本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置，特別是一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將乳膠管與導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

中國實用新型專利號ZL201310116552.4公開了“一種醫(yī)用乳膠軟管組件的組裝工藝”；它雖然公開了醫(yī)用乳膠軟管的裝配工藝，但是沒有公開的乳膠管與導(dǎo)管裝配時所使用的裝配裝置，而且由于乳膠軟管是一種具有較強彈性的橡皮軟質(zhì)短管，且其兩端均須涂膠并插入接頭，在裝配過程中，普通的機械手夾持裝配很難克服乳膠軟管因管形易變形、且膠質(zhì)彈性較強的難題，且裝配的合格率低；而且市面上雖然有乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置，但這些裝配裝置的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，裝配精度不好，存在裝配不到位，裝配不上等現(xiàn)象；目前還沒有研究出一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配精度高的乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置，包括第一機架，第一機架為框架結(jié)構(gòu)，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材，其特征在于：

第一機架上固設(shè)有第一安裝板，第一安裝板上固設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌共固定安裝兩條，兩條直線導(dǎo)軌相互平行，兩條直線導(dǎo)軌安裝在第一安裝板一端，每條直線導(dǎo)軌上都滑動安裝有滑塊，每條直線導(dǎo)軌至少滑動安裝兩個滑塊，使滑塊能在直線導(dǎo)軌自由運動；每條直線導(dǎo)軌的滑塊上固定設(shè)有第二安裝板，第二安裝板面積比第二安裝板小，第二安裝板上固定安裝有第二機架，第二機架為兩塊相互平行的鋼板，第二機架垂直固定在第二安裝板上，第二機架的鋼板上滾動安裝有兩根轉(zhuǎn)動軸，兩根轉(zhuǎn)動軸在同一水平面上，兩根轉(zhuǎn)動軸通過滾動軸承滾動安裝在第二機架上，使轉(zhuǎn)動軸能跟著滾動軸承旋轉(zhuǎn)；第二機架一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪，在安裝有輔助輪端的轉(zhuǎn)動軸上滾動安裝有齒輪，齒輪能與轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，另一根轉(zhuǎn)動軸上滾動安裝有限位塊，限位塊能與轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；第二安裝板上固定安裝有第二氣缸，第二氣缸水平安裝，第二氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第二氣缸安裝在裝有齒輪一側(cè)，第二氣缸只有1/3的面積安裝在第二安裝板上，增加設(shè)備的緊湊性；第二氣缸的氣缸桿上固設(shè)有齒條，齒條卡設(shè)在輔助輪上，當(dāng)齒條前后運動時，輔助輪跟著齒條一起轉(zhuǎn)動，以便增加齒條運動時的穩(wěn)定性；齒輪和輔助輪在同一垂直直線上，齒條與齒輪配合使用，當(dāng)齒條前后運動時，齒條將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動安裝塊旋轉(zhuǎn)，安裝塊旋轉(zhuǎn)帶動固定架旋轉(zhuǎn)，固定架旋轉(zhuǎn)帶動固定架上的部件同時旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積；第一安裝板上還固設(shè)有第一氣缸，第一氣缸水平安裝，第一氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第一氣缸的氣缸桿與直線導(dǎo)軌相互平行，第一氣缸的氣缸桿上固定安裝有第二安裝板，第一氣缸的氣缸桿與第二安裝板在同一水平面上，使第二安裝板在第一氣缸的帶動下在直線導(dǎo)軌上運動。

進(jìn)一步的，兩根轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有安裝塊，安裝塊能隨著轉(zhuǎn)動軸同步旋轉(zhuǎn)，兩個安裝塊上固定安裝有固定架，固定架為長方體形的框架，使固定架能跟著轉(zhuǎn)動軸同步旋轉(zhuǎn)，固定架上固設(shè)有第三氣缸，第三氣缸安裝在固定架較長邊的一側(cè)框架上，第三氣缸安的朝向與第一氣缸、第二氣缸一致，第三氣缸與第一氣缸錯位固定安裝，使第一氣缸在旋轉(zhuǎn)時不撞到第一氣缸；第三氣缸的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板，活動安裝板的長度短于固定架，使活動安裝板能安裝在固定架內(nèi)，活動安裝板滑動安裝在固定架內(nèi)，活動安裝板與固定架的較長邊平行，活動安裝板上滑動安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸共安裝三條，三條導(dǎo)向軸均勻分布在活動安裝板上，三條導(dǎo)向軸與固定架的較短邊平行，導(dǎo)向軸的兩端固定在固定架的較長邊上，使活動安裝板在第三氣缸的帶動下能沿著導(dǎo)向軸在固定架內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，固定架較長邊一側(cè)上固定安裝有固定套筒，固定套筒水平安裝，固定套筒用于放置乳膠管，固定套筒共安裝十二個，固定套筒均勻固定在固定架上，增加乳膠管和導(dǎo)管的裝配效率。

