本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動(dòng)排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)球閥開關(guān)進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)包括球閥開關(guān)機(jī)架、供料組件、料箱回收組件、移位組件、球閥開關(guān)上料裝置和螺絲擰入裝置，所述球閥開關(guān)機(jī)架的下平板上安裝有供料組件和料箱回收組件，所述供料組件包括帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱安裝板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)套和球閥開關(guān)料箱，所述帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸固定于球閥開關(guān)機(jī)架下平板的下平面，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿穿過球閥開關(guān)機(jī)架的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板，料箱安裝板下平面安裝有兩根導(dǎo)向桿，球閥開關(guān)機(jī)架的下平板與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)套，料箱安裝板上平面安裝有球閥開關(guān)料箱；所述料箱回收組件的結(jié)構(gòu)與供料組件的結(jié)構(gòu)相同，供料組件和料箱回收組件上方的球閥開關(guān)機(jī)架的上平板設(shè)有料箱通槽，球閥開關(guān)機(jī)架的上平板上安裝有移位組件、球閥開關(guān)上料裝置和螺絲擰入裝置；

優(yōu)選的是，所述移位組件包括橫向單軸驅(qū)動(dòng)器、第一連接板、橫向滑軌、橫向滑塊、第二連接板、方形架、移位升降氣缸、移位推拉氣缸和料箱夾模，料箱通槽前側(cè)的球閥開關(guān)機(jī)架的上平板上安裝有橫向單軸驅(qū)動(dòng)器，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有第一連接板，料箱通槽后側(cè)的球閥開關(guān)機(jī)架的上平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊上端安裝有第二連接板，第一連接板和第二連接板均與其之間的方形架固定，方形架的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸固定，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，料箱夾模的兩個(gè)輸出端可與球閥開關(guān)料箱兩側(cè)緊貼；

優(yōu)選的是，所述球閥開關(guān)上料裝置包括門式機(jī)架、縱向單軸驅(qū)動(dòng)器、“┓”形連接板、“導(dǎo)桿氣缸、┏”形連接板、擺動(dòng)氣爪和球閥開關(guān)夾爪，所述門式機(jī)架固定于球閥開關(guān)機(jī)架的上平板上，門式機(jī)架的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅(qū)動(dòng)器，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有“┓”形連接板，“┓”形連接板的豎直板上安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有┏”形連接板，┏”形連接板的豎直板上安裝有擺動(dòng)氣爪，擺動(dòng)氣爪的兩個(gè)氣爪上安裝有球閥開關(guān)夾爪；

優(yōu)選的是，所述螺絲擰入裝置包括螺絲支架、螺絲安裝板、螺絲連接板、升降氣缸安裝板、螺絲升降氣缸、卡接頭、螺絲升降板、升降滑塊、升降滑軌、螺絲機(jī)安裝夾、打螺絲機(jī)和螺絲導(dǎo)向板，所述螺絲支架固定于球閥開關(guān)機(jī)架的上平板上，螺絲支架的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板，螺絲支架的上平板和螺絲安裝板通過連接筋板固定，螺絲安裝板側(cè)面安裝有螺絲連接板，螺絲連接板上端安裝有水平的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有螺絲升降氣缸，螺絲升降氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在螺絲升降板上，螺絲升降板左側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑塊，螺絲連接板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，螺絲升降板右側(cè)面安裝有螺絲機(jī)安裝夾，螺絲機(jī)安裝夾上裝有打螺絲機(jī)，螺絲連接板下端安裝有水平的螺絲導(dǎo)向板，打螺絲機(jī)穿過螺絲導(dǎo)向板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)球閥開關(guān)進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)的供料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)的移位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)的螺絲擰入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)包括球閥開關(guān)機(jī)架71、供料組件72、料箱回收組件73、移位組件74、球閥開關(guān)上料裝置75和螺絲擰入裝置76，所述球閥開關(guān)機(jī)架71的下平板上安裝有供料組件72和料箱回收組件73，所述供料組件72包括帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸721、料箱安裝板722、導(dǎo)向桿723、導(dǎo)套724和球閥開關(guān)料箱725，所述帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸721固定于球閥開關(guān)機(jī)架71下平板的下平面，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸721的活塞桿穿過球閥開關(guān)機(jī)架71的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板722，料箱安裝板722下平面安裝有兩根導(dǎo)向桿723，球閥開關(guān)機(jī)架71的下平板與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)套724，導(dǎo)向桿723穿過導(dǎo)套724，料箱安裝板722上平面安裝有球閥開關(guān)料箱725；所述料箱回收組件73的結(jié)構(gòu)與供料組件72的結(jié)構(gòu)相同，供料組件72和料箱回收組件73上方的球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板設(shè)有料箱通槽711，球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板上安裝有移位組件74、球閥開關(guān)上料裝置75和螺絲擰入裝置76；

