三推桿630之間；接著通過第三氣缸620中的活塞桿推動第三推桿630，將轉(zhuǎn)子水平偏移，并使得轉(zhuǎn)子的一端伸入第二凹槽442內(nèi)，再通過第一氣缸420中的活塞桿推動第一推桿，將銅圈導(dǎo)向套440中的銅圈套入伸入第二凹槽442中的轉(zhuǎn)子一端上，完成銅圈與轉(zhuǎn)子之間的裝配，同時將裝配完成后的轉(zhuǎn)子水平回移，最后通過轉(zhuǎn)子輸出通道323將轉(zhuǎn)配完成后的轉(zhuǎn)子輸出。

本實用新型提供的自動壓銅圈機(jī)通過送料機(jī)構(gòu)300將銅圈與轉(zhuǎn)子分別送至第一推桿機(jī)構(gòu)400內(nèi)和第二推桿機(jī)構(gòu)500上，接著通過第二推桿機(jī)構(gòu)500、第三推桿機(jī)構(gòu)600以及第四推桿機(jī)構(gòu)700將轉(zhuǎn)子送達(dá)至與銅圈處于同一水平線上，最后在第一推桿機(jī)構(gòu)400的作用下將銅圈套入轉(zhuǎn)子的一端，使得轉(zhuǎn)子與銅圈之間的裝配精確、牢固，同時提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，降低了勞動成本。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。