本實(shí)用新型涉及模具更換系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種換模臺(tái)車(chē)及換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在沖壓生產(chǎn)自動(dòng)換模系統(tǒng)中，為提高模具交換的安全性、效率和自動(dòng)化程度，通常會(huì)為每臺(tái)壓機(jī)配備換模系統(tǒng)，傳統(tǒng)的換模系統(tǒng)一般為半自動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)有的換模系統(tǒng)一般為全自動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的全自動(dòng)換模系統(tǒng)通常會(huì)通過(guò)換模臺(tái)車(chē)進(jìn)行模具的備模及與壓機(jī)內(nèi)模具的自動(dòng)交換。

現(xiàn)有的換模臺(tái)車(chē)一般均配備變頻減速電機(jī)、減速停止行程開(kāi)關(guān)及機(jī)械硬限位機(jī)構(gòu)與壓機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接?，F(xiàn)有的換模臺(tái)車(chē)可以進(jìn)行短距離內(nèi)的模具更換，但當(dāng)需要進(jìn)行長(zhǎng)距離穿梭移動(dòng)并與多站點(diǎn)精確對(duì)接或與外部(比如模具庫(kù))交換模具時(shí)，現(xiàn)有的換模臺(tái)車(chē)受到限制，無(wú)法滿(mǎn)足要求。

因此，本申請(qǐng)人致力于提供一種新型的換模臺(tái)車(chē)及換模系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種換模臺(tái)車(chē)及換模系統(tǒng)，換模臺(tái)車(chē)可以快速安裝和拆卸模具，且可以遠(yuǎn)距離輸送模具，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種換模臺(tái)車(chē)，包括：臺(tái)車(chē)主體；第一控制機(jī)構(gòu)，與所述臺(tái)車(chē)主體連接，用于控制所述臺(tái)車(chē)主體的移動(dòng)；移模平臺(tái)，設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)主體上，用于承載模具；推拉裝置，設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)主體上，用于將模具推出或者拉回所述移模平臺(tái)；第二控制機(jī)構(gòu)，與所述推拉裝置連接，用于控制所述推拉裝置推拉模具。

優(yōu)選地，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及第一傳感器，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一傳感器電連接，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述臺(tái)車(chē)主體的位置并發(fā)送位置信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置接收位置信號(hào)并根據(jù)位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)車(chē)主體。

優(yōu)選地，所述推拉裝置包括掛鉤、鏈條及鏈條導(dǎo)軌，所述掛鉤固定設(shè)置在所述鏈條的第一端，所述鏈條設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)軌中且可沿著所述鏈條導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述掛鉤包括基座及擺臂，所述擺臂的第一端與所述基座鉸接，所述擺臂的第二端設(shè)有卡槽，所述擺臂的第二端的端頭具有一斜面。

優(yōu)選地，所述移模平臺(tái)的第二端設(shè)有第一頂出裝置，所述第一頂出裝置用于頂起或拉回移動(dòng)至所述移模平臺(tái)的第二端的掛鉤，所述移模平臺(tái)的第二端為所述移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端。

優(yōu)選地，所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置及第二傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二傳感器電連接，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述移模平臺(tái)上是否有模具并發(fā)送模具信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收模具信號(hào)并根據(jù)模具信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)所述推拉裝置。

優(yōu)選地，所述第二控制機(jī)構(gòu)還包括第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器和第四傳感器分別與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第三傳感器設(shè)置在所述移模平臺(tái)的第一端，用于感應(yīng)所述推拉裝置是否到達(dá)所述移模平臺(tái)的第一端；所述第四傳感器設(shè)置在所述移模平臺(tái)的第二端，用于感應(yīng)所述推拉裝置是否到達(dá)所述移模平臺(tái)的第二端；所述移模平臺(tái)的第二端為所述移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端。

優(yōu)選地，所述移模平臺(tái)上還設(shè)有至少一個(gè)限位件，所述限位件位于所述移模平臺(tái)的第二端，所述移模平臺(tái)的第二端為所述移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端，所述限位件用于對(duì)所述模具進(jìn)行限位。

優(yōu)選地，所述限位件可移動(dòng)地設(shè)置在所述移模平臺(tái)上，所述限位件與第二頂出裝置連接，所述第二頂出裝置用于頂出或拉回所述限位件，所述限位件處于頂出狀態(tài)時(shí)，所述限位件用于對(duì)所述移模平臺(tái)上的模具進(jìn)行限位。

