本實(shí)用新型涉及沖壓模具及設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種USB金屬管件加工設(shè)備及其上模板。

背景技術(shù)：

USB type C接口具有以下特點(diǎn)：1.最大數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到10Gbit/秒，也是USB 3.1的標(biāo)準(zhǔn)；2.Type-C接口插座端的尺寸約為8.3mm×2.5mm纖薄設(shè)計(jì)；3.支持從正反兩面均可插入的“正反插”功能，可承受1萬(wàn)次以上的反復(fù)插拔；4.配備Type-C連接器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格連接線(xiàn)可通過(guò)3A電流，同時(shí)還支持超出現(xiàn)有USB供電能力的“USB PD”，可以提供最大100W的電力。

正是由于USB type C具有如此良好的性能，在移動(dòng)終端設(shè)備上對(duì)其的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。然而USB type C接頭的外側(cè)金屬管件需要作出向內(nèi)側(cè)彎曲的圓弧，對(duì)于這一結(jié)構(gòu)的加工，在現(xiàn)有的技術(shù)中，還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率高的設(shè)備可以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種USB金屬管件加工設(shè)備及其上模板，該上模板可以防止上模具上行退回時(shí)，金屬扁管跟隨上模具而脫離出下模芯。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于USB金屬管件加工設(shè)備的上模板，所述上模板上設(shè)置有上模具、上彈性支撐元件以及鎖定機(jī)構(gòu)，其中所述上彈性支撐元件彈性頂持所述上模具，以使得所述上模具在所述上模板與對(duì)應(yīng)的下模板的對(duì)合時(shí)在所述下模板的下模具的支撐作用下彈性收縮，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于在所述上模板與所述下模板對(duì)合后將所述上模具鎖定在收縮狀態(tài)，并進(jìn)一步在所述上模板與所述下模板分離一預(yù)定距離后釋放所述上模具，以使得所述上模具在所述上彈性支撐元件的作用下復(fù)位。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模具設(shè)有與鎖定桿對(duì)應(yīng)的孔或槽。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定桿以及鎖定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鎖定桿連接并傳動(dòng)所述鎖定桿相對(duì)于所述上模具進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上模具的鎖定及釋放。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板上進(jìn)一步設(shè)置有上夾緊驅(qū)動(dòng)元件，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)元件用于在所述上模板與所述下模板的對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于所述上模板和所述下模板之間的承料板上的兩個(gè)夾持板進(jìn)行夾緊驅(qū)動(dòng)，以使得所述兩個(gè)夾持板在所述上模板和所述下模板對(duì)設(shè)置于所述兩個(gè)夾持板的夾持槽內(nèi)的金屬扁管進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持所述金屬扁管。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板進(jìn)一步設(shè)置有上推料桿，所述上推料桿用于在所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程中將設(shè)置于所述夾持槽上方的所述金屬扁管推入至所述夾持槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板設(shè)置有至少一沖切上模具，所述沖切上模具用于與所述下模板上設(shè)置的沖切下模具配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬扁管進(jìn)行沖切加工。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板還設(shè)置有橫向吹氣通道，所述橫向吹氣通道用于利用吹氣方式將所述金屬扁管被沖切下來(lái)的沖切余料從所述橫向吹氣通道輸出。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種USB金屬管件加工設(shè)備，所述加工設(shè)備包括下模板、承料板上模板，所述承料板設(shè)于所述上模板和所述下模板之間，所述上模板上設(shè)置有上模具、上彈性支撐元件以及鎖定機(jī)構(gòu)，其中所述上彈性支撐元件彈性頂持所述上模具，以使得所述上模具在所述上模板與對(duì)應(yīng)的下模板的對(duì)合時(shí)在所述下模板的下模具的支撐作用下彈性收縮，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于在所述上模板與所述下模板對(duì)合后將所述上模具鎖定在收縮狀態(tài)，并進(jìn)一步在所述上模板與所述下模板分離一預(yù)定距離后釋放所述上模具，以使得所述上模具在所述上彈性支撐元件的作用下復(fù)位。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模具設(shè)有與鎖定桿對(duì)應(yīng)的孔或槽。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定桿以及鎖定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鎖定桿連接并傳動(dòng)所述鎖定桿相對(duì)于所述上模具進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上模具的鎖定及釋放。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板上進(jìn)一步設(shè)置有上夾緊驅(qū)動(dòng)元件，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)元件用于在所述上模板與所述下模板的對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于所述上模板和所述下模板之間的承料板上的兩個(gè)夾持板進(jìn)行夾緊驅(qū)動(dòng)，以使得所述兩個(gè)夾持板在所述上模板和所述下模板對(duì)設(shè)置于所述兩個(gè)夾持板的夾持槽內(nèi)的金屬扁管進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持所述金屬扁管。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板進(jìn)一步設(shè)置有上推料桿，所述上推料桿用于在所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程中將設(shè)置于所述夾持槽上方的所述金屬扁管推入至所述夾持槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板設(shè)置有至少一沖切上模具，所述沖切上模具用于與所述下模板上設(shè)置的沖切下模具配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬扁管進(jìn)行沖切加工。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板還設(shè)置有橫向吹氣通道，所述橫向吹氣通道用于利用吹氣方式將所述金屬扁管被沖切下來(lái)的沖切余料從所述橫向吹氣通道輸出。