所述移位組件74包括橫向單軸驅(qū)動(dòng)器741、第一連接板742、橫向滑軌743、橫向滑塊744、第二連接板745、方形架746、移位升降氣缸747、移位推拉氣缸748和料箱夾模749，料箱通槽711前側(cè)的球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板上安裝有橫向單軸驅(qū)動(dòng)器741，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器741的滑臺(tái)上安裝有第一連接板742，料箱通槽711后側(cè)的球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板上安裝有橫向滑軌743，橫向滑軌743上設(shè)有可滑動(dòng)的橫向滑塊744，橫向滑塊744上端安裝有第二連接板745，第一連接板742和第二連接板745均與其之間的方形架746固定，方形架746的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有移位升降氣缸747，移位升降氣缸747的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸748固定，移位推拉氣缸748的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模749，料箱夾模749的兩個(gè)輸出端可與球閥開關(guān)料箱725兩側(cè)緊貼；

所述球閥開關(guān)上料裝置75包括門式機(jī)架751、縱向單軸驅(qū)動(dòng)器752、“┓”形連接板753、“導(dǎo)桿氣缸754、┏”形連接板755、擺動(dòng)氣爪756和球閥開關(guān)夾爪757，所述門式機(jī)架751固定于球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板上，門式機(jī)架751的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅(qū)動(dòng)器752，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器752的滑臺(tái)上安裝有“┓”形連接板753，“┓”形連接板753的豎直板上安裝有導(dǎo)桿氣缸754，導(dǎo)桿氣缸754的活塞桿上安裝有┏”形連接板755，┏”形連接板755的豎直板上安裝有擺動(dòng)氣爪756，擺動(dòng)氣爪756的兩個(gè)氣爪上安裝有球閥開關(guān)夾爪757；

所述螺絲擰入裝置76包括螺絲支架761、螺絲安裝板762、螺絲連接板763、升降氣缸安裝板764、螺絲升降氣缸765、卡接頭766、螺絲升降板767、升降滑塊768、升降滑軌769、螺絲機(jī)安裝夾7610、打螺絲機(jī)7611和螺絲導(dǎo)向板7612，所述螺絲支架761固定于球閥開關(guān)機(jī)架71的上平板上，螺絲支架761的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板762，螺絲支架761的上平板和螺絲安裝板762通過連接筋板固定，螺絲安裝板762側(cè)面安裝有螺絲連接板763，螺絲連接板763上端安裝有水平的升降氣缸安裝板764，升降氣缸安裝板764上安裝有螺絲升降氣缸765，螺絲升降氣缸765的活塞桿上安裝有卡接頭766，卡接頭766卡在螺絲升降板767上，螺絲升降板767左側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑塊768，螺絲連接板763上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌769，升降滑塊769與升降滑軌768配合，螺絲升降板767右側(cè)面安裝有螺絲機(jī)安裝夾7610，螺絲機(jī)安裝夾7610上裝有打螺絲機(jī)7611，螺絲連接板763下端安裝有水平的螺絲導(dǎo)向板7612，打螺絲機(jī)7611穿過螺絲導(dǎo)向板7612。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸721的活塞桿伸展帶動(dòng)球閥開關(guān)料箱725穿過料箱通槽711，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748工作帶動(dòng)料箱夾模749夾緊球閥開關(guān)料箱725，球閥開關(guān)上料裝置75工作將球閥開關(guān)料箱725里的球閥開關(guān)抓取后放至到待組裝工件上，待球閥開關(guān)料箱725里的球閥開關(guān)被抓取完全后，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器741工作將球閥開關(guān)料箱725移至料箱回收組件73上方，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748復(fù)位，球閥開關(guān)料箱725落至料箱回收組件73上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥開關(guān)上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)球閥開關(guān)進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。