本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傾斜電子產(chǎn)品的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
電子產(chǎn)品在組裝過(guò)程中,往往需要翻轉(zhuǎn),現(xiàn)有技術(shù)常采用人工翻轉(zhuǎn)的方式,電子產(chǎn)品定位精度不高,且工作效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:采用人工方式翻轉(zhuǎn)電子產(chǎn)品,空間定位精度不高,且工作效率低下。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括頂升機(jī)構(gòu)、位于頂升機(jī)構(gòu)上方的翻轉(zhuǎn)板;所述翻轉(zhuǎn)板的左側(cè)與頂升機(jī)構(gòu)鉸接,翻轉(zhuǎn)板的右側(cè)設(shè)有下凸的滾輪組件,頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)臂,滑動(dòng)臂傾斜設(shè)置,滾輪組件的底端配合在滑動(dòng)臂的傾斜面上。
按上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型所述一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:產(chǎn)品定位在翻轉(zhuǎn)板上;頂升機(jī)構(gòu)上升;之后,滑動(dòng)臂向右水平直線運(yùn)動(dòng),滑動(dòng)臂的傾斜面驅(qū)動(dòng)下凸的滾輪組件上升,滾輪組件帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板的右側(cè)上升,翻轉(zhuǎn)板圍繞其與頂升機(jī)構(gòu)的鉸接處翻轉(zhuǎn),其上的產(chǎn)品也得到翻轉(zhuǎn)。
所述滑動(dòng)臂上設(shè)有下卡扣,所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有與下卡扣卡合的上卡扣。具體地,上卡扣安裝在翻轉(zhuǎn)板的底面上且向下凸,下卡扣上凸與上卡扣配合。初始狀態(tài),上卡扣與下卡扣卡合在一起,翻轉(zhuǎn)板與頂升機(jī)構(gòu)鎖定,滑動(dòng)臂的水平直線向右運(yùn)動(dòng),在驅(qū)動(dòng)滾輪組件上升的同時(shí),驅(qū)使下卡扣向右移動(dòng),下卡扣與上卡扣脫離,進(jìn)而,翻轉(zhuǎn)板可自由翻轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)臂水平直線向左運(yùn)動(dòng),滾輪組件下降的同時(shí),翻轉(zhuǎn)板復(fù)位,下卡扣隨滑動(dòng)臂一起向左移動(dòng),下卡扣與翻轉(zhuǎn)板上的上卡扣重新卡合在一起,進(jìn)而,翻轉(zhuǎn)板被鎖定在頂升機(jī)構(gòu)上,以實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
所述滑動(dòng)臂滑動(dòng)配合在頂升機(jī)構(gòu)的頂升固定板上,頂升固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)組件。具體地,滑動(dòng)臂滑動(dòng)配合在頂升固定板的底面上,直線驅(qū)動(dòng)組件亦安裝在頂升固定板的底面上。
所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有頂升氣缸,頂升氣缸的活塞與頂升機(jī)構(gòu)的頂升固定板連接。所述頂升氣缸配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)頂升固定板升降。
所述翻轉(zhuǎn)板開(kāi)設(shè)一通孔,頂升機(jī)構(gòu)的頂升固定板上設(shè)有感應(yīng)器,感應(yīng)器位于通孔內(nèi)。所述感應(yīng)器用于輔助定位翻轉(zhuǎn)板上的產(chǎn)品。
所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)有用于吸附產(chǎn)品的真空吸嘴,翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)設(shè)有定位產(chǎn)品的定位銷。
本實(shí)用新型所述一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂升后可實(shí)現(xiàn)快速翻轉(zhuǎn)作業(yè);翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)角度為0°到45°范圍,在此角度范圍內(nèi),可翻轉(zhuǎn)到任意角度位置作業(yè),便于電子類產(chǎn)品的快速組裝;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,有利于生產(chǎn)效率的提高。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1為本實(shí)用新型一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中頂升機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2中從斜下方觀察頂升機(jī)構(gòu)10所得的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖2中從下方觀察頂升機(jī)構(gòu)10所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖1中翻轉(zhuǎn)板20的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5中從上方觀察翻轉(zhuǎn)板20所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中符號(hào)說(shuō)明:
10、頂升機(jī)構(gòu);11、滑動(dòng)臂;111、滑塊;112、線性滑軌;113、滑動(dòng)臂連接塊;114、導(dǎo)向座;115、導(dǎo)向桿;12、下卡扣;121、下卡扣固定塊;13、頂升固定板;14、直線驅(qū)動(dòng)組件;141、頂推氣缸;142、氣缸調(diào)壓閥;15、頂升氣缸;16、感應(yīng)器;160、感應(yīng)器固定塊;17、底板;181、空心墊塊;182、導(dǎo)套;183、導(dǎo)柱;19、轉(zhuǎn)軸;