通過(guò)上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的上模板，通過(guò)設(shè)置上彈性支撐元件以及鎖定機(jī)構(gòu)，可以防止上模具上行退回時(shí)，金屬扁管跟隨上模具而脫離出下模芯；同時(shí)，該USB金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率較高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本實(shí)用新型USB金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖；

圖4是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖；

圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動(dòng)至下一工位的示意圖；

圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)并回到初始位置的示意圖；

圖7是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是表示下分離驅(qū)動(dòng)元件與伸縮桿錯(cuò)動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是加工設(shè)備中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；以及

圖10是圖9中上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型USB金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖，圖2是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。該USB金屬管件加工設(shè)備包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：上模板100、下模板300以及承料板200。其中，上模板100和下模板300上設(shè)置有多個(gè)工位，承料板200設(shè)置于上模板100和下模板300之間，該承料板200用于夾持待加工的金屬扁管9并在工位之間傳遞金屬扁管9，以使得上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于至少部分工位的金屬扁管9進(jìn)行加工，即至少部分工位上有待加工金屬扁管9。

優(yōu)選地，承料板200在上模板100和下模板300進(jìn)行對(duì)合的過(guò)程中保持在上模板100和下模板300之間且分別與上模板100和下模板300相接觸。該種承料板200的結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用機(jī)械手在不同工位之間夾持傳遞待加工金屬扁管9，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，控制過(guò)程也容易實(shí)現(xiàn)，且穩(wěn)定性和位置精度都較高。

優(yōu)選的，上模板100和下模板300上設(shè)置的多個(gè)工位包括：上料工位、加工工位和落料工位。其中，上料工位和落料工位的數(shù)量一般均為一個(gè)，加工工位的數(shù)量可以有多個(gè)，并且每個(gè)加工工位對(duì)應(yīng)的模具不同，一般而言，在沿著上料工位指向落料工位的方向上，金屬扁管被各加工工位逐步加工成型。

具體而言，請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖3和圖4，圖3是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖，圖4是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖。該承料板200包括支撐襯板210、導(dǎo)引板220、夾持板230、夾緊元件240以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250。

優(yōu)選地，夾持板230和導(dǎo)引板220分別為兩塊，并排支撐設(shè)于支撐襯板210上，兩塊導(dǎo)引板220設(shè)于兩塊夾持板230的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)引板220將兩塊夾持板230夾設(shè)在中間。夾緊元件240則彈性設(shè)置于支撐襯板210，具體為彈性支撐于支撐襯板210的兩側(cè)邊沿位置處，用于彈性支撐導(dǎo)引板220。優(yōu)選地，該夾緊元件240可以為彈簧，從兩塊導(dǎo)引板220的兩側(cè)彈性支撐導(dǎo)引板220，進(jìn)而通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)引板220使得兩個(gè)夾持板230在第一方向上彼此并攏。

