1.一種兩通、導(dǎo)管裝配裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有二通夾具(2)和導(dǎo)管夾具(3)，所述的二通夾具(2)的一側(cè)設(shè)有震動盤(4)，所述的震動盤(4)和二通夾具(2)之間設(shè)有能夠?qū)⒄饎颖P(4)上的二通輸送到二通夾具(2)端的二通震動輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述的二通夾具(2)與能夠驅(qū)動二通夾具(2)翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的二通夾具(2)還與能夠驅(qū)動二通夾具(2)水平移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，且二通夾具(2)翻轉(zhuǎn)到位后二通夾具(2)上的二通與導(dǎo)管夾具(3)上的導(dǎo)管處于同一軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的二通夾具(2)包括第一夾指(6)和第二夾指(7)，所述的第一夾指(6)和第二夾指(7)與能夠使得第一夾指(6)和第二夾指(7)夾緊和分開的夾緊件(8)，且當(dāng)?shù)谝粖A指(6)和第二夾指(7)相分離時二者之間形成供二通放入的夾持空間，當(dāng)?shù)谝粖A指(6)和第二夾指(7)相貼合時形成夾指組件，所述的夾指組件上開有由第一夾指(6)和第二夾指(7)共同構(gòu)成的與二通相互配合的柱形夾持腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的第一夾指(6)上開有第一半柱形夾持槽(43)，所述的第二夾指(7)上開有第二半柱形夾持槽(44)，且當(dāng)?shù)谝粖A指(6)和第二夾指(7)相互貼合時第一半柱形夾持槽(43)和第二半柱形夾持槽(44)形成與二通相配合的柱形夾持腔，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(9)，所述的二通夾具(2)上轉(zhuǎn)動連接有擺桿(10)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(9)的驅(qū)動軸(11)與擺桿(10)的另一端相鉸接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(9)橫向伸出驅(qū)動軸(11)時擺桿(10)擺動使得二通夾具(2)翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)管夾具(3)包括上導(dǎo)管夾持板(12)和下導(dǎo) 管夾持板(13)，所述的上導(dǎo)管夾持板(12)和下導(dǎo)管夾持板(13)之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔(14)，所述的上導(dǎo)管夾持板(12)與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板(12)縱向移動的上縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板(13)與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板(13)縱向移動的下縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括夾持凹槽(15)和與夾持凹槽(15)相配合的夾持凸起(16)，所述的夾持凹槽(15)的槽底上開有第一半圓槽(17)，所述的夾持凸起(16)的頂部開有與第一半圓槽(17)相配合的第二半圓槽(18)，且當(dāng)夾持凸起(16)插入到夾持凹槽(15)中時第一半圓槽(17)和第二半圓槽(18)共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的上導(dǎo)管夾持板(12)包括上前導(dǎo)管夾持分板(20)、上中導(dǎo)管夾持分板(21)和上后導(dǎo)管夾持分板(22)，所述的下導(dǎo)管夾持板(13)包括與上前導(dǎo)管夾持分板(20)相配合的下前導(dǎo)管夾持分板(23)、與上中導(dǎo)管夾持分板(21)相配合的下中導(dǎo)管夾持分板(24)和與上后導(dǎo)管夾持分板(22)相配合的下后導(dǎo)管夾持分板(25)，所述的上前導(dǎo)管夾持分板(20)上設(shè)有夾持凹槽(15)，所述的下前導(dǎo)管夾持分板(23)上設(shè)有夾持凸起(16)，且當(dāng)上前導(dǎo)管夾持分板(20)和下前導(dǎo)管夾持分板(23)插合時夾持凹槽(15)和夾持凸起(16)形成前導(dǎo)管夾持分孔(26)，所述的上中導(dǎo)管夾持分板(21)上設(shè)有夾持凸起(16)，所述的下中導(dǎo)管夾持分板(24)上設(shè)有夾持凹槽(15)，且當(dāng)上中導(dǎo)管夾持分板(21)和下中導(dǎo)管夾持分板(24)插合時夾持凹槽(15)和夾持凸起(16)形成中導(dǎo)管夾持分孔(27)，所述的上后導(dǎo)管夾持分板(22)上設(shè)有夾持凹槽(15)，所述的下后導(dǎo)管夾持分板(25)上設(shè)有夾持凸 起(16)，且當(dāng)上后導(dǎo)管夾持分板(22)和下后導(dǎo)管夾持分板(25)插合時夾持凹槽(15)和夾持凸起(16)形成后導(dǎo)管夾持分孔(28)，所述的前導(dǎo)管夾持分孔(26)、中導(dǎo)管夾持分孔(27)和后導(dǎo)管夾持分孔(28)相連通共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的二通震動輸送機(jī)構(gòu)(5)包括二通直震板(29)，所述的二通直震板(29)和震動盤(4)之間設(shè)有間隙，所述的二通直震板(29)上開有二通震動輸送槽(30)，所述的二通震動輸送槽(30)的一端與開在震動盤(4)上的震動槽(42)相連通，且二通震動輸送槽(30)能夠承接震動盤(4)的震動槽(42)中輸送的二通，所述的二通震動輸送槽(30)的另一端設(shè)有二通輸出限制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的二通輸出限制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于二通震動輸送槽(30)的出口端兩側(cè)的第一固定塊(31)和第二固定塊(32)，所述的第一固定塊(31)上滑動連接有第一擋塊(33)，所述的第二固定塊(32)上滑動連接有第二擋塊(34)，所述的第一擋塊(33)和第二擋塊(34)之間形成擋口，所述的二通直震板(29)上罩有位于二通震動輸送槽(30)出口端的光纖固定板(35)，所述的光纖固定板(35)上設(shè)有與每個二通震動輸送槽(30)相對應(yīng)的光電傳感器(36)，且當(dāng)光電傳感器(36)檢測到二通時第一擋塊(33)和第二擋塊(34)相離運動擋口打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的二通夾具(2)的上方設(shè)有壓平機(jī)構(gòu)，所述的壓平機(jī)構(gòu)包括壓平板(37)，所述的壓平板(37)與能夠驅(qū)動壓平板(37)縱向移動的壓平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的壓平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過固定支架固定在機(jī)架(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兩通、導(dǎo)管裝配裝置，其 特征在于，所述的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸(38)和第二橫向驅(qū)動氣缸(39)，所述的二通夾具(2)分別與第一橫向驅(qū)動氣缸(38)和第二橫向驅(qū)動氣缸(39)相連接，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌(40)和第二線性導(dǎo)軌(41)，所述的二通夾具(2)上設(shè)有與第一線性導(dǎo)軌(40)相配合的第一滑動塊和與第二線性導(dǎo)軌(41)相配合的第二滑動塊，所述的第一滑動塊能夠沿著第一線性導(dǎo)軌(40)橫向滑動，所述的第二滑動塊能夠沿著第二線性導(dǎo)軌(41)橫向滑動。