20、翻轉(zhuǎn)板;201、通孔;21、滾輪組件;211、滾輪腳座;212、旋轉(zhuǎn)銷;213、滾輪;22、上卡扣;23、真空吸嘴;230、吸嘴固定塊;24、定位銷;25、轉(zhuǎn)軸固定塊。
具體實(shí)施方式
參考圖1、圖3、圖5,一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括頂升機(jī)構(gòu)10、位于頂升機(jī)構(gòu)上方的翻轉(zhuǎn)板20;所述翻轉(zhuǎn)板的左側(cè)與頂升機(jī)構(gòu)鉸接,翻轉(zhuǎn)板的右側(cè)設(shè)有下凸的滾輪組件21,頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)臂11,滑動(dòng)臂傾斜設(shè)置,滾輪組件的底端配合在滑動(dòng)臂的傾斜面上。
頂升機(jī)構(gòu)10中,結(jié)合圖1至圖4,一對(duì)滑動(dòng)臂11左右對(duì)稱設(shè)置,一對(duì)滑動(dòng)臂11頂端固定在滑塊111上,滑塊111滑動(dòng)配合在線性滑軌112上,線性滑軌固定在頂升機(jī)構(gòu)的頂升固定板13的底面上。頂升固定板13的底面上設(shè)有導(dǎo)向座114,導(dǎo)向座內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有導(dǎo)向桿115,導(dǎo)向桿與滑動(dòng)臂11固定連接。
頂升機(jī)構(gòu)10中,結(jié)合圖1至圖4,一對(duì)滑動(dòng)臂11之間固定連接有滑動(dòng)臂連接塊113,滑動(dòng)臂連接塊上通過(guò)牙孔鎖有下卡扣固定塊121,下卡扣固定塊121通過(guò)牙孔固定鎖有下卡扣12,下卡扣與翻轉(zhuǎn)板20上的上卡扣22配合安裝,用于翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)過(guò)程中相互卡扣,實(shí)現(xiàn)自鎖。
頂升機(jī)構(gòu)10中,結(jié)合圖1至圖4,頂升固定板13上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂11水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)組件14。所述直線驅(qū)動(dòng)組件14包括固定在頂升固定板13的頂推氣缸141,頂推氣缸141上裝設(shè)有氣缸調(diào)壓閥142,用于調(diào)節(jié)頂推氣缸的壓力;頂推氣缸141的活塞固定連接滑動(dòng)臂11并可帶動(dòng)滑動(dòng)臂沿線性滑軌112移動(dòng)。
頂升機(jī)構(gòu)10中,結(jié)合圖1至圖4,頂升機(jī)構(gòu)10的底板17上通過(guò)空心墊塊181固定有導(dǎo)套182,導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱183;導(dǎo)柱頂端固定在頂升固定板13上,導(dǎo)柱可帶動(dòng)頂升固定板沿導(dǎo)套上下移動(dòng)。頂升固定板13上固定有頂升氣缸15,頂升氣缸底端固定在底板17上,頂升氣缸的活塞與頂升機(jī)構(gòu)的頂升固定板13連接。
關(guān)于翻轉(zhuǎn)板20和頂升機(jī)構(gòu)10的鉸接關(guān)系,結(jié)合圖3、圖5,轉(zhuǎn)軸19兩端通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在軸承座上,軸承座固定在頂升固定板13上,轉(zhuǎn)軸19通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定塊25固定連接翻轉(zhuǎn)板20。
關(guān)于翻轉(zhuǎn)板20,結(jié)合圖5、圖6,所述滾輪組件21包括滾輪腳座211,滾輪腳座211固定裝在翻轉(zhuǎn)板20上,翻轉(zhuǎn)板上通過(guò)滾輪腳座和旋轉(zhuǎn)銷212可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)有滾輪213,翻轉(zhuǎn)板20翻轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),滾輪腳座211帶動(dòng)滾輪213沿滑動(dòng)臂11移動(dòng),使翻轉(zhuǎn)板20易于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
關(guān)于翻轉(zhuǎn)板20,結(jié)合圖5、圖6,所述翻轉(zhuǎn)板20開(kāi)設(shè)一通孔201,頂升固定板13上通過(guò)感應(yīng)器固定塊160固定裝有感應(yīng)器16,感應(yīng)器位于通孔內(nèi),用于輔助定位翻轉(zhuǎn)板20上固定的產(chǎn)品。
關(guān)于翻轉(zhuǎn)板20,結(jié)合圖5、圖6,所述翻轉(zhuǎn)板上通過(guò)吸嘴固定塊230裝設(shè)有真空吸嘴23,便于翻轉(zhuǎn)板固定產(chǎn)品;翻轉(zhuǎn)板上還裝設(shè)有定位銷24,用于定位翻轉(zhuǎn)板上固定的產(chǎn)品。
實(shí)際操作中,本實(shí)用新型所述一種頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作流程如下:
第一,翻轉(zhuǎn)板20上通過(guò)真空吸嘴23固定產(chǎn)品,定位銷24和感應(yīng)器16輔助定位。
第二,頂升氣缸15帶動(dòng)頂升固定板13上移,翻轉(zhuǎn)板20及其上的產(chǎn)品隨之上移。
第三,頂推氣缸141推動(dòng)滑動(dòng)臂11水平直線運(yùn)動(dòng),使翻轉(zhuǎn)板20上的滾輪腳座211帶動(dòng)滾輪213沿滑動(dòng)臂11向上移動(dòng);此時(shí),翻轉(zhuǎn)板20沿轉(zhuǎn)軸19實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)角度為0°到45°內(nèi)的任意角度,便于翻轉(zhuǎn)后電子類產(chǎn)品的快速組裝作業(yè)。
第四,翻轉(zhuǎn)作業(yè)完成后,滾輪腳座211帶動(dòng)滾輪213沿滑動(dòng)臂11下移,上卡扣22和下卡扣12相互卡進(jìn),實(shí)現(xiàn)自鎖。
以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。