優(yōu)選地，兩個(gè)夾持板230的至少一個(gè)上設(shè)置有至少一夾持槽231，換句話(huà)來(lái)講，兩個(gè)夾持板230的中間位置由兩塊夾持板230共同形成夾持槽231，而該夾持槽231可以在其中一側(cè)的夾持板230上形成，而另一側(cè)的夾持板230可以為平板結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，優(yōu)選采用兩側(cè)夾持板230上各自形成夾持槽231的一半形狀結(jié)構(gòu)，兩側(cè)夾持板230閉合的狀態(tài)下共同形成用于夾持金屬扁管9的夾持槽231。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所說(shuō)的第一方向是指夾持槽231的閉合方向，兩側(cè)的夾持板230沿第一方向閉合將待加工的金屬扁管9夾持于夾持槽231內(nèi)。

該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250用于沿垂直于第一方向的第二方向同時(shí)傳動(dòng)兩個(gè)夾持板230，進(jìn)而將金屬扁管9依次從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。具體的傳動(dòng)過(guò)程請(qǐng)參閱圖5和圖6，圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動(dòng)至下一工位的示意圖，圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)，并回到初始位置的示意圖，圖5和圖6中的實(shí)線(xiàn)和虛線(xiàn)分別表示夾持板230移動(dòng)前后位置的對(duì)照，圖5中實(shí)線(xiàn)所示的夾持板230的位置為第一位置(即圖5中相對(duì)的左側(cè)位置)，虛線(xiàn)所示的夾持板230的位置為第二位置(即圖5中相對(duì)的右側(cè)位置)。關(guān)于夾持板230將待加工金屬扁管9送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)特征，將在后面進(jìn)行詳述。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，夾持槽的數(shù)量為N個(gè)，N可以為大于等于3的正整數(shù)，例如可以為說(shuō)明書(shū)附圖中所示的8個(gè)，當(dāng)然也可以為其它數(shù)值，例如6個(gè)、10個(gè)，可以根據(jù)加工工序的需要進(jìn)行合理設(shè)置。

優(yōu)選的，加工工位可以為N-1個(gè)，即夾持槽的數(shù)量比加工工位的數(shù)量多一個(gè)。當(dāng)夾持板位于第一位置時(shí)，則N個(gè)夾持槽位于加工工位和落料工位，當(dāng)夾持板位于第二位置時(shí)，則N個(gè)夾持槽位于上料工位和加工工位。

