本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的閥芯柱供料裝置、閥芯柱上料機(jī)械手、閥芯柱換位裝置和料箱卸料裝置，所述閥芯柱上料機(jī)械手將閥芯柱供料裝置處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置處，閥芯柱上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置，所述閥芯柱供料裝置包括電動缸安裝板、安裝板連接柱、帶導(dǎo)桿電動缸、料箱升降板、升降導(dǎo)桿、閥芯柱料箱、料箱換位組件和料箱安裝組件，所述工作臺與其下方的電動缸安裝板通過四根安裝板連接柱固定，電動缸安裝板下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動缸，帶導(dǎo)桿電動缸的活塞桿穿過電動缸安裝板且與料箱升降板固定，料箱升降板下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿均穿過電動缸安裝板，料箱升降板上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱，閥芯柱料箱兩側(cè)設(shè)有限位孔，閥芯柱料箱穿過工作臺，工作臺上安裝有料箱換位組件，所述料箱換位組件將閥芯柱料箱輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件的料箱安裝板上；

優(yōu)選的是，所述料箱換位組件包括移位單元和推拉單元，所述移位單元包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向板、橫向滑軌、橫向滑塊、移位安裝板、換位導(dǎo)向軸、換位安裝板、移位導(dǎo)向柱、移位導(dǎo)套、料箱夾緊氣缸、料箱夾模和料箱限位柱，所述導(dǎo)向支架固定于工作臺上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板固定于導(dǎo)向支架上，兩塊導(dǎo)向板的相對面上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上均裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊均通過連接板與移位安裝板固定，兩塊導(dǎo)向板上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽，換位導(dǎo)向軸水平穿過導(dǎo)向通槽且固定于換位安裝板，換位安裝板上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱，移位安裝板上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)向柱穿過移位導(dǎo)套，換位安裝板下平面上安裝有兩個背向的料箱夾緊氣缸，料箱夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模分別位于閥芯柱料箱兩側(cè)，兩個料箱夾模的相對面上均安裝有兩個料箱限位柱，料箱限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，所述推拉單元包括氣缸支座、筆形氣缸、關(guān)節(jié)接頭、雙耳固定座、換位連桿、換位導(dǎo)柱、換位導(dǎo)向塊、換位緩沖彈簧和換位連接板，所述閥芯柱料箱兩側(cè)的工作臺上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，氣缸支座右側(cè)的工作臺上安裝有雙耳固定座，換位連桿的一端通過鉸接銷插裝于雙耳固定座上，關(guān)節(jié)接頭與換位連桿活動連接，換位連桿的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱插裝于換位連桿的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱上套有換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊和換位連桿之間的換位導(dǎo)柱上套有換位緩沖彈簧，換位導(dǎo)向塊固定于其后側(cè)的換位連接板上，兩塊換位連接板的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸；

優(yōu)選的是，所述料箱安裝組件還包括料箱墊塊、料箱滑軌、料箱滑塊和料箱單軸驅(qū)動器，所述料箱墊塊固定于工作臺上，兩根互相平行的料箱滑軌通過墊塊橫向固定于料箱墊塊上，每根料箱滑軌上安裝有兩個可滑動的料箱滑塊，兩根料箱滑軌之間的料箱墊塊上安裝有料箱單軸驅(qū)動器，料箱單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有料箱安裝板，料箱滑塊均固定于料箱安裝板下平面；

優(yōu)選的是，所述閥芯柱上料機(jī)械手包括上料門式支架、第一單軸驅(qū)動器、第二單軸驅(qū)動器、上料連接板、上料升降氣缸、上料平夾氣缸和閥芯柱夾爪，所述上料門式支架固定于料箱墊塊上，上料門式支架的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動器，第一單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺通過上料連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與上料平夾氣缸固定，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪，閥芯柱夾爪位于料箱安裝板上方；

優(yōu)選的是，所述閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述換位墊板固定于料箱墊塊上，換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器，換位單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔；

優(yōu)選的是，所述料箱卸料裝置包括門式卸料支架、卸料安裝板、卸料推拉氣缸、卸料滑塊、卸料滑軌、滑軌安裝板、導(dǎo)臺式氣缸、卸料連接板、卸料夾緊氣缸、料箱夾模、卸料限位柱和卸料安裝箱，所述門式卸料支架固定于工作臺上，門式卸料支架的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板，卸料安裝板上安裝有卸料推拉氣缸，門式卸料支架的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊，同組卸料滑塊安裝于卸料滑軌上，兩根卸料滑軌的兩端固定于滑軌安裝板上，卸料推拉氣缸的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板固定，兩根卸料滑軌下端固定有導(dǎo)臺式氣缸，導(dǎo)臺式氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板，卸料連接板下平面安裝有兩個背向的卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上均安裝有兩根卸料限位柱，卸料限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，門式卸料支架后側(cè)的工作臺上安裝有卸料安裝箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱供料裝置側(cè)視圖；

