本實(shí)用新型屬于頂鏜孔機(jī)的零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)頂鏜孔機(jī)的送料定位機(jī)構(gòu)，該送料定位機(jī)構(gòu)主要用于空調(diào)四通閥管的單孔頂撥翻邊及鏜銑定位臺(tái)階孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，用于加工銅管件的頂鏜孔機(jī)進(jìn)行頂鏜孔加工時(shí)，一般是通過人工進(jìn)行上料和定位的，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平低，無法進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，而且定位不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致加工出的孔位不夠精準(zhǔn)，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

為此，很有必要設(shè)計(jì)一種送料定位機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)進(jìn)行送料和定位的送料定位機(jī)構(gòu)，以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化水平和定位精準(zhǔn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)頂鏜孔機(jī)的送料定位機(jī)構(gòu)，包括送料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)向所述定位機(jī)構(gòu)送入物料；

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料安裝底板、送料伺服電機(jī)、送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件、送料頂桿和導(dǎo)料塊，所述送料伺服電機(jī)和所述導(dǎo)料導(dǎo)料塊分別固定于所述送料安裝底板上，所述導(dǎo)料塊上設(shè)有導(dǎo)料槽，所述送料頂桿與所述導(dǎo)料槽配合，所述送料伺服電機(jī)通過所述送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述送料頂桿在所述導(dǎo)料槽內(nèi)移動(dòng)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位安裝底板、定位電機(jī)、定位傳動(dòng)組件、定位轉(zhuǎn)套和定位檢測開關(guān)，所述定位電機(jī)固定于所述定位安裝底板上，所述定位轉(zhuǎn)套可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述定位安裝底板上，其上設(shè)有導(dǎo)料孔，該導(dǎo)料孔與所述導(dǎo)料槽相互對應(yīng)，所述定位電機(jī)通過定位傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述定位轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位檢測開關(guān)用于檢測定位轉(zhuǎn)套內(nèi)的物料的位置。

進(jìn)一步的，所述送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件包括送料第一同步輪、送料同步帶、送料第二同步輪、送料滾珠絲桿和送料移動(dòng)座，所述送料第一同步輪套裝于所述送料伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述送料滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述送料安裝底板上，所述送料第二同步輪套裝于送料滾珠絲桿的一端，所述送料同步帶分別連接于所述送料第一同步輪和送料第二同步輪，所述送料移動(dòng)座上設(shè)有絲桿螺孔，所述送料移動(dòng)座套裝于送料滾珠絲桿上，所述送料頂桿的一端連接于所述送料移動(dòng)座。

進(jìn)一步的，所述送料移動(dòng)座上固定有兩條導(dǎo)向桿，這兩條導(dǎo)向桿分別位于所述送料頂桿的兩側(cè)處，所述送料安裝底板上固定有兩個(gè)導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向孔，兩條所述導(dǎo)向桿分別套裝于兩個(gè)所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述定位傳動(dòng)組件包括定位第一同步輪、定位第一同步帶、定位第二同步輪、定位第三同步輪、定位第二同步帶和定位第四同步輪，所述定位安裝底板上固定有定位同步輪安裝座，該定位同步輪安裝座上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述定位第二同步輪和定位第三同步輪分別套裝于該轉(zhuǎn)軸上，所述定位第一同步輪套裝于所述定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述定位第一同步帶分別連接于所述定位第一同步輪和定位第二同步輪，所述定位第四同步輪套裝于定位轉(zhuǎn)套上，所述定位第二同步帶分別連接于所述定位第三同步輪和定位第四同步輪。