其中，兩側(cè)夾持板230的同一端分別設(shè)有凹槽232，兩側(cè)夾持板230的凹槽232共同形成T型連接槽，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250的傳動(dòng)連桿251端部設(shè)有與T型連接槽相配合的T型接頭2511(圖6)，該T型接頭2511插入T型連接槽內(nèi)，形成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250與兩側(cè)夾持板230的傳動(dòng)連接副。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250采用氣缸252作為動(dòng)力提供裝置。氣缸252通過(guò)傳動(dòng)連桿251帶動(dòng)兩夾持板230沿第二方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每一導(dǎo)引板220與其所對(duì)應(yīng)的夾持板230上分別設(shè)置有相互配合的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221(圖4)，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221用于分別導(dǎo)引兩夾持板230相對(duì)于導(dǎo)引板220沿第二方向進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選地，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221為沿第二方向設(shè)置的滑動(dòng)槽。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，該上模板100上設(shè)置有上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110用于在上模板100與對(duì)應(yīng)的下模板300的對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個(gè)夾持板230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)夾緊，以使得兩個(gè)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)設(shè)置于兩個(gè)夾持板230的夾持槽231內(nèi)的金屬扁管9進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持住金屬扁管9。舉例來(lái)說(shuō)，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110具體可以為兩片端部設(shè)有斜面111的板體，且兩板體分別沿上模板100的移動(dòng)方向延伸設(shè)置，具體為沿第三方向(本實(shí)施例中為垂直方向)設(shè)置。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，優(yōu)選地，該導(dǎo)引板220上設(shè)置有上導(dǎo)引斜面222，該上導(dǎo)引斜面222由上模板100上的上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體為上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110帶有斜面111的一端與上導(dǎo)引斜面222插接配合，在兩斜面(111和222)的錯(cuò)動(dòng)下，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動(dòng)夾緊，進(jìn)而使導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)金屬扁管9進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持住金屬扁管9。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，優(yōu)選地，該上模板100上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)140、至少一個(gè)上模具120和上彈性支撐元件130。其中上彈性支撐元件130彈性支撐上模具120，具體地，上模具120的數(shù)量可以與下模具的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，同時(shí)也可以與加工工位的數(shù)數(shù)量相對(duì)應(yīng)，或者上模具120的數(shù)量可以少于加工工位數(shù)(即存在空位)，上模具120上設(shè)有用于與下模板300上的下模具340配合沖壓加工金屬扁管端部收口結(jié)構(gòu)的型芯，且每一加工工位的上、下模具(120、340)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(即模芯結(jié)構(gòu))各不相同，上模具120至少包括一加工模具、一沖切模具以及一落料模具，并且與下模具對(duì)應(yīng)配合。關(guān)于模具模芯的具體結(jié)構(gòu)特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)收口形狀以及加工步驟的需求自行設(shè)計(jì)，此處不再詳述。

優(yōu)選地，每一上模具120對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)上彈性支撐元件130，該上彈性支撐元件130可以為彈簧131支撐頂持桿132的結(jié)構(gòu)，頂持桿132進(jìn)一步與上模具120連接。上彈性支撐元件130彈性頂持上模具120，上模具120在上模板100與下模板300的對(duì)合過(guò)程在下模板300的下模具340的支撐作用下產(chǎn)生一定的收縮。

該鎖定機(jī)構(gòu)140則用于在上模板100與下模板300對(duì)合后將上模具120鎖定在收縮狀態(tài)，并進(jìn)一步在上模板100相對(duì)下模板300上行一預(yù)定距離后，釋放上模具120，以使得上模具120在上彈性支撐元件130的作用下復(fù)位。設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)140的目的是防止上模具120上行退回時(shí)，金屬扁管9跟隨上模具120而脫離出下模芯，因此預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過(guò)程中不再接觸到下模具340。

請(qǐng)一并參閱圖7，圖7是圖1實(shí)施例中USB金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，該鎖定機(jī)構(gòu)140包括鎖定桿141以及鎖定傳機(jī)構(gòu)142，該鎖定傳機(jī)構(gòu)142與鎖定桿141連接并傳動(dòng)鎖定桿141相對(duì)于上模具120進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上模具120的鎖定及釋放，其中，上模具120可以設(shè)有與鎖定桿141對(duì)應(yīng)的孔或槽，當(dāng)鎖定桿141伸入上模具120上的孔或槽時(shí)，即可鎖定上模具120。具體地，該鎖定傳機(jī)構(gòu)142與鎖定桿141之間也可通過(guò)T型槽結(jié)構(gòu)連接(關(guān)于T型槽的結(jié)構(gòu)特征請(qǐng)參閱前面部分的描述)，鎖定傳機(jī)構(gòu)142可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元143進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元143可以為氣缸、油壓缸以及電機(jī)等，此處不做具體限定。但驅(qū)動(dòng)單元143優(yōu)選為氣缸。

圖7中表示了設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該圖中，鎖定桿141從一側(cè)插入到上模具120中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上模具120的鎖定；同時(shí)上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110端部的斜面111與導(dǎo)引板220上的上導(dǎo)引斜面222相配合，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動(dòng)夾緊，進(jìn)而使導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)金屬扁管9的端部進(jìn)行加工的過(guò)程中將金屬扁管9夾持牢靠，此時(shí)，上模具120與下模具340配合實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管9進(jìn)行沖壓加工。