圖4是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的料箱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的料箱卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺55上的閥芯柱供料裝置51、閥芯柱上料機(jī)械手52、閥芯柱換位裝置53和料箱卸料裝置54，所述閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱供料裝置51處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置53處，閥芯柱上料機(jī)械手52左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置54，所述閥芯柱供料裝置51包括電動缸安裝板511、安裝板連接柱512、帶導(dǎo)桿電動缸513、料箱升降板514、升降導(dǎo)桿515、閥芯柱料箱516、料箱換位組件517和料箱安裝組件518，所工作臺55與其下方的電動缸安裝板511通過四根安裝板連接柱512固定，電動缸安裝板511下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動缸513，帶導(dǎo)桿電動缸513的活塞桿穿過電動缸安裝板511且與料箱升降板514固定，料箱升降板514下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿515，升降導(dǎo)桿515均穿過電動缸安裝板511，料箱升降板514上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱516，閥芯柱料箱516兩側(cè)設(shè)有限位孔5161，閥芯柱料箱516穿過工作臺55，工作臺55上安裝有料箱換位組件517，所述料箱換位組件517將閥芯柱料箱516輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件518的料箱安裝板5185上；

所述料箱換位組件517包括移位單元5171和推拉單元5172，所述移位單元5171包括導(dǎo)向支架51711、導(dǎo)向板51712、橫向滑軌51713、橫向滑塊51714、移位安裝板51715、換位導(dǎo)向軸51716、換位安裝板51717、移位導(dǎo)向柱51718、移位導(dǎo)套51719、料箱夾緊氣缸517110、料箱夾模517111和料箱限位柱517112，所述導(dǎo)向支架51711固定于工作臺55上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板51712固定于導(dǎo)向支架51711上，兩塊導(dǎo)向板51712的相對面上安裝有橫向滑軌51713，橫向滑軌51713上均裝有可滑動的橫向滑塊51714，橫向滑塊51714均通過連接板與移位安裝板51715固定，兩塊導(dǎo)向板51712上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽517121，換位導(dǎo)向軸51716水平穿過導(dǎo)向通槽517121且固定于換位安裝板51717，換位安裝板51717上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱51718，移位安裝板51715上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套51719，移位導(dǎo)向柱51718穿過移位導(dǎo)套51719，換位安裝板51717下平面上安裝有兩個背向的料箱夾緊氣缸517110，料箱夾緊氣缸517110的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模517111，兩個料箱夾模517111分別位于閥芯柱料箱516兩側(cè)，兩個料箱夾模517111的相對面上均安裝有兩個料箱限位柱517112，料箱限位柱517112可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合；所述推拉單元5172包括氣缸支座51721、筆形氣缸51722、關(guān)節(jié)接頭51723、雙耳固定座51724、換位連桿51725、換位導(dǎo)柱51726、換位導(dǎo)向塊51727、換位緩沖彈簧51728和換位連接板51729，所述閥芯柱料箱516兩側(cè)的工作臺55上安裝有氣缸支座51721，筆形氣缸51722活動插裝于氣缸支座51721上，筆形氣缸51722的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭51723，氣缸支座51721右側(cè)的工作臺55上安裝有雙耳固定座51724，換位連桿51725的一端通過鉸接銷插裝于雙耳固定座51724上，關(guān)節(jié)接頭51723與換位連桿51725活動連接，換位連桿51725的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱51726插裝于換位連桿51725的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱51726上套有換位導(dǎo)向塊51727，換位導(dǎo)向塊51727和換位連桿51725之間的換位導(dǎo)柱51726上套有換位緩沖彈簧51728，換位導(dǎo)向塊51727固定于其后側(cè)的換位連接板51729上，兩塊換位連接板51729的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸51716；

所述料箱安裝組件518還包括料箱墊塊5181、料箱滑軌5182、料箱滑塊5183和料箱單軸驅(qū)動器5184，所述料箱墊塊5181固定于工作臺55上，兩根互相平行的料箱滑軌5182通過墊塊橫向固定于料箱墊塊5181上，每根料箱滑軌5182上安裝有兩個可滑動的料箱滑塊5183，兩根料箱滑軌5182之間的料箱墊塊5181上安裝有料箱單軸驅(qū)動器5184，料箱單軸驅(qū)動器5184的滑臺上安裝有料箱安裝板5185，料箱滑塊5183均固定于料箱安裝板5185下平面；

