本實(shí)用新型涉及一種工具工裝臺(tái)，尤其是一種機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在焊接機(jī)器人工作站的工具切換平臺(tái)中，打磨裝置工裝臺(tái)屬于一個(gè)重要的部件，機(jī)器人需抓取打磨裝置對焊接完畢的工件進(jìn)行打磨處理，以保證工件的質(zhì)量。但是當(dāng)打磨裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，由于其與機(jī)器人連接的連接法蘭直接暴露于空氣中，往往會(huì)使操作現(xiàn)場中存在的油污灰塵直接進(jìn)入連接法蘭中，導(dǎo)致接口接觸不良，影響整個(gè)機(jī)器人工作站的工作進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種保證打磨裝置接口清潔、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的機(jī)器人工作站用焊槍工裝臺(tái)，

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜，工裝柜的上表面設(shè)有定位支架，定位支架的上表面固定有定位盤，定位盤內(nèi)卡接有浮動(dòng)打磨裝置，浮動(dòng)打磨裝置的一側(cè)通過法蘭支架固定有打磨連接法蘭，法蘭支架通過側(cè)定位塊與側(cè)定位支架固定連接，側(cè)定位支架固定于定位支架上。

進(jìn)一步的，前述的機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，定位支架呈倒U型，所述U型的開口向外側(cè)延伸形成折彎，所述折彎上設(shè)有安裝孔，定位支架通過所述安裝孔固定安裝于工裝臺(tái)的臺(tái)面上。

進(jìn)一步的，前述的機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，浮動(dòng)打磨裝置包括固定座、通過四桿機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)定位于固定座上的打磨頭以及用于驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)的氣缸；所述固定座包括底板、固定在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在側(cè)板之間的加強(qiáng)板；所述四桿機(jī)構(gòu)包括依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在一起的連接板、夾塊、兩條連接桿與側(cè)板；所述打磨頭固定在夾塊上；所述氣缸的活塞桿通過前鉸接軸與連接桿底部鉸接，氣缸缸體則通過后鉸接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在底板上。

進(jìn)一步的，前述的機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，側(cè)定位塊呈矩形,所述矩形的下部對稱設(shè)有通孔,所述通孔內(nèi)通過固定件固定于側(cè)定位支架上,所述矩形的上部具有弧形凹槽,所述凹槽與連接法蘭的本體相匹配。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的機(jī)器人工作站用打磨裝置工裝臺(tái)，通過在原有的浮動(dòng)打磨裝置接口上增設(shè)一個(gè)通過側(cè)定位支架固定的側(cè)定位塊，使其在待機(jī)狀態(tài)時(shí)能夠保證清潔度，避免由于灰塵油污等的進(jìn)入，導(dǎo)致接口接觸不良，影響整個(gè)機(jī)器人工作站的工作進(jìn)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供的一種機(jī)器人工作站用焊槍工裝臺(tái)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜1。其中，工裝臺(tái)的立柱間固定有橫梁，通過該橫梁增加柜體的穩(wěn)定性。

而工裝柜的臺(tái)面上則安裝有呈倒U型的定位支架6，U型的開口向外側(cè)延伸形成折彎，并在折彎上設(shè)有安裝孔，定位支架通過該安裝孔固定安裝于工裝臺(tái)的臺(tái)面上。

在焊槍定位支架的上表面一側(cè)設(shè)有固定有定位盤2，定位盤內(nèi)卡接有浮動(dòng)打磨裝置，浮動(dòng)打磨裝置的一側(cè)通過法蘭支架固定有打磨連接法蘭3，連接法蘭通過側(cè)定位塊4與側(cè)定位支架5固定連接，側(cè)定位支架固定于定位支架上。

該浮動(dòng)打磨裝置包括固定座、通過四桿機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)定位于固定座上的打磨頭以及用于驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)的氣缸；其中，固定座包括底板、固定在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在側(cè)板之間的加強(qiáng)板；四桿機(jī)構(gòu)包括依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在一起的連接板、夾塊、兩條連接桿與側(cè)板；同時(shí)，打磨頭固定在夾塊上；所述氣缸的活塞桿通過前鉸接軸與連接桿底部鉸接，氣缸缸體則通過后鉸接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在底板上

使用時(shí)，機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至打磨裝置工裝臺(tái)上方，氣柜通過管路進(jìn)行供氣，浮動(dòng)打磨裝置側(cè)邊的側(cè)定位塊向一側(cè)旋轉(zhuǎn)，露出轉(zhuǎn)接法蘭，機(jī)器人通過轉(zhuǎn)接法蘭固定浮動(dòng)打磨裝置，并取走浮動(dòng)打磨裝置進(jìn)行打磨工作，完成后將浮動(dòng)打磨裝置放置于工裝臺(tái)上，側(cè)定位塊回至原位，封閉轉(zhuǎn)接法蘭口。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。