優(yōu)選地，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110使得夾持板230對(duì)金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力要大于夾緊元件240使得夾持板230對(duì)金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力，這樣才能保證上模具120對(duì)金屬扁管9進(jìn)行沖壓加工的過(guò)程中，金屬扁管9可以被夾持牢靠。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2和圖3，進(jìn)一步優(yōu)選地，該上模板100還設(shè)置有上推料桿150，該上推料桿150用于在上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中將設(shè)置于進(jìn)料一側(cè)端部的夾持槽231上方(也即上料工位上方的上料位置)的金屬扁管9推入至夾持槽231內(nèi)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，該下模板上設(shè)置有下分離驅(qū)動(dòng)元件310，該下分離驅(qū)動(dòng)元件310用于在下模板300下行過(guò)程中對(duì)設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)，以使得兩個(gè)夾持板230彼此分離，進(jìn)而釋放的夾持槽231內(nèi)所夾持的金屬扁管9。

該下模板300進(jìn)一步包括下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320，該下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320傳動(dòng)該下分離驅(qū)動(dòng)元件310相對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行伸縮，進(jìn)而使得下分離驅(qū)動(dòng)元件310在伸出狀態(tài)時(shí)對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)，并在縮回狀態(tài)時(shí)不對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)。同樣的，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320可以為氣缸、油壓缸以及電機(jī)等，此處不做具體限定。但該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320優(yōu)選為氣缸。因?yàn)闅飧拙哂械膭?dòng)作反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)一并參閱圖4，該導(dǎo)引板220的下表面設(shè)置有下導(dǎo)引斜面223，該下導(dǎo)引斜面223由下模板300上的下分離驅(qū)動(dòng)元件310進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使得導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230克服夾緊元件240的彈性支撐作用并在第一方向上彼此分離，進(jìn)而使得夾持板230釋放金屬扁管9并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位。

舉例來(lái)說(shuō)，該下分離驅(qū)動(dòng)元件310的底部上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面311，而該下模板300進(jìn)一步包括與下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320連接的伸縮桿330，該伸縮桿330上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)斜面311配合的伸縮斜面331，該下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)伸縮桿330進(jìn)行伸縮移動(dòng)，以使得驅(qū)動(dòng)斜面311沿伸縮斜面331滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下分離驅(qū)動(dòng)元件310相對(duì)兩個(gè)夾持板230的伸縮移動(dòng)。

優(yōu)選地，該伸縮桿330的伸縮方向與下分離驅(qū)動(dòng)元件310的伸縮方向相互垂直，在本實(shí)施例中，伸縮桿330沿第二方向移動(dòng)，而下分離驅(qū)動(dòng)元件310沿第三方向(垂直方向)移動(dòng)。該伸縮桿330上的縮斜面331的數(shù)量可以為多個(gè)，同樣下分離驅(qū)動(dòng)元件310上的驅(qū)動(dòng)斜面311也為多個(gè)，并與伸縮桿330上的縮斜面331數(shù)量相適配，形成類(lèi)似鋸齒咬合交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)斜面311與伸縮斜面331之間的錯(cuò)動(dòng)形成下分離驅(qū)動(dòng)元件310沿第三方向(垂直方向)的移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖8，圖8是表示下分離驅(qū)動(dòng)元件與伸縮桿錯(cuò)動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線(xiàn)和實(shí)線(xiàn)分別表示下分離驅(qū)動(dòng)元件310與伸縮桿330之間錯(cuò)動(dòng)配合的兩種狀態(tài)，即下分離驅(qū)動(dòng)元件310的伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，以上介紹了上夾緊驅(qū)動(dòng)元件、下分離驅(qū)動(dòng)元件分別與承料板的配合結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持板的分離和夾緊，但本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)明白，上述設(shè)置只是本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)示例性的結(jié)構(gòu)，在能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾持板的分離和夾緊的前提下，上述結(jié)構(gòu)還可以為其它的形式，例如下模板上設(shè)置夾緊驅(qū)動(dòng)元件，而上模板上設(shè)置分離驅(qū)動(dòng)元件，或者加工設(shè)備中另外設(shè)置單獨(dú)的夾緊/分離驅(qū)動(dòng)元件，在此對(duì)上述結(jié)構(gòu)均不作具體的限制。

