本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)包括夾緊移位裝置和閥芯上料機械手，所述夾緊移位裝置包括夾緊支架、移位單軸驅(qū)動器、移位轉(zhuǎn)臺氣缸、移位導(dǎo)桿氣缸、移位安裝板、三爪氣缸、移位本體夾爪和夾緊組件，所述夾緊支架橫梁的下平面安裝有移位單軸驅(qū)動器，移位單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸，移位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位導(dǎo)桿氣缸，移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板，移位安裝板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪，移位本體夾爪下方的夾緊支架上安裝有夾緊組件；

優(yōu)選的是，所述夾緊組件包括 “┛”形電機安裝板、夾緊電機、夾緊聯(lián)軸器、夾緊連接軸、夾緊轉(zhuǎn)盤、雙頭夾緊氣缸、本體夾模和本體墊板，所述“┛”形電機安裝板固定于夾緊支架上，“┛”形電機安裝板的豎直板上安裝有夾緊電機，夾緊電機的電機軸穿過“┛”形電機安裝板的豎直板且通過夾緊聯(lián)軸器驅(qū)動夾緊連接軸轉(zhuǎn)動，夾緊連接軸上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤，夾緊轉(zhuǎn)盤前側(cè)面安裝有雙頭夾緊氣缸，雙頭夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模，本體夾模的相對面上設(shè)有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸下方的夾緊轉(zhuǎn)盤上安裝有與之垂直的本體墊板；

優(yōu)選的是，所述閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、閥芯夾緊氣缸和閥芯夾模，所述愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸，閥芯夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模，兩個閥芯夾模的水平板的相對面上設(shè)有弧形安裝凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)的夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)包括夾緊移位裝置101和閥芯上料機械手102，所述夾緊移位裝置101包括夾緊支架1011、移位單軸驅(qū)動器1012、移位轉(zhuǎn)臺氣缸1013、移位導(dǎo)桿氣缸1014、移位安裝板1015、三爪氣缸1016、移位本體夾爪1017和夾緊組件1018，所述夾緊支架1011橫梁的下平面安裝有移位單軸驅(qū)動器1012，移位單軸驅(qū)動器1012的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸1013，移位轉(zhuǎn)臺氣缸1013的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位導(dǎo)桿氣缸1014，移位導(dǎo)桿氣缸1014的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板1015，移位安裝板1015下平面安裝有三爪氣缸1016，三爪氣缸1016的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪1017，移位本體夾爪1017下方的夾緊支架1011上安裝有夾緊組件1018；

所述夾緊組件1018包括 “┛”形電機安裝板10181、夾緊電機10182、夾緊聯(lián)軸器10183、夾緊連接軸10184、夾緊轉(zhuǎn)盤10185、雙頭夾緊氣缸10186、本體夾模10187和本體墊板10188，所述“┛”形電機安裝板10181固定于夾緊支架1011上，“┛”形電機安裝板10181的豎直板上安裝有夾緊電機10182，夾緊電機10182的電機軸穿過“┛”形電機安裝板10181的豎直板且通過夾緊聯(lián)軸器10183驅(qū)動夾緊連接軸10184轉(zhuǎn)動，夾緊連接軸10184上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤10185，夾緊轉(zhuǎn)盤10185前側(cè)面安裝有雙頭夾緊氣缸10186，雙頭夾緊氣缸10186的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模10187，本體夾模10187的相對面上設(shè)有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸10186下方的夾緊轉(zhuǎn)盤10185上安裝有與之垂直的本體墊板10188；

所述閥芯上料機械手102包括愛普生六軸機械手1021、閥芯夾緊氣缸1022和閥芯夾模1023，所述愛普生六軸機械手1021的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸1022，閥芯夾緊氣缸1022的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模1023，兩個閥芯夾模1023的水平板的相對面上設(shè)有弧形安裝凹槽。

本實用新型電子排水閥組裝設(shè)備的組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。