本實(shí)用新型涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置。

背景技術(shù)：

激光焊機(jī)的激光束能量可調(diào)，移動(dòng)速度可調(diào)，可以多種焊接加工。激光焊接自動(dòng)化程度高，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。激光焊機(jī)焦點(diǎn)由X軸行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

現(xiàn)有激光焊機(jī)的X軸行走機(jī)構(gòu)是暴露在粉塵、鐵粉環(huán)境下的，X軸行走機(jī)構(gòu)由編碼器、軸承滾珠、絲杠、定位架和滑塊組成。由于軸承滾珠直徑非常小，如果絲杠長期暴露在粉塵、鐵粉環(huán)境下會(huì)導(dǎo)致軸承滾珠長期磨損，進(jìn)而造成絲杠無法旋轉(zhuǎn)。在每次焊接過程中X軸行走機(jī)構(gòu)都要回復(fù)到原點(diǎn)位置，X軸行走機(jī)構(gòu)在粉塵、鐵粉嚴(yán)重的環(huán)境下高頻率往返運(yùn)行過程中會(huì)導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、電機(jī)堵轉(zhuǎn)。在生產(chǎn)過程中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在電機(jī)和滾珠絲杠都不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下編碼器還會(huì)相應(yīng)變化，激光焊機(jī)焦點(diǎn)偏移而達(dá)不到控制要求，進(jìn)而導(dǎo)致焊縫斷帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例通過提供一種激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置，解決了現(xiàn)有激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置暴露在粉塵、鐵粉環(huán)境下的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了的激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置，包括：激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走本體，防塵面板，壓縮空氣管路；所述激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走本體包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)外架，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)外架內(nèi)，所述防塵面板覆蓋在所述機(jī)構(gòu)外架的開放側(cè)面，所述壓縮空氣管路穿設(shè)在所述防塵面板上，其中，所述壓縮空氣管路的一管口位于所述機(jī)構(gòu)外架內(nèi)，所述壓縮空氣管路的另一管口連接主壓縮空氣系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置還包括：設(shè)置在壓縮空氣管路上的節(jié)流閥。

優(yōu)選的，所述壓縮空氣管路包括：第一軟管，第二軟管；所述第一軟管的第一管口通過所述防塵面板上的開孔連接在所述防塵面板內(nèi)，所述第一軟管的第二管口與所述節(jié)流閥的排氣口連接，所述節(jié)流閥的進(jìn)氣口與所述第二軟管的第一管口連接。

優(yōu)選的，所述第二軟管的第二管口通過三通閥連接在所述主壓縮空氣系統(tǒng)上。

優(yōu)選的，所述第一軟管包括：第一PU軟管和安裝在所述第一PU軟管的所述第二管口上的第一快速接頭，所述節(jié)流閥的所述排氣口上安裝有第二快速接頭，所述第二快速接頭對(duì)接所述第一快速接頭。

優(yōu)選的，所述第二軟管包括：第二PU軟管和安裝在所述第二PU軟管的所述第一管口上的第三快速接頭，所述節(jié)流閥的所述進(jìn)氣口上安裝有第四快速接頭，所述第四快速接頭對(duì)接所述第三快速接頭。

優(yōu)選的，所述防塵面板通過可拆卸固定件固定在所述機(jī)構(gòu)外架的開放側(cè)面。

優(yōu)選的，所述開放側(cè)面包括：所述機(jī)構(gòu)外架的垂直于所述行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的至少一側(cè)面。

優(yōu)選的，所述防塵面板具體為亞克力板。

優(yōu)選的，所述防塵面板具體為PC板。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了防塵面板覆蓋機(jī)構(gòu)外架的開放側(cè)面，從而防塵面板與機(jī)構(gòu)外架結(jié)合構(gòu)成了容置行走機(jī)構(gòu)的封閉空間，壓縮空氣管路穿設(shè)在防塵面板上，壓縮空氣管路的一管口位于機(jī)構(gòu)外架內(nèi)，壓縮空氣管路的另一管口連接主壓縮空氣系統(tǒng)，從而能夠通過壓縮空氣管路向容置行走機(jī)構(gòu)的封閉空間內(nèi)輸送壓縮空氣，使封閉空間形成正壓以大幅降低了粉塵、鐵粉進(jìn)入封閉空間內(nèi)，從而有效解決了現(xiàn)有激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置暴露在粉塵、鐵粉環(huán)境下的技術(shù)問題，因此能夠有效避免軸承滾珠在粉塵、鐵粉環(huán)境下的磨損，進(jìn)而保證了絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，以使激光焊機(jī)焦點(diǎn)達(dá)到控制要求，進(jìn)而避免了焊縫斷帶。

進(jìn)一步，由于在壓縮空氣管路上加裝了節(jié)流閥，能夠通過節(jié)流閥根據(jù)封閉空間內(nèi)所需壓力調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，以調(diào)整封閉空間的內(nèi)部正壓，從而避免了有時(shí)封閉空間的內(nèi)部正壓過小而無法封閉的情況，以有效提高了激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置的密封性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置，包括：激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走本體1，防塵面板2和壓縮空氣管路3。激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走本體1包括行走機(jī)構(gòu)11和機(jī)構(gòu)外架12，行走機(jī)構(gòu)11設(shè)置在機(jī)構(gòu)外架12內(nèi)，防塵面板2覆蓋在在機(jī)構(gòu)外架12的開放側(cè)面，壓縮空氣管路3穿設(shè)在防塵面板2上，壓縮空氣管路3的一管口位于機(jī)構(gòu)外架12內(nèi)，壓縮空氣管路3的另一管口連接主壓縮空氣系統(tǒng)(未圖示)。