另外，該下模板300上還設(shè)置有下模具340，其中，下模具340的數(shù)量可以根據(jù)加工工位的數(shù)量來(lái)確定，在本實(shí)施例中，下模具340作為模芯，其外側(cè)套設(shè)待加工金屬扁管9，上模具120與下模具340相配合，以對(duì)金屬扁管9的頂部沖壓加工出圓弧狀內(nèi)縮角。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中的加工設(shè)備包括多個(gè)加工工位，多個(gè)加工工位中包括但不限于至少一成型工位和至少一沖切工位。舉例來(lái)說(shuō)，可以如圖2中所示，下模具341為上料模具，多個(gè)下模具342對(duì)應(yīng)成型工位的模具，下模具343則對(duì)應(yīng)沖切工位的模具以及圖中標(biāo)號(hào)304對(duì)應(yīng)落料工位。

其中，在上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程對(duì)設(shè)置于成型工位342上的金屬扁管9進(jìn)行成型加工；沖切工位則位于成型工位的下游，當(dāng)上游的加工工位完成彎折加工后，在沖切工位上，上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中同時(shí)對(duì)設(shè)置于沖切工位上的金屬扁管9的成型部分進(jìn)行沖切加工，以沖切掉一部分的成型部分；在完成沖切加工后，金屬扁管9被輸送到落料工位304，該落料工位304設(shè)置有落料孔3041，以使得由承料板200傳遞至落料工位304的金屬扁管9經(jīng)落料孔3041輸出。圖2中虛線(xiàn)位置示意出了金屬扁管9從落料孔3041輸出的過(guò)程。

請(qǐng)參閱圖2或者圖8，進(jìn)一步優(yōu)選地，該上模板100設(shè)置有與沖切工位對(duì)應(yīng)的橫向(具體可以為沿第一方向或者第二方向，優(yōu)選在水平面方向上)吹氣通道101，且該吹氣通道101橫向貫穿上模板100設(shè)置。該橫向吹氣通道101上連接有吹氣管(圖中未示)，以使得金屬扁管9的沖切余料在橫向吹氣通道101內(nèi)的氣流作用下從橫向吹氣通道101輸出。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2或圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例中的USB金屬管件加工設(shè)備還包括蓋板400，蓋板400在夾持板230夾持金屬扁管9上行前蓋設(shè)于夾持板230上，以避免當(dāng)承料板200的夾持板230上移并從下模具上拔出金屬扁管9過(guò)程中金屬扁管9向上脫離夾持板230。

具體地，該加工設(shè)備進(jìn)一步包括蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410與蓋板400傳動(dòng)連接，在上模板的上行過(guò)程中，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410在夾持板230夾持金屬扁管9上行前將蓋板400驅(qū)動(dòng)至夾持板230上；在上模板的下行過(guò)程中，金屬扁管9套設(shè)到下模具340之后，夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合下張開(kāi)，然后往回(左)移動(dòng)一個(gè)工位，蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開(kāi)，進(jìn)而允許上模板100上的上模具120與下模板300上的下模具340進(jìn)一步對(duì)金屬扁管9進(jìn)行加工。

優(yōu)選地，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410包括驅(qū)動(dòng)裝置411以及驅(qū)動(dòng)連桿412，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置411優(yōu)選為氣缸，驅(qū)動(dòng)連桿412用于連接驅(qū)動(dòng)裝置411與蓋板400，驅(qū)動(dòng)裝置411通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿412帶動(dòng)蓋板400做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成對(duì)承料板200上夾持金屬扁管9的蓋合和打開(kāi)。其中，圖2和圖8中分別示意出了蓋板400的蓋合和打開(kāi)的兩種狀態(tài)。