優(yōu)選地，所述移模平臺(tái)上還設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于對(duì)在所述移模平臺(tái)上移動(dòng)的模具進(jìn)行導(dǎo)向；和/或；所述移模平臺(tái)上還設(shè)有模具輥道，所述模具輥道用于使所述模具在所述移模平臺(tái)上移動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了一種換模系統(tǒng)，包括軌道、位置標(biāo)識(shí)層及上述換模臺(tái)車(chē)，所述換模臺(tái)車(chē)可移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上，所述位置標(biāo)識(shí)層沿著所述軌道設(shè)置，所述位置標(biāo)識(shí)層用于提供所述換模臺(tái)車(chē)的位置信號(hào)。

優(yōu)選地，所述位置標(biāo)識(shí)層為二維碼帶或條形碼帶。

本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)及換模系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下至少一種有益效果。

1、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第一控制機(jī)構(gòu)控制臺(tái)車(chē)主體移動(dòng)，并通過(guò)第二控制機(jī)構(gòu)控制推拉裝置將模具推出或者拉回移模平臺(tái)，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)主體的遠(yuǎn)距離移動(dòng)，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

2、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第一傳感器感應(yīng)并發(fā)出臺(tái)車(chē)主體的位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置接收位置信號(hào)并根據(jù)位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體移動(dòng)，比如說(shuō)，位置信號(hào)為換模臺(tái)車(chē)靠近站點(diǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體逐漸減速至停止，位置信號(hào)為換模臺(tái)車(chē)遠(yuǎn)離站點(diǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體逐漸加速。

3、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)的推拉裝置通過(guò)鏈條在鏈條導(dǎo)軌上的移動(dòng)，使鏈條上的掛鉤可以帶動(dòng)模具在移模平臺(tái)上移動(dòng)，這樣設(shè)置可以保證推拉裝置可以平穩(wěn)快速地推拉模具，使模具穩(wěn)定出入移模平臺(tái)。

4、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)的推拉裝置中掛鉤包括基座及擺臂，擺臂上設(shè)有一斜面，在推拉裝置與模具逐漸接近的過(guò)程中，擺臂第二端端頭的斜面首先與模具接觸，在斜面的作用下，擺臂相對(duì)于基座逐漸抬起直至卡槽卡在模具上，從而將擺臂掛在模具上，掛鉤移動(dòng)時(shí)就可以帶動(dòng)模具移動(dòng)，本實(shí)用新型中的推拉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與模具的配合效率高、效果好。

5、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第二傳感器感應(yīng)移模平臺(tái)上模具的模具信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置接收模具信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)推拉裝置，這樣設(shè)置提高了換模臺(tái)車(chē)的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步提高了換模臺(tái)車(chē)的換模效率。

6、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第三傳感器和第四傳感器進(jìn)一步感應(yīng)推拉裝置在移模平臺(tái)上的具體位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置再根據(jù)此具體位置信號(hào)進(jìn)一步控制推拉裝置，這樣設(shè)置提高了第二控制機(jī)構(gòu)控制推拉裝置的準(zhǔn)確度，且進(jìn)一步提高了換模效率。

7、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)設(shè)置限位件對(duì)移模平臺(tái)上的模具進(jìn)行限位，從而避免了模具在臺(tái)車(chē)主體的移動(dòng)過(guò)程中從移模平臺(tái)的第二端脫離移模平臺(tái)。

8、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第二頂出裝置頂出或者拉回限位件，當(dāng)需要將模具拉回或者推出移模平臺(tái)時(shí)，將限位件拉回使其落下，從而使模具可以進(jìn)出移模平臺(tái)，當(dāng)需要移動(dòng)模具時(shí)，將限位件頂出，通過(guò)限位件將模具固定在移模平臺(tái)上，避免了模具從移模平臺(tái)的第二端脫離。

9、本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)在移模平臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及模具輥道，通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)在移模平臺(tái)上移動(dòng)的模具進(jìn)行導(dǎo)向，通過(guò)模具輥道減小模具在移模平臺(tái)上移動(dòng)時(shí)的摩擦力，從而使推拉裝置可以順利地將模具推出或者拉回移模平臺(tái)。

10、本實(shí)用新型的換模系統(tǒng)通過(guò)位置標(biāo)識(shí)層提供換模臺(tái)車(chē)的位置信號(hào)，換模臺(tái)車(chē)中的第一控制機(jī)構(gòu)根據(jù)位置標(biāo)識(shí)層中的位置信號(hào)控制臺(tái)車(chē)主體在軌道上移動(dòng)，精確的控制可以使換模臺(tái)車(chē)實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳輸。