進(jìn)一步的，所述定位轉(zhuǎn)套上設(shè)有定位通孔，該定位通孔在所述定位轉(zhuǎn)套的壁體上貫通，所述定位通孔的中心線垂直于所述定位轉(zhuǎn)套的中心線，所述定位檢測開關(guān)通過所述定位通孔檢測所述定位轉(zhuǎn)套內(nèi)的物料的位置。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的送料定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)配合工作，能自動(dòng)進(jìn)行送料和精準(zhǔn)地對物料進(jìn)行定位，因此不需人工進(jìn)行送料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；能自動(dòng)進(jìn)行送料和定位，自動(dòng)化水平高；定位精確，從而提高了定位精度，使加工出的孔位更加精確，保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的送料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是左視圖。

圖8是物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

送料機(jī)構(gòu)1、定位機(jī)構(gòu)2、物料3；

送料安裝底板11、送料伺服電機(jī)12、送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件13、送料頂桿14、導(dǎo)向桿15、導(dǎo)向座16、導(dǎo)料塊17；

第一同步輪131、送料同步帶132、送料第二同步輪133、送料滾珠絲桿134、送料移動(dòng)座135、第一絲桿安裝座136、第二絲桿安裝座137；

導(dǎo)料槽171；

定位安裝底板21、定位電機(jī)22、定位傳動(dòng)組件23、定位轉(zhuǎn)套24、定位檢測開關(guān)25；

定位電機(jī)安裝座211、定位同步輪安裝座212、定位轉(zhuǎn)套安裝座213；

定位第一同步輪231、定位第一同步帶232、定位第二同步輪233、定位第三同步輪234、定位第二同步帶235、定位第四同步輪236；

導(dǎo)料孔241；

第一通孔31、第二通孔32。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)頂鏜孔機(jī)的送料定位機(jī)構(gòu)。該送料定位機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)1和定位機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)1向定位機(jī)構(gòu)2送入物料。

參照圖2、圖3和圖4，送料機(jī)構(gòu)1包括送料安裝底板11、送料伺服電機(jī)12、送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件13、送料頂桿14和導(dǎo)料塊17，送料伺服電機(jī)12和導(dǎo)料塊171分別固定于送料安裝底板11上。送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件13包括送料第一同步輪131、送料同步帶132、送料第二同步輪133、送料滾珠絲桿134和送料移動(dòng)座135，送料第一同步輪131套裝于送料伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上，送料安裝底板11上固定有第一絲桿安裝座136和第二絲桿安裝座137，第一絲桿安裝座136和第二絲桿安裝座137上均固定有軸承，送料滾珠絲桿134的兩端分別套裝于第一絲桿安裝座136和第二絲桿安裝座137的軸承內(nèi)，送料第二同步輪133套裝于送料滾珠絲桿134的一端，送料同步帶132分別連接于送料第一同步輪131和送料第二同步輪133。送料移動(dòng)座135上加工有絲桿螺孔，絲桿螺孔與送料滾珠絲桿134配合，從而將送料移動(dòng)座135套裝于送料滾珠絲桿134上。送料頂桿14的一端固定于送料移動(dòng)座135，送料頂桿14位于送料滾珠絲桿134的正上方處。導(dǎo)料塊17上加工有導(dǎo)料槽171，送料頂桿14與導(dǎo)料槽171配合，送料伺服電機(jī)12通過送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)送料頂桿14在導(dǎo)料槽171內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送料的功能。優(yōu)選設(shè)計(jì)，送料移動(dòng)座135上固定有兩條導(dǎo)向桿15，這兩條導(dǎo)向桿15分別位于送料頂桿14的兩側(cè)處，送料安裝底板11上固定有兩個(gè)導(dǎo)向座16，該導(dǎo)向座16上加工有導(dǎo)向孔，兩條導(dǎo)向桿15分別套裝于兩個(gè)導(dǎo)向座16的導(dǎo)向孔內(nèi)。