進(jìn)一步的，固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，套筒底座為長方體形，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔貫穿圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座的通孔連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒；圓形套筒的通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較小端的尺寸與通孔直徑一致，導(dǎo)向斜面使乳膠管進(jìn)入通孔時更加順暢。

進(jìn)一步的，活動安裝板上固定安裝有導(dǎo)向針，使活動安裝板能帶著導(dǎo)向針沿著導(dǎo)向軸在固定架內(nèi)前后滑動，導(dǎo)向針朝向固定套筒安裝，導(dǎo)向針與固定套筒一一對應(yīng)，導(dǎo)向針貫穿固定架并穿過固定套筒，導(dǎo)向針與固定套筒配合，導(dǎo)向針共安裝十二根，導(dǎo)向針均勻固定在安裝板上，增加乳膠管和導(dǎo)管的裝配效率。

進(jìn)一步的，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔為圓形，通孔直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5mm，使乳膠管在通孔內(nèi)時，乳膠管不會產(chǎn)生徑向位移；通孔長度小于乳膠管長度，使乳膠管在通孔內(nèi)時，有一部分乳膠管露在通孔外部，方便乳膠管的安裝。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向針包括導(dǎo)向針底座，導(dǎo)向針為圓柱形，導(dǎo)向針底座上固定連接有導(dǎo)向針中段，導(dǎo)向針中段上固定連接有導(dǎo)向針前段，導(dǎo)向針前段上固定連接有導(dǎo)向尖端，導(dǎo)向針底座、導(dǎo)向針中段、導(dǎo)向針前段和導(dǎo)向尖端的圓心都在同一直線上，導(dǎo)向針底座、導(dǎo)向針中段、導(dǎo)向針前段和導(dǎo)向尖端的尺寸依次減小，導(dǎo)向尖端起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向尖端使導(dǎo)向針穿過乳膠管時更加順暢。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向針前段直徑比乳膠管內(nèi)徑小0.1-0.5mm，使導(dǎo)向針前段能穿過乳膠管，且當(dāng)乳膠管在導(dǎo)向針上時，乳膠管不會產(chǎn)生徑向位移，導(dǎo)向針前段長度比乳膠管長1-2cm；導(dǎo)向針中段直徑比乳膠管內(nèi)徑大，防止乳膠管不會穿進(jìn)導(dǎo)向針中段中。

進(jìn)一步的，第一安裝板下方固定安裝有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)與第一限位板配合，第一限位板固定安裝在第二安裝板下方，第一限位板垂直安裝在第二安裝板上，第一限位板通過第一安裝板上的方形空洞貫穿第一安裝板，使第一限位板的一端能與安裝在第一安裝板下方的第一限位開關(guān)接觸，第一限位開關(guān)用于限制動第二安裝板的行程。

進(jìn)一步的，第二安裝板上固定安裝有第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)安裝在為安裝齒輪一側(cè)，第二限位開關(guān)水平安裝，第三限位開關(guān)垂直安裝，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)固定在同一平面內(nèi)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與限位塊配合，用于限制固定架的轉(zhuǎn)動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)將固定架的旋轉(zhuǎn)角度控制在0-90°之間。