在加工工位進(jìn)行加工的步驟結(jié)束后，承料板200與下模板300分離，夾持板230從下模具上拔出金屬扁管9，夾持板230夾著所有工件(金屬扁管9)向右移動(dòng)一個(gè)工位的位置，此時(shí)，最右側(cè)的夾持槽移動(dòng)到了落料工位的上方；然后在上模板100下行時(shí)，通過(guò)頂持立柱160使得承料板200與下模板300貼合，使夾持板230中夾持的金屬扁管9套到對(duì)應(yīng)的下模具340上，由于落料工位沒(méi)有設(shè)置下模具，故最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管9沒(méi)有被套在下模具上，仍然被夾持在夾持槽內(nèi)，之后夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合下張開(kāi)，則最右側(cè)夾持槽內(nèi)夾持的金屬扁管9從落料工位掉落；優(yōu)選地，該蓋板400上還可以設(shè)置有吹氣孔401，以使得由承料板200傳遞至落料工位的金屬扁管9在吹氣孔401的輸出氣流的作用下更容易從夾持板230的夾持槽231中分離，進(jìn)而落入落料孔3041，實(shí)現(xiàn)輸出加工好的金屬扁管9。其中，該吹氣孔401上連接有氣管402，氣管402用于對(duì)吹氣孔401輸入快速氣流。當(dāng)然，吹氣孔401只作為一個(gè)輔助功能，金屬扁管9在夾持板230張開(kāi)時(shí)，依靠重力作用也可從落料工位掉落，增加了吹氣孔401作為輔助，可以確保金屬扁管9可以從落料孔3041掉落。

進(jìn)一步地，該加工設(shè)備還包括上料機(jī)構(gòu)500，參閱圖9和圖10，圖9是加工設(shè)備中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，圖10是圖9中上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。該上料機(jī)構(gòu)500包括容置塊510、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520、第一推料桿530以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540。

具體而言，容置塊510與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540連接，其中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540包括氣缸541以及用于連接容置塊510與氣缸541的連接桿542，氣缸541通過(guò)連接桿542帶動(dòng)容置塊510做往復(fù)移動(dòng)，圖9中箭頭表示容置塊510往復(fù)移動(dòng)的軌跡。

容置塊510上設(shè)置有容置孔511，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520與第一推料桿530連接，用于將傳送至容置孔511上方的待加工的金屬扁管9推送至容置孔511內(nèi)。其中，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520優(yōu)選為氣缸。

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540用于將容置塊510推送至夾持板230的夾持槽231的上方，即將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9傳送至夾持槽231的上方，該上模板100的上推料桿150在上模板100下行過(guò)程中將金屬扁管9從容置孔511推送至夾持槽231內(nèi)。圖10中容置塊510的實(shí)線(xiàn)和虛線(xiàn)分別表示容置塊510的接收金屬扁管9進(jìn)入到容置孔511的位置，以及上推料桿150將容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持槽231內(nèi)的位置。

待加工金屬扁管9的整個(gè)加工過(guò)程中，加工設(shè)備的運(yùn)行如下。

此處描述中，假設(shè)加工設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，上模板從最高位置開(kāi)始下行，該最高位置為上模板的初始位置，此時(shí)承料板在上模板和下模板之間，且不與上模板以及下模板接觸，夾持板位于前述的第二位置(也即圖5所示右側(cè)的虛線(xiàn)位置)，此時(shí)最右側(cè)夾持槽位于落料工位的正上方，其它夾持槽位于加工工位的正上方，蓋板400蓋設(shè)于夾持板230上方；

一個(gè)加工周期包括一個(gè)下行過(guò)程和一個(gè)上行過(guò)程，其中下行過(guò)程中：

上料機(jī)構(gòu)將待加工的金屬扁管9推送至上料位置即夾持板230位于第一位置時(shí)其最左側(cè)的夾持槽231的正上方；

上模板100下行，通過(guò)彈性頂持立柱160先把承料板200壓到下模板300上，也即下模具340也已經(jīng)插入到對(duì)應(yīng)的夾持槽內(nèi)，若此時(shí)夾持板230的夾持槽中夾有金屬扁管9，則下模具340也已經(jīng)插入到對(duì)應(yīng)的金屬扁管9中，落料工位沒(méi)有設(shè)置下模具，最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管沒(méi)有套設(shè)到下模具上；

伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合，使得下分離驅(qū)動(dòng)元件310向上頂持導(dǎo)引板220下表面的下導(dǎo)引斜面223，進(jìn)而使夾持板230打開(kāi)(如圖6所示右側(cè)的實(shí)線(xiàn)位置)，此時(shí)，位于最右側(cè)夾持槽中若夾持有金屬扁管9，則該金屬扁管9在對(duì)應(yīng)的落料工位上掉落(蓋板400上設(shè)置的吹氣孔401用于輔助吹掉金屬扁管9)；隨后，夾持板230在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250的帶動(dòng)下移動(dòng)到前述第一位置(也即圖6所示左側(cè)的虛線(xiàn)位置)，此時(shí)最左側(cè)夾持槽移動(dòng)到了上料工位，蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開(kāi)，夾持板230在夾緊元件240的作用下恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。

上模板100繼續(xù)下行，通過(guò)上推料桿150將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持板230最左側(cè)的夾持槽231內(nèi)；上模板100繼續(xù)下行，若夾持板230的其它夾持槽中夾持有金屬扁管9，上模具120與下模具340對(duì)位配合實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管9的加工。

完成對(duì)金屬扁管9的加工之后，進(jìn)入上行過(guò)程：

在上模板上行前，鎖定機(jī)構(gòu)140對(duì)上模具120進(jìn)行鎖定，上模板100向上退回，承料板200先與上模板100分開(kāi)，彈性頂持立柱160伸長(zhǎng)，在上模板相對(duì)下模板上行一預(yù)定距離后，鎖定機(jī)構(gòu)140再解除對(duì)上模具120的鎖定，其中預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過(guò)程中不再接觸到下模具。

此時(shí)各個(gè)工位的金屬扁管9都在對(duì)應(yīng)的下模具340上套著，蓋板400在蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410的帶動(dòng)下蓋設(shè)于金屬扁管9的上方，即夾持槽231的上方。

上模板100繼續(xù)上行，承料板200與下模板300分開(kāi)，夾持板230將各加工工位的金屬扁管9從下模具340上拔出，其中蓋板400蓋在夾持槽231的上方可防止拔出金屬扁管9的過(guò)程中金屬扁管9向上跳起。

然后在夾持板230在夾緊狀態(tài)下向右側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，帶動(dòng)其夾持槽內(nèi)夾持的各個(gè)金屬扁管均向右側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)夾持板230還是夾緊狀態(tài)。

接下來(lái)又進(jìn)入下行過(guò)程，重復(fù)上述的下行→上行→下行→上行……步驟，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管的連續(xù)加工，在每一個(gè)加工周期中，夾持板230帶動(dòng)夾持槽內(nèi)的金屬扁管向前(向右)移動(dòng)一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)金屬扁管的向前傳遞，并且該傳遞方式簡(jiǎn)單可靠，相對(duì)采用機(jī)械手傳遞金屬扁管，設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，而且也不需要精密的控制設(shè)備進(jìn)行控制，降低了加工設(shè)備的成本，提高了加工設(shè)備的可靠性。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加工設(shè)備，通過(guò)設(shè)置簡(jiǎn)單的上模板、下模板、承料板以及上料機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管的上料、傳送以及加工等過(guò)程，該USB金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率較高的特點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用了“左側(cè)”、“右側(cè)”“上”、“下”等用于形容各元件位置或結(jié)構(gòu)關(guān)系的限定詞，上述限定詞是為了結(jié)合附圖描述的便利而使用，僅僅表示從附圖所示角度觀察的相對(duì)位置，并不是對(duì)加工設(shè)備各元件相對(duì)位置或結(jié)構(gòu)的具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)用新型目的的前提下，各元件的相對(duì)位置和結(jié)構(gòu)還可以做其它合理的設(shè)置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。