本實用新型涉及工業(yè)機械手技術領域，尤其涉及一種懸浮卸載模式下的伺服智能助力臂。

背景技術：

一些裝配行業(yè)需要精密裝配，物體較大或較重時，用遙控手柄很難控制精確定位，并且安裝費時，費力，有些工件還需幾個人一起裝配完成，現(xiàn)在伺服型智能助力臂用于汽車行業(yè)的發(fā)動機裝配，變速箱裝配，底盤零件裝配，機床的上下料等工作，在用伺服型智能助力臂用懸浮模式在做斜面安裝的時候，當安裝設備比較重的時候斜面坡度比較陡的時候安裝困難，需要用的力比較大，而且如果斜坡比較長，更加不易安裝到斜坡底部。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種懸浮卸載模式下的伺服智能助力臂，機械助力臂是在懸浮卸載模式下，針對設備斜面安裝時的一種改進，更加方便的進行設備斜面安裝，而且能夠準確定位到斜面的任意位置。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：一種懸浮卸載模式下的伺服智能助力臂，包括機械助力臂，所述機械助力臂的頂部設置臂體控制器，機械助力臂的下部設置用于連接安裝重物的夾具體，且在機械助力臂的下部設置力敏傳感器，所述力敏傳感器與臂體控制器線路連接。

進一步地，所述重物為一設備構件，且重物通過機械助力臂卸載裝配在設備體的上端斜面上。

進一步地，所述力敏傳感器感應重物的受力變化。

進一步地，所述機械助力臂通過夾具體施加力在重物上，控制重物移動。

與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械助力臂在懸浮卸載模式下，對重物施加向上或向下力的時候，重物能上下運動，且根據(jù)力的大小控制重物移動速度，通過傳感器感應重物的受力情況，使得斜面安裝時更加方便，更加省力，更好的控制重物在斜面停止的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型懸浮卸載模式下的伺服智能助力臂的結構主視圖。

其中：1、機械助力臂；2、力敏傳感器；3、臂體控制器；4、設備體；5、斜面；6、重物；7、夾具體。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型涉及一種懸浮卸載模式下的伺服智能助力臂，包括機械助力臂1，所述機械助力臂1的頂部設置臂體控制器3，機械助力臂1的下部設置用于連接安裝重物6的夾具體7，且在機械助力臂1的下部設置力敏傳感器2，所述力敏傳感器2與臂體控制器3線路連接，所述重物6為一設備構件，且重物6通過機械助力臂1卸載裝配在設備體4的上端斜面5上，所述力敏傳感器2感應重物6的受力變化，所述機械助力臂1通過夾具體7施加力在重物6上，控制重物6移動。

本實用新型講述了在懸浮卸載模式下，伺服型智能助力臂卸載裝配重物6的情形，懸浮卸載模式是伺服型智能助力臂中的一項功能，通過人對重物6施加力來控制重物6的上下移動，而且隨著力的變化可以控制重物6的速度，在懸浮卸載模式下，只能使重物6向下運動，不能向上運動，通過人對重物6的不間斷施壓，使重物6往下運動，如果人不施壓則重物6停止運動，重點在于對懸浮卸載模式下設備構件的設備體4上端斜面5安裝進行了改進，首先對重物6一碰到斜面5的力進行分析，力的分析由與感應重物6的力敏傳感器2連接的臂體控制器3進行，臂體控制器3通過力敏傳感器2感受重物6受力變化，進行重物6的受力分析，由力的分析鑒別出是人對重物6施加的力，還是重物6碰到斜面5時產(chǎn)生的力的變化，如果檢測到是重物6碰到斜面5，則懸浮卸載模式自動進入卸載模式，卸載模式時重物6不能向上提升，且此時人對重物6不間斷進行施壓，卸載模式就會檢測到重物6力的變化，使重物6往下運動，如果對重物6停止施壓，則重物6停止運動，起到重物6在斜面5安裝時，更加方便，更加省力，更好的控制重物6在斜面5停止的位置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。