11、本實(shí)用新型的換模系統(tǒng)中的位置標(biāo)識(shí)層為二維碼帶或條形碼帶，這樣設(shè)置使第一控制機(jī)構(gòu)可以通過(guò)直接掃描碼帶的方式快速獲取臺(tái)車(chē)主體的位置信號(hào)，從而精確控制臺(tái)車(chē)主體的運(yùn)行，進(jìn)而保證了換模系統(tǒng)的換模效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示的換模臺(tái)車(chē)在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中所示的換模臺(tái)車(chē)中推拉裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

臺(tái)車(chē)主體100；第一驅(qū)動(dòng)裝置210，第一傳感器220；移模平臺(tái)300，限位件310，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)320，模具輥道330；推拉裝置400，掛鉤410，基座411，擺臂412，卡槽413，斜面414，鏈條420，鏈條導(dǎo)軌430，鏈輪440，鏈輪箱體450，第一頂出裝置460；第二驅(qū)動(dòng)裝置510，第二傳感器520，第三傳感器530，第四傳感器540；軌道600；位置標(biāo)識(shí)層700；模具A；第一站點(diǎn)B。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實(shí)施例一

實(shí)施例一公開(kāi)了一種換模臺(tái)車(chē)，包括：臺(tái)車(chē)主體；第一控制機(jī)構(gòu)，與臺(tái)車(chē)主體連接，用于控制臺(tái)車(chē)主體的移動(dòng)；移模平臺(tái)，設(shè)置在臺(tái)車(chē)主體上，用于承載模具；推拉裝置，設(shè)置在臺(tái)車(chē)主體上，用于將模具推出或者拉回移模平臺(tái)；第二控制機(jī)構(gòu)，與推拉裝置連接，用于控制推拉裝置推拉模具。

實(shí)施例一中的換模臺(tái)車(chē)通過(guò)第一控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)臺(tái)車(chē)主體，通過(guò)第二控制機(jī)構(gòu)控制推拉裝置將模具推出或者拉回移模平臺(tái)，本實(shí)施例中的換模臺(tái)車(chē)換模效率高，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的模具輸送。

實(shí)施例二

實(shí)施例二中公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，改進(jìn)之處在于，實(shí)施例二公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)中第一控制機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及第一傳感器，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一傳感器電連接，第一傳感器用于感應(yīng)臺(tái)車(chē)主體的位置并發(fā)送位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置接收位置信號(hào)并根據(jù)位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選伺服減速電機(jī)。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一控制機(jī)構(gòu)的具體組成及控制方式可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施例三

實(shí)施例三中公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例三公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)中推拉裝置進(jìn)一步包括掛鉤、鏈條及鏈條導(dǎo)軌，掛鉤固定設(shè)置在鏈條的第一端，鏈條設(shè)置在鏈條導(dǎo)軌中且可沿著鏈條導(dǎo)軌移動(dòng)。其中，鏈條在鏈輪的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，鏈輪設(shè)置在一鏈輪箱體內(nèi)。

具體的，掛鉤包括基座及擺臂，擺臂的第一端與基座鉸接，擺臂的第二端設(shè)有卡槽，擺臂的第二端的端頭具有一斜面。

具體的，所述移模平臺(tái)的第二端設(shè)有第一頂出裝置，第一頂出裝置用于頂起或拉回移動(dòng)至移模平臺(tái)的第二端的掛鉤，移模平臺(tái)的第二端為移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條在鏈條導(dǎo)軌中移動(dòng)，鏈條帶動(dòng)掛鉤移動(dòng)，當(dāng)掛鉤逐漸靠近并接觸模具后，掛鉤中的擺臂在通過(guò)斜面沿著模具滑動(dòng)，從而使擺臂相對(duì)于基座抬起直至擺臂上的卡槽掛在模具上，從而完成掛鉤與模具的連接。當(dāng)需要使掛鉤脫離模具時(shí)，通過(guò)第一頂出裝置將擺臂頂起，然后使掛鉤逐漸遠(yuǎn)離模具，從而完成掛鉤與模具的分離。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，推拉裝置的組成及掛鉤的具體結(jié)構(gòu)均可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，第一頂出裝置也可以選擇性設(shè)置。

