本實(shí)用新型涉及彎箍機(jī)，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的彎箍機(jī)。

背景技術(shù)：

彎箍機(jī)一般由送料機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)組成。送料機(jī)構(gòu)將鋼筋送入鋼筋彎箍機(jī)后即停止工作，鋼筋在牽引機(jī)構(gòu)的牽引下，首先被矯直機(jī)構(gòu)矯直，然后被彎曲機(jī)構(gòu)彎曲成預(yù)設(shè)的形狀，最后彎曲成一定形狀的鋼筋通過切斷機(jī)構(gòu)剪斷后即可用來組裝鋼筋骨架。

中國專利申請?zhí)朇N200980145576.4公開了一種抽拉及/或拉直單元，用以將一個或以上的細(xì)長金屬產(chǎn)品進(jìn)料至一機(jī)器，以加工所述金屬產(chǎn)品，并包括：至少一第一滾輪，其中至少一欲進(jìn)料的金屬產(chǎn)品縱向定位在其上；至少一第二滾輪，相對于所述金屬產(chǎn)品的一進(jìn)料軸是對立于所述第一滾輪，以便在進(jìn)料期間維持所述金屬產(chǎn)品相對所述第一滾輪作正確的定位；數(shù)個致動器裝置，在運(yùn)轉(zhuǎn)上與所述第二滾輪相聯(lián)結(jié)，以便至少在最初定位步驟時相對于所述第一滾輪移動所述第二滾輪，以改變在所述第二滾輪及所述第一滾輪之間的距離，所述致動器裝置包括：一第一線性致動器，以命令控制所述第二滾輪最初移動靠近所述第一滾輪；以及至少一第二線性致動器，以命令控制所述第二滾輪在進(jìn)料步驟期間大致連續(xù)性的進(jìn)行已選定及已控制的移動，因而根據(jù)所述金屬產(chǎn)品的實(shí)際大小來命令控制施加在所述金屬產(chǎn)品上的對比度。該抽拉及/或拉直單元雖然可以允許在同一時間內(nèi)的數(shù)個金屬產(chǎn)品的同步及協(xié)調(diào)進(jìn)料，且大致不受它們各自角度定向的影響，但是仍然存在以下缺陷：

該專利中記載，所述致動器裝置包括：一第一線性致動器，共用于所有的所述第二滾輪，以致動所述第一滾輪的最初接近動作；及一第二線性致動器，用于各第二滾輪，以獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)所述第二滾輪的已選定及已控制的移動。首先，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使彎箍機(jī)的整體結(jié)構(gòu)變得十分復(fù)雜，制造和控制都非常繁瑣和 不便，不僅使設(shè)備的工作效率受到了限制，而且也大大增加了設(shè)備的維護(hù)成本和操作成本；其次，當(dāng)數(shù)個金屬產(chǎn)品的同時進(jìn)料時，需要專門且獨(dú)立的調(diào)節(jié)第二線性致動器才能保證數(shù)個金屬產(chǎn)品的同步及協(xié)調(diào)進(jìn)料，而第二線性致動器的單獨(dú)調(diào)節(jié)或者由操作員手動下指令控制、或者由各線性致動器及的傳感器元件及/或壓力控制器下指令控制，又或者選擇性的由數(shù)個光學(xué)傳感器下指令控制，或者由多個能夠獨(dú)立的移動對比滾輪的驅(qū)動件來調(diào)節(jié)，無論選擇哪種方式，均導(dǎo)致操作繁瑣，增加操作成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中致動器裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且第一線性致動器和第二線性致動器分別獨(dú)立調(diào)節(jié)第二滾輪造成操作繁瑣和成本增加的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單的彎箍機(jī)，僅通過一個偏心輪式壓下機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)第二滾輪向第一滾輪的最初接近動作，以及實(shí)現(xiàn)第二滾輪補(bǔ)償動作。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種結(jié)構(gòu)簡單的彎箍機(jī)，用以進(jìn)料和加工至少兩根鋼筋，并包括：至少一第一滾輪，所述第一滾輪上設(shè)有兩個或者兩個以上沿著其軸線并排設(shè)置的定位槽，在所述定位槽內(nèi)定位有鋼筋；至少兩個第二滾輪，與所述兩個或者兩個以上定位槽上下對應(yīng)設(shè)置；還包括至少兩個致動器裝置，與至少兩個第二滾輪分別對應(yīng)設(shè)置，驅(qū)動所述第二滾輪上下運(yùn)動以改變第二滾輪與第一滾輪之間的距離，每個所述致動器裝置包括一線性致動器，與所述線性致動器連接的連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)；所述連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)鉸接一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上鉸接兩個或者兩個以上第二滾輪。

