本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，該電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置包括門式支架、X單軸驅(qū)動器、Y單軸驅(qū)動器、滑軌支架、滑軌、滑塊和閥芯本體機械手，所述門式支架的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動器，X單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動器，門式支架右側(cè)設(shè)有兩個滑軌支架，滑軌支架的橫梁下平面均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有可滑動的滑塊，滑塊均通過連接板與Y單軸驅(qū)動器固定，Y單軸驅(qū)動器的滑臺安裝有閥芯本體機械手的“┏”形連接板；

優(yōu)選的是，所述閥芯本體機械手還包括升降滑臺氣缸、升降安裝板、升降氣缸、升降板、上料導(dǎo)向軸、夾緊氣缸和閥芯本體夾模，所述“┏”形連接板的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板固定，升降安裝板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板固定，升降板上安裝有四根上料導(dǎo)向軸，升降安裝板上與之相對位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向孔，升降板下平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模，兩個閥芯本體夾模相對。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，該電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置包括門式支架341、X單軸驅(qū)動器342、Y單軸驅(qū)動器343、滑軌支架344、滑軌345、滑塊346和閥芯本體機械手347，所述門式支架341的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動器342，X單軸驅(qū)動器342的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動器343，門式支架341右側(cè)設(shè)有兩個滑軌支架344，滑軌支架344的橫梁下平面均安裝有滑軌345，滑軌345上均安裝有可滑動的滑塊346，滑塊346均通過連接板與Y單軸驅(qū)動器343固定，Y單軸驅(qū)動器343的滑臺安裝有閥芯本體機械手347的“┏”形連接板3471；

所述閥芯本體機械手347還包括升降滑臺氣缸3472、升降安裝板3473、升降氣缸3474、升降板3475、上料導(dǎo)向軸3476、夾緊氣缸3477和閥芯本體夾模3478，所述“┏”形連接板3471的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸3472，升降滑臺氣缸3472的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板3473固定，升降安裝板3473下平面安裝有升降氣缸3474，升降氣缸3474的活塞桿與升降板3475固定，升降板3475上安裝有四根上料導(dǎo)向軸3476，升降安裝板3473上與之相對位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸3476分別穿過導(dǎo)向孔，升降板3475下平面安裝有夾緊氣缸3477，夾緊氣缸3477兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模3478，兩個閥芯本體夾模3478相對。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。