實(shí)施例四

實(shí)施例四中公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例四公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)中第二控制機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二驅(qū)動(dòng)裝置及第二傳感器，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二傳感器電連接，第二傳感器用于感應(yīng)移模平臺(tái)上是否有模具并發(fā)送模具信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收模具信號(hào)并根據(jù)模具信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)推拉裝置。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選伺服減速電機(jī)。

具體的，本實(shí)施例中的第二控制機(jī)構(gòu)還進(jìn)一步包括第三傳感器和第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。第三傳感器設(shè)置在移模平臺(tái)的第一端，用于感應(yīng)推拉裝置是否到達(dá)移模平臺(tái)的第一端；第四傳感器設(shè)置在移模平臺(tái)的第二端，用于感應(yīng)推拉裝置是否到達(dá)移模平臺(tái)的第二端。

移模平臺(tái)的第二端為移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端，也就是說(shuō)，移模平臺(tái)的第一端指向第二端的方向?yàn)橥评b置將模具推出移模平臺(tái)的方向；移模平臺(tái)的第二端指向第一端的方向?yàn)橥评b置將模具拉回移模平臺(tái)的方向。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第二傳感器感應(yīng)到移模平臺(tái)上承載有模具時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置接收信號(hào)并驅(qū)動(dòng)推拉裝置將模具推出移模平臺(tái)；第二傳感器感應(yīng)到移模平臺(tái)上未承載有模具時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置接收信號(hào)并驅(qū)動(dòng)推拉裝置將模具拉回移模平臺(tái)。另外，第三傳感器及第四傳感器用于分別感應(yīng)推拉裝置是否到達(dá)移模平臺(tái)的第一端或第二端，若是，則通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推拉裝置逐漸減速至靜止。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第二控制機(jī)構(gòu)的組成及其控制方式均可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施例五

實(shí)施例五中公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例五公開(kāi)的換模臺(tái)車(chē)中移模平臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)限位件，限位件位于移模平臺(tái)的第二端，移模平臺(tái)的第二端為移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端。在本實(shí)施例中，限位件為銷(xiāo)軸。

具體的，限位件可移動(dòng)地設(shè)置在移模平臺(tái)上，限位件還與第二頂出裝置連接，第二頂出裝置用于頂出或拉回限位件，限位件處于頂出狀態(tài)時(shí)，限位件對(duì)移模平臺(tái)上的模具進(jìn)行限位。

也就是說(shuō)，當(dāng)需要將模具推出或者拉回移模平臺(tái)時(shí)，通過(guò)第二頂出裝置將限位件拉回，從而使模具可以無(wú)阻礙地進(jìn)出移模平臺(tái)，當(dāng)臺(tái)車(chē)主體帶動(dòng)模具移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二頂出裝置將限位件頂出，使限位件對(duì)模具進(jìn)行限位，避免模具脫離移模平臺(tái)。

具體的，移模平臺(tái)上還設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于對(duì)在所述移模平臺(tái)上移動(dòng)的模具進(jìn)行導(dǎo)向，這樣設(shè)置便于模具在移模平臺(tái)上順利移動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)優(yōu)選導(dǎo)向輥道。

具體的，移模平臺(tái)上還設(shè)有模具輥道，模具輥道可以有效減小模具與移模平臺(tái)之間的摩擦力，便于模具在移模平臺(tái)上平穩(wěn)移動(dòng)。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，限位件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及模具輥道均可以根據(jù)需要選擇性設(shè)置，且其具體結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；第二頂出裝置還可以設(shè)為推拉裝置或者其他驅(qū)動(dòng)裝置，只要可以移動(dòng)限位件即可；當(dāng)然，也可以不設(shè)置第二頂出裝置，而通過(guò)手動(dòng)方式改變限位件的位置。

實(shí)施例六

如圖1、2、3所示，實(shí)施例六公開(kāi)了換模臺(tái)車(chē)的一種較為優(yōu)選的實(shí)施例，包括：臺(tái)車(chē)主體100；第一控制機(jī)構(gòu)，與臺(tái)車(chē)主體100連接，用于控制臺(tái)車(chē)主體100的移動(dòng)；移模平臺(tái)300，設(shè)置在臺(tái)車(chē)主體100上，用于承載模具A；推拉裝置400，設(shè)置在臺(tái)車(chē)主體100上，用于將模具A推出或者拉回移模平臺(tái)300；第二控制機(jī)構(gòu)，與推拉裝置400連接，用于控制推拉裝置400推拉模具A。

具體的，第一控制機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置210及第一傳感器220，第一驅(qū)動(dòng)裝置210與第一傳感器220電連接，第一傳感器220用于感應(yīng)臺(tái)車(chē)主體100的位置并發(fā)送位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并根據(jù)位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體100。