所述閥芯柱上料機(jī)械手52包括上料門式支架521、第一單軸驅(qū)動器522、第二單軸驅(qū)動器523、上料連接板524、上料升降氣缸525、上料平夾氣缸526和閥芯柱夾爪527，所述上料門式支架521固定于料箱墊塊5181上，上料門式支架521的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動器522，第一單軸驅(qū)動器522的滑臺上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動器523，第二單軸驅(qū)動器523的工作臺通過上料連接板524與上料升降氣缸525固定，上料升降氣缸525的活塞桿法蘭板通過連接板與上料平夾氣缸526固定，上料平夾氣缸526的兩個夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪527，閥芯柱夾爪527位于料箱安裝板5185上方；

所述閥芯柱換位裝置53包括換位墊板531、換位單軸驅(qū)動器532、閥芯柱安裝模533、換位滑塊534、換位滑軌535、固定柱536、換位推拉氣缸537、換位推板538、導(dǎo)向塊539、螺牙氣缸安裝板5310、換位螺牙氣缸5311和沖壓導(dǎo)向板5312，所述換位墊板531固定于料箱墊塊5181上，換位墊板531上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器532，換位單軸驅(qū)動器532的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模533，閥芯柱安裝模533下平面安裝有換位滑塊534，換位墊板531上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌535，換位滑塊534與換位滑軌535配合，閥芯柱安裝模533上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔5331，閥芯柱安裝孔5331里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔5331兩側(cè)的閥芯柱安裝模533上安裝有固定柱536，閥芯柱安裝模533上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸537固定于閥芯柱安裝模533左端，換位推拉氣缸537的活塞桿與換位推板538固定，換位推板538下端安裝有兩個導(dǎo)向塊539，導(dǎo)向塊539可在閥芯柱安裝模533上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板538右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板5310，螺牙氣缸安裝板5310上均安裝有換位螺牙氣缸5311，換位螺牙氣缸5311的尾部位于閥芯柱安裝模533上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸5311的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板5312固定，沖壓導(dǎo)向板5312上設(shè)有沖壓孔53121；

所述料箱卸料裝置54包括門式卸料支架541、卸料安裝板542、卸料推拉氣缸543、卸料滑塊544、卸料滑軌545、滑軌安裝板546、導(dǎo)臺式氣缸547、卸料連接板548、卸料夾緊氣缸549、料箱夾模5410、卸料限位柱5411和卸料安裝箱5412，所述門式卸料支架541固定于工作臺55上，門式卸料支架541的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板542，卸料安裝板542上安裝有卸料推拉氣缸543，門式卸料支架541的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊544，同組卸料滑塊544安裝于卸料滑軌545上，兩根卸料滑軌545的兩端固定于滑軌安裝板546上，卸料推拉氣缸543的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板546固定，兩根卸料滑軌545下端固定有導(dǎo)臺式氣缸547，導(dǎo)臺式氣缸547的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板548，卸料連接板548下平面安裝有兩個背向的卸料夾緊氣缸549，卸料夾緊氣缸549的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模5410，兩個料箱夾模5410的相對面上均安裝有兩根卸料限位柱5411，卸料限位柱5411可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，門式卸料支架541后側(cè)的工作臺55上安裝有卸料安裝箱5412。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)工作時，帶導(dǎo)桿電動缸513工作將料箱升降板514上的閥芯柱料箱516移至移位單元5171下方，兩個背向的料箱夾緊氣缸517110的活塞桿收縮帶動料箱限位柱517112與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，移位單元5171將閥芯柱料箱516夾緊，推拉單元5172的筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動換位連桿51725轉(zhuǎn)動，在換位導(dǎo)向軸51716和導(dǎo)向通槽517121的配合下，筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動閥芯柱料箱516向右上方向移動，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上方，兩個背向的料箱夾緊氣缸517110的活塞桿伸展，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上，料箱單軸驅(qū)動器5184工作將其移至閥芯柱換位裝置53前側(cè)，閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱料箱516里的閥芯柱抓取后放至到閥芯柱安裝模533的閥芯柱安裝孔5331里，待閥芯柱被抓取完全后，料箱單軸驅(qū)動器5184工作將空的閥芯柱料箱516移至料箱卸料裝置54，料箱卸料裝置54工作將空的閥芯柱料箱516移至里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。