裝配裝置的出料原理如下：工作時先開啟第一氣缸，第一氣缸帶動第二安裝板運動，當(dāng)?shù)诙惭b板到達(dá)預(yù)定位置時，第一氣缸關(guān)閉；然后第二氣缸開啟，第二氣缸帶動齒條運動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動固定架轉(zhuǎn)動，當(dāng)固定架轉(zhuǎn)動到指定位置時，第二氣缸關(guān)閉；然后第三氣缸開啟，第三氣缸帶動活動安裝板在導(dǎo)向軸上運動，活動安裝板帶動導(dǎo)向針運動，導(dǎo)向針將乳膠管固定在導(dǎo)向針前段上，然后第三氣缸的氣缸桿縮回，帶動導(dǎo)向針和乳膠管縮回，使乳膠管暫時固定在導(dǎo)向針和圓形套筒上；然后第二氣缸帶動齒條反向運動，齒條帶動齒輪反向運動，齒輪帶動固定架反向轉(zhuǎn)動，使固定架回到轉(zhuǎn)動前的位置；此時，第三氣缸再次開啟，帶動活動安裝板在導(dǎo)向軸上運動，活動安裝板帶動導(dǎo)向針運動，導(dǎo)向針將固定在其上的乳膠管裝配到導(dǎo)管的兩通上，最后第三氣缸將氣缸桿縮回，完成導(dǎo)管和乳膠管的裝配。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及效果：

（1）采用齒輪和齒條進(jìn)行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，當(dāng)齒條前后運動時，齒條將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動安裝塊旋轉(zhuǎn)，安裝塊旋轉(zhuǎn)帶動固定架旋轉(zhuǎn)，固定架旋轉(zhuǎn)帶動固定架上的部件同時旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積；

（2）相互垂直固定安裝的第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)將固定架的旋轉(zhuǎn)角度控制在0-90°之間，且裝配裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝配執(zhí)行部件少，增加了裝配效率和精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種俯視圖。

圖3是本實用新型的一種后視圖。

圖4是本實用新型的一種立體圖之一。

圖5是本實用新型的一種立體圖之二。

圖6是本實用新型固定套筒的一種剖視圖。

圖7是本實用新型固定套筒的一種立體圖之一。

圖8是本實用新型固定套筒的一種立體圖之二。

圖9是本實用新型導(dǎo)向針的一種立體圖。

圖10是圖2中A部的一種放大圖。

圖中：1、第一機架；2、第一安裝板；3、直線導(dǎo)軌；4、滑塊；5、第二安裝板；6、第二機架；7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、第三氣缸；10、齒條；11、輔助輪；12、齒輪；13、轉(zhuǎn)動軸；14、安裝塊；15、固定架；16、活動安裝板；17、導(dǎo)向軸；18、第一限位開關(guān)；19、固定套筒；190、圓形套筒；191、套筒底座；192、導(dǎo)向斜面；193、通孔；20、第二限位開關(guān)；21、第三限位開關(guān)；22、限位塊；23、導(dǎo)向針；24、乳膠管；230、導(dǎo)向針底座；231、導(dǎo)向針中段；232、導(dǎo)向針前段；233、導(dǎo)向尖端；25、第一限位板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：

如圖1、圖3、圖4、圖5所示，乳膠管與導(dǎo)管的裝配裝置包括第一機架1，第一機架1為框架結(jié)構(gòu)，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材。