優(yōu)選的，所述連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)包括連桿、偏心軸、滑板；所述連桿的一端聯(lián)結(jié)所述線性致動器，所述連桿的另一端鍵連接所述偏心軸，所述偏心軸連接于所述滑板，所述滑板上鉸接所述調(diào)節(jié)板。

優(yōu)選的，所述致動器裝置為兩個，分別是內(nèi)致動器裝置和外致動器裝置，所述外致動器裝置的偏心軸穿過內(nèi)致動器裝置的滑板后固定至外致動器裝置的滑板上。

優(yōu)選的，所述連桿呈圓弧形，連桿的一端連接線性致動器，另一端焊接于偏心軸套上，偏心軸套鍵連接所述偏心軸的一端。

優(yōu)選的，所述鍵連接為花鍵、平鍵或者月牙鍵中的一種。

優(yōu)選的，所述偏心軸包括一連接軸部，設(shè)置于連接軸部一端的鍵連接部，設(shè)置于連接軸部另一端的偏心部；鍵連接部鍵連接偏心軸套；偏心部連接于所述滑板。

優(yōu)選的，所述偏心部包括軸徑不同的第一偏心軸部和第二偏心軸部，第一偏心軸部和第二偏心軸部之間通過偏心連接段連接，第一偏心軸部的軸徑小于第二偏心軸部的軸徑，第二偏心軸部與所述連接軸部同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述滑板上設(shè)有一偏心固定孔，偏心部位于偏心固定孔內(nèi)；滑板的一表面向內(nèi)凹設(shè)形成一凹設(shè)部，凹設(shè)部鉸接所述調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與凹設(shè)部的上邊沿間隙配合。

優(yōu)選的，所述偏心固定孔包括相互連通的第一偏心固定孔和第二偏心固定孔，所述第一偏心固定孔的面積小于所述第二偏心固定孔的面積，所述第一偏心軸部位于所述第一偏心固定孔內(nèi)，所述第二偏心軸部位于所述第二偏心固定孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑板在所述第一偏心固定孔與所述第二偏心固定孔的連接處設(shè)有一拐角部，所述第一偏心軸部、偏心連接段以及第二偏心軸部的連接處設(shè)有讓位空間，所述讓位空間與所述拐角部配合。

優(yōu)選的，所述線性致動器為氣缸、油缸或者絲杠。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝精度要求低，制作成本小，對所加工鋼筋的壓緊方式安全，使用效率高，可以減少摩擦頻率。

2、對應(yīng)每個第二滾輪分別設(shè)有一套致動器裝置，能夠保證對壓緊輪施加可靠，持續(xù)穩(wěn)定的作用力，進(jìn)而確保牽引力足夠帶動鋼筋前行或者連續(xù)前行，對實(shí)現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率起到積極作用。

3、本實(shí)用新型省去了第二線性致動器，當(dāng)兩根鋼筋粗細(xì)不均時，兩根鋼筋上方的第二滾輪都可以分別依靠與其對應(yīng)的連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)板獨(dú)立進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，使每條鋼筋都能被壓輪壓緊，且壓緊力趨向一致，加工出來的鋼筋表面光滑無壓傷痕和擦傷痕跡，提高機(jī)械化加工品質(zhì)；而且由于是自動調(diào)節(jié)，因此減少工人的勞動量，時間，提高勞動狹隘，自動化程度更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的整體結(jié)構(gòu)正面立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的整體結(jié)構(gòu)背面立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的另一角度的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的滑板立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的滑板的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎箍機(jī)的偏心軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，第一滾輪1；第二滾輪2；線性致動器3；調(diào)節(jié)板4；連桿5；偏心軸6；滑板7；偏心軸套8；定位槽9；鋼筋10；