參照圖5、圖6和圖7，定位機(jī)構(gòu)2包括定位安裝底板21、定位電機(jī)22、定位傳動(dòng)組件23、定位轉(zhuǎn)套24和定位檢測開關(guān)25。定位轉(zhuǎn)套24上加工有導(dǎo)料孔241，該導(dǎo)料孔241的中心線與定位轉(zhuǎn)套24的中心線重合，定位轉(zhuǎn)套24的中部處還加工有定位通孔，該定位通孔在定位轉(zhuǎn)套24的壁體上貫通，定位通孔的中心線垂直于定位轉(zhuǎn)套24的中心線。定位安裝底板21上分別固定有定位電機(jī)安裝座211、定位同步輪安裝座212、兩個(gè)定位轉(zhuǎn)套安裝座213。定位電機(jī)22固定于定位電機(jī)安裝座211上。定位轉(zhuǎn)套24的支撐為雙支撐結(jié)構(gòu)，兩個(gè)定位轉(zhuǎn)套安裝座213相互對應(yīng)，兩個(gè)定位轉(zhuǎn)套安裝座213內(nèi)固定有一個(gè)軸承，這兩個(gè)軸承相互對應(yīng)，定位轉(zhuǎn)套24的兩端分別套裝于兩個(gè)定位轉(zhuǎn)套安裝座213的軸承內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)對定位轉(zhuǎn)套24進(jìn)行雙支撐，導(dǎo)料孔241與導(dǎo)料槽171相互對應(yīng)。定位傳動(dòng)組件23包括定位第一同步輪231、定位第一同步帶232、定位第二同步輪233、定位第三同步輪234、定位第二同步帶235和定位第四同步輪236。定位電機(jī)22固定于定位電機(jī)安裝座211上，定位第一同步輪231套裝于定位電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上，定位同步輪安裝座212上固定有軸承，該軸承內(nèi)套裝有轉(zhuǎn)軸，定位第二同步輪233套裝于該轉(zhuǎn)軸的中部處，定位第一同步帶232分別連接于定位第一同步輪231和定位第二同步輪233。轉(zhuǎn)軸的兩端分別套裝有一個(gè)定位第三同步輪234，定位轉(zhuǎn)套24分別套裝有一個(gè)定位第四同步輪236，定位第三同步輪234與定位第四同步輪236通過定位第二同步帶235進(jìn)行連接。定位檢測開關(guān)25固定于定位轉(zhuǎn)套安裝座213上，其位于定位轉(zhuǎn)套24的上方處，轉(zhuǎn)動(dòng)定位轉(zhuǎn)套24，定位檢測開關(guān)25能與定位通孔相互對應(yīng)，定位檢測開關(guān)25通過該定位通孔感應(yīng)定位轉(zhuǎn)套24內(nèi)的物料3的位置。

參照圖8，物料3上設(shè)有第一通孔31和第二通孔32，第一通孔31與第二通孔32相互對應(yīng)。

本實(shí)用新型的送料定位機(jī)構(gòu)的原理是：

一次送料過程：物料3從料斗(附圖未示出)掉落于送料槽171內(nèi)，送料伺服電機(jī)12通過送料滾珠絲桿傳動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)送料頂桿14移動(dòng)，送料頂桿14將物料3推入定位轉(zhuǎn)套24的導(dǎo)料孔241內(nèi)。

定位過程：物料3被推入導(dǎo)料孔241后，定位電機(jī)22通過定位傳動(dòng)組件23驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)套24轉(zhuǎn)動(dòng)，定位轉(zhuǎn)套24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一通孔31與定位轉(zhuǎn)套24的定位通孔相互對應(yīng)時(shí)，定位檢測開關(guān)25感應(yīng)到該信號，并將該信號傳輸給外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制定位電機(jī)22停止工作，此時(shí)物料3被定位。

二次送料過程：物料3定位后，送料機(jī)構(gòu)1繼續(xù)工作，送料伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)送料頂桿14繼續(xù)移動(dòng)，將定位轉(zhuǎn)套24內(nèi)的物料推入沖孔機(jī)構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行沖孔加工。

本實(shí)用新型的送料定位機(jī)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能自動(dòng)進(jìn)行送料和精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)物料的定位，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，并使加工出的孔位更加精確，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。