如圖1、圖3所示，第一機架1上固設(shè)有第一安裝板2，第一安裝板2上固設(shè)有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3共固定安裝兩條，兩條直線導(dǎo)軌3相互平行，兩條直線導(dǎo)軌3安裝在第一安裝板2一端，每條直線導(dǎo)軌3上都滑動安裝有滑塊4，每條直線導(dǎo)軌3至少滑動安裝兩個滑塊4，使滑塊4能在直線導(dǎo)軌3自由運動；每條直線導(dǎo)軌3的滑塊4上固定設(shè)有第二安裝板5，第二安裝板5面積比第二安裝板5小，第二安裝板5上固定安裝有第二機架6，第二機架6為兩塊相互平行的鋼板，第二機架6垂直固定在第二安裝板5上，第二機架6的鋼板上滾動安裝有兩根轉(zhuǎn)動軸13，兩根轉(zhuǎn)動軸13在同一水平面上，兩根轉(zhuǎn)動軸13通過滾動軸承滾動安裝在第二機架6上，使轉(zhuǎn)動軸13能跟著滾動軸承旋轉(zhuǎn)；第二機架6一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪11，在安裝有輔助輪11端的轉(zhuǎn)動軸13上滾動安裝有齒輪12，齒輪12能與轉(zhuǎn)動軸13進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，另一根轉(zhuǎn)動軸13上滾動安裝有限位塊22，限位塊22能與轉(zhuǎn)動軸13進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖4、圖5所示，第二安裝板5上固定安裝有第二氣缸8，第二氣缸8水平安裝，第二氣缸8的氣缸桿朝向齒輪12，第二氣缸8安裝在裝有齒輪12一側(cè)，第二氣缸8只有1/3的面積安裝在第二安裝板5上，增加設(shè)備的緊湊性；第二氣缸8的氣缸桿上固設(shè)有齒條10，齒條10卡設(shè)在輔助輪11上，當(dāng)齒條10前后運動時，輔助輪11跟著齒條10一起轉(zhuǎn)動，以便增加齒條10運動時的穩(wěn)定性；齒輪12和輔助輪11在同一垂直直線上，齒條10與齒輪12配合使用，當(dāng)齒條10前后運動時，齒條10將帶動齒輪12轉(zhuǎn)動，齒輪12轉(zhuǎn)動帶動安裝塊14旋轉(zhuǎn)，安裝塊14旋轉(zhuǎn)帶動固定架15旋轉(zhuǎn)，固定架15旋轉(zhuǎn)帶動固定架15上的部件同時旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管24改為水平放置，減小乳膠管24裝配裝置整體體積。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，第一安裝板2上還固設(shè)有第一氣缸7，第一氣缸7水平安裝，第一氣缸7的氣缸桿朝向齒輪12，第一氣缸7的氣缸桿與直線導(dǎo)軌3相互平行，第一氣缸7的氣缸桿上固定安裝有第二安裝板5，第一氣缸7的氣缸桿與第二安裝板5在同一水平面上，使第二安裝板5在第一氣缸7的帶動下在直線導(dǎo)軌3上運動。

如圖2、圖4所示，兩根轉(zhuǎn)動軸13上固定安裝有安裝塊14，安裝塊14能隨著轉(zhuǎn)動軸13同步旋轉(zhuǎn)，兩個安裝塊14上固定安裝有固定架15，固定架15為長方體形的框架，使固定架15能跟著轉(zhuǎn)動軸13同步旋轉(zhuǎn)，固定架15上固設(shè)有第三氣缸9，第三氣缸9安裝在固定架15較長邊的一側(cè)框架上，第三氣缸9安的朝向與第一氣缸7、第二氣缸8一致，第三氣缸9與第一氣缸7錯位固定安裝，使第一氣缸7在旋轉(zhuǎn)時不撞到第一氣缸7；第三氣缸9的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板16，活動安裝板16的長度短于固定架15，使活動安裝板16能安裝在固定架15內(nèi)，活動安裝板16滑動安裝在固定架15內(nèi)，活動安裝板16與固定架15的較長邊平行，活動安裝板16上滑動安裝有導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17共安裝三條，三條導(dǎo)向軸17均勻分布在活動安裝板16上，三條導(dǎo)向軸17與固定架15的較短邊平行，導(dǎo)向軸17的兩端固定在固定架15的較長邊上，使活動安裝板16在第三氣缸9的帶動下能沿著導(dǎo)向軸17在固定架15內(nèi)滑動。

如圖2、圖4所示，固定架15較長邊一側(cè)上固定安裝有固定套筒19，固定套筒19水平安裝，固定套筒19用于放置乳膠管24，固定套筒19共安裝十二個，固定套筒19均勻固定在固定架15上，增加乳膠管24和導(dǎo)管的裝配效率。

如圖6、圖7、圖8所示，固定套筒19包括圓形套筒190和套筒底座191，套筒底座191為長方體形，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193貫穿圓形套筒190和套筒底座191，圓形套筒190和套筒底座191的通孔193連成一體，使導(dǎo)向針23穿過圓形套筒190；圓形套筒190的通孔193內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面192，導(dǎo)向斜面192為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較小端的尺寸與通孔193直徑一致，導(dǎo)向斜面192使乳膠管24進(jìn)入通孔193時更加順暢。

如圖2、圖9所示，活動安裝板16上固定安裝有導(dǎo)向針23，使活動安裝板16能帶著導(dǎo)向針23沿著導(dǎo)向軸17在固定架15內(nèi)前后滑動，導(dǎo)向針23朝向固定套筒19安裝，導(dǎo)向針23與固定套筒19一一對應(yīng)，導(dǎo)向針23貫穿固定架15并穿過固定套筒19，導(dǎo)向針23與固定套筒19配合，導(dǎo)向針23共安裝十二根，導(dǎo)向針23均勻固定在安裝板上，增加乳膠管24和導(dǎo)管的裝配效率。

