本實(shí)用新型涉及一種螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，特別是一種風(fēng)電機(jī)組偏航軸承螺栓鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)電機(jī)組是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的重要組成部分，其借助葉輪葉片吸收空氣中的風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，再將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能輸送到電網(wǎng)中。由于風(fēng)向的持續(xù)改變，需要風(fēng)機(jī)進(jìn)行偏航以跟蹤風(fēng)向的變化，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)圍繞風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。偏航軸承在整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)中連接著風(fēng)機(jī)機(jī)艙與葉輪，起著至關(guān)重要的作用。一個(gè)偏航軸承需要大量的螺栓固定到機(jī)架上，在工廠內(nèi)的安裝需要人員使用力矩扳手持續(xù)的對(duì)螺栓進(jìn)行預(yù)緊、初擰、終擰的打緊操作。整個(gè)過(guò)程效率低下，循環(huán)往復(fù)的操作易造成操作人員的疲勞，不利于整個(gè)擰緊工藝的控制，同時(shí)給操作人員帶來(lái)安全隱患，易在操作過(guò)程中因調(diào)整液壓扳手位置造成人身傷害事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種操作方便，可降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的風(fēng)電機(jī)組偏航軸承螺栓鎖緊裝置。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種風(fēng)電機(jī)組偏航軸承螺栓鎖緊裝置，其特點(diǎn)是：液壓電氣控制系統(tǒng)、擰緊偏航軸承螺栓的擰緊裝置和驅(qū)動(dòng)擰緊裝置對(duì)準(zhǔn)偏航軸承螺栓的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括與風(fēng)電機(jī)組機(jī)架固定相接的底座，在底座上通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝有伸縮油缸，在伸縮油缸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮油缸旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)偏航軸承螺栓的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述擰緊裝置安裝在伸縮油缸的活塞桿端部，擰緊裝置包括擰緊偏航軸承螺栓的液壓扳手套筒和驅(qū)動(dòng)液壓扳手套筒脫離偏航軸承螺栓的脫離驅(qū)動(dòng)裝置，在脫離驅(qū)動(dòng)裝置與液壓扳手套筒之間設(shè)有保證液壓扳手套筒與偏航軸承螺栓貼合的壓縮彈簧；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、脫離驅(qū)動(dòng)裝置均通過(guò)電纜與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述回轉(zhuǎn)支承包括與底座固定相接的外圈和在外圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈，內(nèi)圈與伸縮油缸的缸體固定相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)氣泵。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在伸縮油缸上安裝有測(cè)量伸縮油缸活塞桿伸縮長(zhǎng)度的位移傳感器，在液壓扳手套筒上安裝有檢測(cè)扳手壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器均通過(guò)導(dǎo)線與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在液壓電氣控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示位移傳感器和壓力傳感器信息的觸控液晶屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)偏航軸承螺栓的全自動(dòng)鎖緊，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可以精確控制對(duì)準(zhǔn)偏航軸承螺栓的位置，按照不同的工藝要求執(zhí)行每一個(gè)螺栓的擰緊操作,避免了由于人工操作緊固出現(xiàn)漏緊或者操作不規(guī)范等情況；利用伸縮油缸，可以適應(yīng)不同型號(hào)的偏航軸承的直徑；利用液壓電氣控制系統(tǒng)可控制伸縮油缸活塞桿的伸縮長(zhǎng)度、位置以及擰緊裝置的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，避免人員誤操作或液壓扳手意外故障造成的安全事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種風(fēng)電機(jī)組偏航軸承螺栓鎖緊裝置，液壓電氣控制系統(tǒng)2、擰緊偏航軸承螺栓的擰緊裝置4和驅(qū)動(dòng)擰緊裝置4對(duì)準(zhǔn)偏航軸承螺栓的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括與風(fēng)電機(jī)組機(jī)架1固定相接的底座12，在底座12上通過(guò)回轉(zhuǎn)支承10安裝有伸縮油缸5，在伸縮油缸5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮油缸旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)偏航軸承螺栓的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6；所述擰緊裝置安裝在伸縮油缸的活塞桿端部，擰緊裝置包括擰緊偏航軸承螺栓的液壓扳手套筒8和驅(qū)動(dòng)液壓扳手套筒脫離偏航軸承螺栓的脫離驅(qū)動(dòng)裝置7，在脫離驅(qū)動(dòng)裝置7與液壓扳手套筒之間設(shè)有保證液壓扳手套筒與偏航軸承螺栓貼合的壓縮彈簧3；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、脫離驅(qū)動(dòng)裝置均通過(guò)電纜與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。所述相對(duì)于液壓泵能更快的執(zhí)行認(rèn)帽、脫帽動(dòng)作，可利用壓縮彈簧3提高裝配效率且能有效的保證套筒與軸承螺栓的貼合，防止套筒的卡滯現(xiàn)象。本實(shí)用新型通過(guò)液壓電氣控制系統(tǒng)2可以控制伸縮油缸5的活塞桿伸縮，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)可使伸縮油缸旋轉(zhuǎn)到達(dá)指定位置，再控制液壓扳手套筒8進(jìn)行認(rèn)帽、擰緊、脫帽的動(dòng)作。上述一系列動(dòng)作完成后可以自動(dòng)進(jìn)行下一顆螺栓的打緊操作，周而復(fù)始的執(zhí)行以上動(dòng)作就能完成全部偏航軸承螺栓的打緊操作。

所述回轉(zhuǎn)支承10包括與底座固定相接的外圈和在外圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈，內(nèi)圈與伸縮油缸的缸體固定相接。伸縮油缸可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圍繞機(jī)架中心做360°的旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速器11與伸縮油缸5相接，采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到液壓電氣控制系統(tǒng)2的一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐裝置實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)。所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置7為電動(dòng)氣泵。

在伸縮油缸上安裝有測(cè)量伸縮油缸活塞桿伸縮長(zhǎng)度的位移傳感器9，在液壓扳手套筒上安裝有檢測(cè)扳手壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器9均通過(guò)導(dǎo)線與液壓電氣控制系統(tǒng)相接，通過(guò)位移傳感器可以對(duì)該伸縮油缸活塞桿的長(zhǎng)度進(jìn)行精確控制，滿足不同尺寸的偏航軸承和尺寸校準(zhǔn)的需要。在液壓電氣控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示位移傳感器和壓力傳感器信息的觸控液晶屏，所述液壓電氣控制系統(tǒng)采用可視化控制，能及時(shí)采集各傳感器如扳手壓力、伸縮臂長(zhǎng)度、角度等的信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)值量或者狀態(tài)量，方便人員進(jìn)行操作。在液壓電氣控制系統(tǒng)上設(shè)有自動(dòng)解纜保護(hù)功能，當(dāng)伸縮油缸旋轉(zhuǎn)超過(guò)一定角度后就會(huì)觸發(fā)該功能，避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)造成電纜、導(dǎo)線、液壓管路等的纏繞和絞斷。