具體的，推拉裝置400包括掛鉤410、鏈條420及鏈條導(dǎo)軌430，掛鉤410固定設(shè)置在鏈條420的第一端，鏈條420設(shè)置在鏈條導(dǎo)軌430中且可沿著鏈條導(dǎo)軌430移動(dòng)。鏈條420通過(guò)鏈輪440傳動(dòng)，鏈輪440設(shè)置在鏈輪箱體450中。

具體的，掛鉤410包括基座411及擺臂412，擺臂412的第一端與基座411鉸接，擺臂412的第二端設(shè)有卡槽413，擺臂412的第二端的端頭具有一斜面414。

具體的，移模平臺(tái)300的第二端設(shè)有第一頂出裝置460，第一頂出裝置460用于頂起或拉回移動(dòng)至移模平臺(tái)300的第二端的掛鉤410，使掛鉤與模具連接或分離。移模平臺(tái)300的第二端為移模平臺(tái)上用于模具進(jìn)出的一端。在本實(shí)施例中，當(dāng)需要使掛鉤與模具分離時(shí)，通過(guò)第一頂出裝置460頂起擺臂412，從而使擺臂與模具分離。

具體的，第二控制機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置510及第二傳感器520，第二驅(qū)動(dòng)裝置510與第二傳感器520電連接，第二傳感器520用于感應(yīng)移模平臺(tái)300上是否有模具A并發(fā)送模具信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510用于接收模具信號(hào)并根據(jù)模具信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)推拉裝置400。

具體的，第二控制機(jī)構(gòu)還包括第三傳感器530和第四傳感器540，第三傳感器530和第四傳感器540分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置510電連接。第三傳感器530設(shè)置在移模平臺(tái)300的第一端，用于感應(yīng)所述推拉裝置400是否到達(dá)移模平臺(tái)300的第一端。第四傳感器540設(shè)置在移模平臺(tái)300的第二端，用于感應(yīng)推拉裝置400是否到達(dá)移模平臺(tái)300的第二端。

具體的，移模平臺(tái)300上還設(shè)有多個(gè)限位件310，限位件310位于移模平臺(tái)300的第二端。具體的，限位件310可移動(dòng)地設(shè)置在移模平臺(tái)300上，限位件310與第二頂出裝置連接，第二頂出裝置用于頂出或拉回限位件310。當(dāng)模具需要進(jìn)出移模平臺(tái)時(shí)，第二頂出裝置將限位件拉回，使模具可以自由進(jìn)出移模平臺(tái)，當(dāng)臺(tái)車(chē)本體移動(dòng)模具時(shí)，第二頂出裝置將限位件頂出，使限位件將模具固定在移模平臺(tái)上。

具體的，移模平臺(tái)300上還設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)320及模具輥道330。在本實(shí)施例中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向輥道，導(dǎo)向輥道設(shè)置在鏈條導(dǎo)軌的兩側(cè)，避免模具在移模平臺(tái)上移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移。模具輥道330則可以有效減小模具與移模平臺(tái)之間的摩擦力。

實(shí)施例七

本實(shí)用新型還提供了一種換模系統(tǒng)，包括軌道600、位置標(biāo)識(shí)層700及上述任一實(shí)施例中的換模臺(tái)車(chē)。換模臺(tái)車(chē)中的臺(tái)車(chē)主體100可移動(dòng)地設(shè)置在軌道600上。位置標(biāo)識(shí)層700沿著所述軌道600設(shè)置，位置標(biāo)識(shí)層700用于提供換模臺(tái)車(chē)的位置信號(hào)。

換模臺(tái)車(chē)中的第一控制機(jī)構(gòu)識(shí)別位置標(biāo)識(shí)層中的位置信息，并根據(jù)其識(shí)別到的位置信息控制臺(tái)車(chē)主體在軌道上的移動(dòng)。在本實(shí)施例中，位置標(biāo)識(shí)層700為二維碼帶。

當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的換模系統(tǒng)中的位置標(biāo)識(shí)層還可以為條形碼帶或者其他形式的位置標(biāo)識(shí)層，此處不再贅述。

示例性的，結(jié)合圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的換模臺(tái)車(chē)及換模系統(tǒng)的具體應(yīng)用情況如下：