連接軸部61；鍵連接部62；偏心部63；第一偏心軸部631；第二偏心軸部632；偏心連接段633；讓位空間634；

偏心固定孔71；凹設(shè)部72；拐角部73；第一偏心固定孔711；第二偏心固定孔712。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種結(jié)構(gòu)簡單的彎箍機(jī)，用以進(jìn)料和加工至少兩根鋼筋10，并包括：至少一第一滾輪1，所述第一滾輪1上設(shè)有 兩個或者兩個以上的沿著其軸線并排設(shè)置定位槽9，在所述定位槽9內(nèi)定位有鋼筋10；至少兩個第二滾輪2，與所述兩個或者兩個以上定位槽9上下對應(yīng)設(shè)置；至少兩個致動器裝置，驅(qū)動所述第二滾輪2上下運(yùn)動以改變第二滾輪2與第一滾輪1之間的距離，每個所述致動器裝置包括一線性致動器3，所述線性致動器3連接連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)，所述連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)鉸接一調(diào)節(jié)板4，所述調(diào)節(jié)板4上鉸接兩個或者兩個以上第二滾輪2。

工作原理：當(dāng)兩根鋼筋10直徑尺寸有偏差時，每個調(diào)節(jié)板4都可以獨(dú)立的做一個微小的角度擺動，重新保持對鋼筋10的尺寸變化的調(diào)整與跟隨，使第二滾輪2始終壓在鋼筋10上，而且不同連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)上的第二滾輪2擺動的角度可以不一致。這樣便實(shí)現(xiàn)了同時壓緊兩根鋼筋10的功能。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)包括連桿5、偏心軸6、滑板7，所述連桿5的一端聯(lián)結(jié)所述線性致動器3，所述連桿5的另一端鍵連接所述偏心軸6，所述偏心軸6連接于所述滑板7，所述滑板7上鉸接所述調(diào)節(jié)板4。

所述連桿偏心軸式制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，使用方便，易操作。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述致動器裝置為兩個，分別是內(nèi)致動器裝置和外致動器裝置。如圖5所示，所述外致動器裝置的偏心軸6穿過內(nèi)致動器裝置的滑板7后固定至外致動器裝置的滑板7上。

通過設(shè)置兩個致動器裝置使得兩根鋼筋10都能獨(dú)立的被壓緊，而且相互不干涉，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)更平衡。

實(shí)施例4

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，如圖2和圖5所示，所述連桿5呈圓弧形，連桿5的一端連接線性致動器3，另一端焊接于偏心軸套8上，偏心軸套8鍵連接所述偏心軸6的一端。連桿5設(shè)置成圓弧形，用來讓位，避免直線式的連桿5與線性致動器3之間相互卡死。

所述鍵連接為花鍵、平鍵或者月牙鍵中的一種。本實(shí)用新型優(yōu)選花鍵聯(lián)接，花鍵聯(lián)接承載能力高，應(yīng)力集中小，導(dǎo)向性能好。

實(shí)施例5

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，如圖8所示，偏心軸6包括一連接軸部61，設(shè)置于連接軸部61一端的鍵連接部62，設(shè)置于連接軸部61另一端的偏心部63；鍵連接部62與一偏心軸套8鍵連接，偏心軸套8焊接于所述連桿5的一端；偏心部63連接于所述滑板7。

如圖8所示，所述偏心部63包括軸徑不同的第一偏心軸部631和第二偏心軸部632，第一偏心軸部631和第二偏心軸部632之間通過偏心連接段633連接，第一偏心軸部631的軸徑小于第二偏心軸部632的軸徑，第二偏心軸部632與所述連接軸部61同軸設(shè)置。

如圖3所示，所述滑板7上均設(shè)有一偏心固定孔71，偏心部63位于偏心固定孔71內(nèi)?；?的一表面向內(nèi)凹設(shè)形成一凹設(shè)部72，凹設(shè)部72鉸接一所述調(diào)節(jié)板4，所述調(diào)節(jié)板4與凹設(shè)部72的上邊沿間隙配合。

如圖6所示，所述偏心固定孔71包括相互連通的第一偏心固定孔711和第二偏心固定孔712，所述第一偏心固定孔711的面積小于所述第二偏心固定孔712的面積，所述第一偏心軸部631位于所述第一偏心固定孔711內(nèi)，所述第二偏心軸部632位于所述第二偏心固定孔712內(nèi)。

如圖3、圖6和圖7、圖8所示，所述滑板7在所述第一偏心固定孔711與所述第二偏心固定孔712的連接處設(shè)有一拐角部73，所述第一偏心軸部631、偏心連接段633以及第二偏心軸部632的連接處設(shè)有讓位空間634，所述讓位空間634與所述拐角部73配合。所述讓位空間634與所述拐角部73配合，避免滑板7與偏心軸6卡死。

所述線性致動器3為氣缸、油缸、絲杠以及由電動機(jī)驅(qū)動的電動壓緊裝置。本實(shí)施優(yōu)選氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。