本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動(dòng)排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊對(duì)球閥芯進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)包括球閥芯機(jī)架、球閥芯料箱、球閥芯導(dǎo)向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機(jī)支架、電機(jī)、聯(lián)軸器、連接軸、分料轉(zhuǎn)盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機(jī)械手，所述球閥芯機(jī)架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側(cè)壁下端設(shè)有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側(cè)壁上安裝有球閥芯導(dǎo)向板，球閥芯導(dǎo)向板后側(cè)的球閥芯機(jī)架上安裝有橫向的擋板，擋板前側(cè)的球閥芯機(jī)架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導(dǎo)向槽，球閥芯導(dǎo)向板前側(cè)的球閥芯機(jī)架上安裝有限位板，球閥芯導(dǎo)向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機(jī)架的上平板下平面安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架下平面安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸穿過球閥芯機(jī)架的上平板且上端安裝有分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉(zhuǎn)盤的軸面上沿軸心等分設(shè)有個(gè)分料開口，所述分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導(dǎo)向槽里，導(dǎo)向槽左端對(duì)著球閥芯移位裝置；

優(yōu)選的是，所述球閥芯移位裝置包括移位導(dǎo)向模、球閥芯擋板、第一導(dǎo)向板、導(dǎo)向條、第一安裝板、第二安裝板、“┏”形導(dǎo)向條、球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)安裝板、球閥芯電機(jī)、移位聯(lián)軸器、移位旋轉(zhuǎn)軸和摩擦套，所述移位導(dǎo)向?？v向固定于球閥芯機(jī)架的上平板上，移位導(dǎo)向模上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽的進(jìn)料口與擋板和擋條形成的導(dǎo)向槽出料口相對(duì)，導(dǎo)向凹槽的出料口處設(shè)有球閥芯擋板，移位導(dǎo)向模上的導(dǎo)向凹槽上可裝有球閥芯，移位導(dǎo)向模右端安裝有豎直的第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板左側(cè)面安裝有導(dǎo)向條，球閥芯上的凹槽與導(dǎo)向條配合，移位導(dǎo)向模左側(cè)的球閥芯機(jī)架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側(cè)面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“┏”形導(dǎo)向條，“┏”形導(dǎo)向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設(shè)有縱向的導(dǎo)向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器，球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有水平的電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上平面安裝有球閥芯電機(jī)，球閥芯電機(jī)的電機(jī)軸穿過第二安裝板上的導(dǎo)向滑槽且通過移位聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)移位旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，移位旋轉(zhuǎn)軸下方的移位導(dǎo)向模上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，移位旋轉(zhuǎn)軸下端位于移位導(dǎo)向模上的導(dǎo)向滑槽里，移位旋轉(zhuǎn)軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼；

優(yōu)選的是，所述所述球閥芯上料機(jī)械手包括愛普生六軸機(jī)械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述球閥芯機(jī)架前側(cè)設(shè)有愛普生六軸機(jī)械手，愛普生六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有球閥芯夾模。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊對(duì)球閥芯進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)的球閥芯移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)的球閥芯移位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)包括球閥芯機(jī)架61、球閥芯料箱62、球閥芯導(dǎo)向板63、擋板64、擋條65、限位板66、蓋板67、電機(jī)支架68、電機(jī)69、聯(lián)軸器610、連接軸611、分料轉(zhuǎn)盤612、球閥芯移位裝置613和球閥芯上料機(jī)械手614，所述球閥芯機(jī)架61上平板上安裝有球閥芯料箱62，球閥芯料箱62左側(cè)壁下端設(shè)有出料口，出料口上方的球閥芯料箱62側(cè)壁上安裝有球閥芯導(dǎo)向板63，球閥芯導(dǎo)向板63后側(cè)的球閥芯機(jī)架61上安裝有橫向的擋板64，擋板64前側(cè)的球閥芯機(jī)架61上安裝有擋條65，擋板64和擋條65之間形成導(dǎo)向槽，球閥芯導(dǎo)向板63前側(cè)的球閥芯機(jī)架61上安裝有限位板66，球閥芯導(dǎo)向板63下平面安裝有蓋板67，蓋板67分別與擋板64和限位板66緊貼且位于擋條65上方，球閥芯機(jī)架61的上平板下平面安裝有電機(jī)支架68，電機(jī)支架68下平面安裝有電機(jī)69，電機(jī)69的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器610驅(qū)動(dòng)連接軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸611穿過球閥芯機(jī)架61的上平板且上端安裝有分料轉(zhuǎn)盤612，分料轉(zhuǎn)盤612分別與擋條65右端和限位板66左端緊貼，所述分料轉(zhuǎn)盤612的軸面上沿軸心等分設(shè)有12個(gè)分料開口，所述分料轉(zhuǎn)盤612轉(zhuǎn)動(dòng)可將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導(dǎo)向槽里，導(dǎo)向槽左端對(duì)著球閥芯移位裝置613；