以將模具A從第一站點(diǎn)B移送到第二站點(diǎn)(圖中未示出)為例，換模過(guò)程的具體步驟如下：

1、按下啟動(dòng)按扭，第一驅(qū)動(dòng)裝置210啟動(dòng)，臺(tái)車(chē)主體100從原站點(diǎn)沿軌道600開(kāi)始往第一站點(diǎn)B移動(dòng)，第一傳感器220不斷掃描二維碼帶進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)臺(tái)車(chē)主體100到達(dá)第一站點(diǎn)B的減速范圍時(shí)，第一傳感器220發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體100開(kāi)始減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一站點(diǎn)B的設(shè)定位置時(shí)，第一傳感器220再次發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并控制臺(tái)車(chē)主體100停止前進(jìn)，此時(shí)，移模平臺(tái)300與第一站點(diǎn)B準(zhǔn)確對(duì)接。

2、第二傳感器520檢測(cè)到移模平臺(tái)300上沒(méi)有模具A且限位件310處于落下?tīng)顟B(tài)時(shí)發(fā)出模具信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)并控制鏈條420帶動(dòng)掛鉤410在鏈條導(dǎo)軌430中移動(dòng)，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?40感應(yīng)到掛鉤410到達(dá)移模平臺(tái)300的第二端時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)，并控制鏈條420逐漸減速至速度為零，同時(shí)掛鉤410中的擺臂412在其斜面414作用下通過(guò)卡槽413掛住模具A。

3、第二驅(qū)動(dòng)裝置510反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈條420反向移動(dòng)，掛鉤410拉住模具A從移模平臺(tái)300的第二端移向第一端，第三傳感器530感應(yīng)到掛鉤410到達(dá)移模平臺(tái)300的第一端時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)，并控制鏈條420逐漸減速至速度為零，此時(shí)模具A被完全移送到移模平臺(tái)300上，然后通過(guò)第二頂出裝置將限位件310頂起，使限位件310將模具A固定在移模平臺(tái)300上。

4、第一驅(qū)動(dòng)裝置210再次啟動(dòng)，臺(tái)車(chē)主體100從第一站點(diǎn)B沿軌道600開(kāi)始往第二站點(diǎn)移動(dòng)，第一傳感器220不斷掃描二維碼帶進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二站點(diǎn)的減速范圍時(shí)，第一傳感器220發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)，并控制臺(tái)車(chē)主體100開(kāi)始減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二站點(diǎn)的設(shè)定位置時(shí)，第一傳感器220再次發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體100停止前進(jìn)，此時(shí)，移模平臺(tái)300與第二站點(diǎn)準(zhǔn)確對(duì)接。

5、第二傳感器520檢測(cè)到移模平臺(tái)300上有模具A且限位件310處于頂出狀態(tài)時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二頂出裝置接收信號(hào)并拉回限位件310，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)驅(qū)動(dòng)鏈條420移動(dòng)，鏈條420拖動(dòng)掛鉤410，將模具A從移模平臺(tái)300的第一端推向第二端，使模具從移模平臺(tái)300移動(dòng)至第二站點(diǎn)上，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?40感應(yīng)到掛鉤410到達(dá)移模平臺(tái)300的第二端時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)，并控制鏈條420逐漸減速至速度為零，第一頂出裝置460將掛鉤410頂起，使掛鉤410脫離模具A，此時(shí)模具A被完全移送到第二站點(diǎn)上。

6、第二驅(qū)動(dòng)裝置510反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈條420反向移動(dòng)，掛鉤410從移模平臺(tái)300的第二端移動(dòng)至第一端，第三傳感器530感應(yīng)到掛鉤410到達(dá)移模平臺(tái)300的第一端時(shí)發(fā)出信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)裝置510接收信號(hào)并驅(qū)動(dòng)鏈條420逐漸減速至速度為零，此時(shí)掛鉤410完全移動(dòng)至移模平臺(tái)300的第一端。

7、第一驅(qū)動(dòng)裝置210再次啟動(dòng)，臺(tái)車(chē)主體100從第二站點(diǎn)沿軌道600開(kāi)始往原站點(diǎn)移動(dòng)，第一傳感器220不斷掃描二維碼帶進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原站點(diǎn)的減速范圍時(shí)，第一傳感器220發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并控制臺(tái)車(chē)主體100開(kāi)始減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)原站點(diǎn)的設(shè)定位置時(shí)，第一傳感器220再次發(fā)出位置信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置210接收位置信號(hào)并驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)主體100停止前進(jìn)，使移模平臺(tái)300與原站點(diǎn)對(duì)接，換模過(guò)程結(jié)束。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。