通過上述防塵面板2與機(jī)構(gòu)外架12構(gòu)成了容置行走機(jī)構(gòu)11的封閉空間，又通過壓縮空氣管路3向封閉空間內(nèi)輸送壓縮空氣，使該密閉空間形成正壓以大幅降低了粉塵進(jìn)入，從而避免了粉塵影響行走機(jī)構(gòu)11的精度。

進(jìn)一步的，本使用新型實(shí)施例提供的激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置還包括：設(shè)置在壓縮空氣管路3上的節(jié)流閥4。通過加裝的節(jié)流閥4調(diào)整向封閉空間內(nèi)輸送壓縮空氣的壓力大小，以調(diào)整防塵面板2與機(jī)構(gòu)外架12構(gòu)成的封閉空間的內(nèi)部正壓，從而有效避免有時(shí)封閉空間的內(nèi)部正壓過小而無法封閉的問題，以此提高了激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置的密封性。

具體的，防塵面板2通過可拆卸固定件固定在機(jī)構(gòu)外架12的開放側(cè)面，比如，通過多個(gè)螺釘、螺栓固定在機(jī)構(gòu)外架12上，從而能夠在檢修行走機(jī)構(gòu)11時(shí)方便拆卸。

具體的，防塵面板2具體為亞克力板或PC(聚碳酸酯)板，能夠透過亞克力板或PC板觀察到機(jī)構(gòu)外架12內(nèi)行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)行狀態(tài)，從而在防塵的前提下還能夠在線檢查到行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)行狀態(tài)。

具體的，機(jī)構(gòu)外架12的開放側(cè)面包括：機(jī)構(gòu)外架12的垂直于行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)方向的至少一面。比如，針對(duì)機(jī)構(gòu)外架12的開放側(cè)面為機(jī)構(gòu)外架12的垂直于行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)方向的前開放側(cè)面和后開放側(cè)面，則設(shè)置兩塊防塵面板2：一塊固定在機(jī)構(gòu)外架12的前開放側(cè)面，另一塊固定在機(jī)構(gòu)外架12的后開放側(cè)面，從而能夠從多角度檢查行走機(jī)構(gòu)11的運(yùn)行狀態(tài)。其中，兩塊防塵面板2均為亞克力板或PC板。

具體的，壓縮空氣管路3包括：第一軟管31和第二軟管32。第一軟管31的第一管口通過防塵面板2上的開孔連接在防塵面板2內(nèi)，第一軟管31的第二管口與節(jié)流閥4的排氣口連接，節(jié)流閥4的進(jìn)氣口與第二軟管32的第一管口連接。

在一實(shí)施方式下，第一軟管31包括第一PU(聚亞安酯，Polyurethane)軟管和安裝在第一PU軟管的第二管口上的第一快速接頭，節(jié)流閥4的排氣口上安裝有第二快速接頭，第二快速接頭對(duì)接第一快速接頭。第二軟管32包括第二PU軟管和安裝在第二PU軟管的第一管口上的第三快速接頭，節(jié)流閥4的進(jìn)氣口上安裝有第四快速接頭，第四快速接頭對(duì)接第三快速接頭。從而通過快速接頭實(shí)現(xiàn)了節(jié)流閥4快速在壓縮空氣管路3上拆接。

具體的，第二軟管32的第二管口通過三通閥連接在主壓縮空氣系統(tǒng)上，以從主壓縮空氣系統(tǒng)輸送壓縮空氣至封閉空間內(nèi)。

通過上述本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了防塵面板覆蓋機(jī)構(gòu)外架的開放側(cè)面，從而防塵面板與機(jī)構(gòu)外架結(jié)合構(gòu)成了容置行走機(jī)構(gòu)的封閉空間，壓縮空氣管路穿設(shè)在防塵面板上，壓縮空氣管路的一管口位于機(jī)構(gòu)外架內(nèi)，壓縮空氣管路的另一管口連接主壓縮空氣系統(tǒng)，從而能夠通過壓縮空氣管路向容置行走機(jī)構(gòu)的封閉空間內(nèi)輸送壓縮空氣，使封閉空間形成正壓以大幅降低了粉塵、鐵粉進(jìn)入封閉空間內(nèi)，從而有效解決了現(xiàn)有激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置暴露在粉塵、鐵粉環(huán)境下的技術(shù)問題，因此能夠有效避免軸承滾珠在粉塵、鐵粉環(huán)境下的磨損，進(jìn)而保證了絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，以使激光焊機(jī)焦點(diǎn)達(dá)到控制要求，進(jìn)而避免了焊縫斷帶。

進(jìn)一步，由于在壓縮空氣管路上加裝了節(jié)流閥，能夠通過節(jié)流閥根據(jù)封閉空間內(nèi)所需壓力調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，以調(diào)整封閉空間的內(nèi)部正壓，從而避免了有時(shí)封閉空間的內(nèi)部正壓過小而無法封閉的情況，以有效提高了激光焊機(jī)焦點(diǎn)調(diào)整行走裝置的密封性。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。