如圖6、圖10所示，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193為圓形，通孔193直徑比乳膠管24外徑大0.1-0.5mm，使乳膠管24在通孔193內(nèi)時，乳膠管24不會產(chǎn)生徑向位移；通孔193長度小于乳膠管24長度，使乳膠管24在通孔193內(nèi)時，有一部分乳膠管24露在通孔193外部，方便乳膠管24的安裝。

如圖9所示，導(dǎo)向針23包括導(dǎo)向針底座230，導(dǎo)向針23為圓柱形，導(dǎo)向針底座230上固定連接有導(dǎo)向針中段231，導(dǎo)向針中段231上固定連接有導(dǎo)向針前段232，導(dǎo)向針前段232上固定連接有導(dǎo)向尖端233，導(dǎo)向針底座230、導(dǎo)向針中段231、導(dǎo)向針前段232和導(dǎo)向尖端233的圓心都在同一直線上，導(dǎo)向針底座230、導(dǎo)向針中段231、導(dǎo)向針前段232和導(dǎo)向尖端233的尺寸依次減小，導(dǎo)向尖端233起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向尖端233使導(dǎo)向針23穿過乳膠管24時更加順暢。

如圖9所示，導(dǎo)向針前段232直徑比乳膠管24內(nèi)徑小0.1-0.5mm，使導(dǎo)向針前段232能穿過乳膠管24，且當(dāng)乳膠管24在導(dǎo)向針23上時，乳膠管24不會產(chǎn)生徑向位移，導(dǎo)向針前段232長度比乳膠管24長1-2cm；導(dǎo)向針中段231直徑比乳膠管24內(nèi)徑大，防止乳膠管24不會穿進(jìn)導(dǎo)向針中段231中。

如圖3所示，第一安裝板2下方固定安裝有第一限位開關(guān)18，第一限位開關(guān)18與第一限位板25配合，第一限位板25固定安裝在第二安裝板5下方，第一限位板25垂直安裝在第二安裝板5上，第一限位板25通過第一安裝板2上的方形空洞貫穿第一安裝板2，使第一限位板25的一端能與安裝在第一安裝板2下方的第一限位開關(guān)18接觸，第一限位開關(guān)18用于限制動第二安裝板5的行程。

如圖2、圖4所示，第二安裝板5上固定安裝有第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21安裝在為安裝齒輪12一側(cè)，第二限位開關(guān)20水平安裝，第三限位開關(guān)21垂直安裝，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21固定在同一平面內(nèi)，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21與限位塊22配合，用于限制固定架15的轉(zhuǎn)動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21將固定架15的旋轉(zhuǎn)角度控制在0-90°之間。

工作時，先開啟第一氣缸7，第一氣缸7帶動第二安裝板5運動，當(dāng)?shù)诙惭b板5到達(dá)預(yù)定位置時，第一氣缸7關(guān)閉；然后第二氣缸8開啟，第二氣缸8帶動齒條10運動，齒條10帶動齒輪12轉(zhuǎn)動，齒輪12轉(zhuǎn)動帶動固定架15轉(zhuǎn)動，當(dāng)固定架15轉(zhuǎn)動到指定位置時，第二氣缸8關(guān)閉；然后第三氣缸9開啟，第三氣缸9帶動活動安裝板16在導(dǎo)向軸17上運動，活動安裝板16帶動導(dǎo)向針23運動，導(dǎo)向針23將乳膠管24固定在導(dǎo)向針前段232上，然后第三氣缸9的氣缸桿縮回，帶動導(dǎo)向針23和乳膠管24縮回，使乳膠管24暫時固定在導(dǎo)向針23和圓形套筒190上；然后第二氣缸8帶動齒條10反向運動，齒條10帶動齒輪12反向運動，齒輪12帶動固定架15反向轉(zhuǎn)動，使固定架15回到轉(zhuǎn)動前的位置；此時，第三氣缸9再次開啟，帶動活動安裝板16在導(dǎo)向軸17上運動，活動安裝板16帶動導(dǎo)向針23運動，導(dǎo)向針23將固定在其上的乳膠管24裝配到導(dǎo)管的兩通上，最后第三氣缸9將氣缸桿縮回，完成導(dǎo)管和乳膠管24的裝配。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護范圍。