所述球閥芯移位裝置613包括移位導(dǎo)向模6131、球閥芯擋板6132、第一導(dǎo)向板6133、導(dǎo)向條6134、第一安裝板6135、第二安裝板6136、“┏”形導(dǎo)向條6137、球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器6138、電機(jī)安裝板6139、球閥芯電機(jī)61310、移位聯(lián)軸器61311、移位旋轉(zhuǎn)軸61312和摩擦套61313，所述移位導(dǎo)向模6131縱向固定于球閥芯機(jī)架61的上平板上，移位導(dǎo)向模6131上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽的進(jìn)料口與擋板64和擋條65形成的導(dǎo)向槽出料口相對(duì)，導(dǎo)向凹槽的出料口處設(shè)有球閥芯擋板6132，移位導(dǎo)向模6131上的導(dǎo)向凹槽上可裝有球閥芯，移位導(dǎo)向模6131右端安裝有豎直的第一導(dǎo)向板6133，第一導(dǎo)向板6133左側(cè)面安裝有導(dǎo)向條6134，球閥芯上的凹槽與導(dǎo)向條6134配合，移位導(dǎo)向模6131左側(cè)的球閥芯機(jī)架61上平板上安裝有豎直的第一安裝板6135，第一安裝板6135側(cè)面安裝有與之垂直的第二安裝板6136，第二安裝板6136下平面安裝有“┏”形導(dǎo)向條6137，“┏”形導(dǎo)向條6137的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板6136上設(shè)有縱向的導(dǎo)向滑槽，第一安裝板6135上還安裝有球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器6138，球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器6138的滑臺(tái)上安裝有水平的電機(jī)安裝板6139，電機(jī)安裝板6139上平面安裝有球閥芯電機(jī)61310，球閥芯電機(jī)61310的電機(jī)軸穿過第二安裝板6136上的導(dǎo)向滑槽且通過移位聯(lián)軸器61311驅(qū)動(dòng)移位旋轉(zhuǎn)軸61312轉(zhuǎn)動(dòng)，移位旋轉(zhuǎn)軸61312下方的移位導(dǎo)向模6131上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，移位旋轉(zhuǎn)軸61312下端位于移位導(dǎo)向模6131上的導(dǎo)向滑槽里，移位旋轉(zhuǎn)軸61312上套有摩擦套61313，摩擦套61313與球閥芯緊貼；

所述球閥芯上料機(jī)械手614包括愛普生六軸機(jī)械手6141、球閥芯平夾氣缸6142和球閥芯夾模6143，所述球閥芯機(jī)架61前側(cè)設(shè)有愛普生六軸機(jī)械手6141，愛普生六軸機(jī)械手6141的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸6142，球閥芯平夾氣缸6142的兩個(gè)夾臂上安裝有球閥芯夾模6143。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，球閥芯料箱62里的球閥芯從其左側(cè)的出料口處落至擋板64、限位板66和分料轉(zhuǎn)盤612之間的球閥芯機(jī)架61上平板上，電機(jī)69的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器610驅(qū)動(dòng)連接軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸611帶動(dòng)分料轉(zhuǎn)盤612轉(zhuǎn)動(dòng)，分料轉(zhuǎn)盤612轉(zhuǎn)動(dòng)將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導(dǎo)向槽里，導(dǎo)向槽里的球閥芯輸送到移位導(dǎo)向模6131上的導(dǎo)向凹槽里，球閥芯上的凹槽與導(dǎo)向條6134配合，球閥芯單軸驅(qū)動(dòng)器6138和球閥芯電機(jī)61310工作將球閥芯輸送到移位導(dǎo)向模6131的導(dǎo)向凹槽的出料口處，球閥芯上料機(jī)械手614工作將球閥芯抓取后放至到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊對(duì)球閥芯進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。