本實(shí)用新型涉及一種放電加工機(jī)的配重裝置。

背景技術(shù)：

一般的放電加工機(jī)的放電伺服反應(yīng)要求靈敏度較高(通常在幾毫秒的反應(yīng)時(shí)間)，由于放電加工過(guò)程中，放電間隙會(huì)不斷變化，伺服運(yùn)動(dòng)也要跟著移動(dòng)，反應(yīng)慢將直接導(dǎo)致加工時(shí)間慢、積碳甚至無(wú)法加工。

伺服運(yùn)動(dòng)靈敏才能穩(wěn)定的放電加工，提高放電加工效率，但是裝置在主軸的時(shí)候，因?yàn)闄C(jī)械主軸本身重量加上電極的重量，使得上下移動(dòng)負(fù)載不一樣，導(dǎo)致控制器和伺服電機(jī)控制不良，放電加工效率低。

尤其對(duì)于大型放電加工機(jī)主軸本身就高達(dá)上百公斤，電極重量變化更大從0到400公斤的范圍，對(duì)放電加工效率影響更大，因此必須采用平衡裝置才可以提高放電加工效率。

目前主軸平衡方法有采用鐵塊配重，但是動(dòng)柱式機(jī)床會(huì)左右搖擺導(dǎo)致橫向移放電加工動(dòng)不良，電極重量變化也無(wú)法調(diào)整；也有采用氣壓彈簧配重，但是配重重量無(wú)法調(diào)整，位置不一樣配中力也不同，只要電極重量變化就放電不良；最好的是采用氣壓配重搭配調(diào)壓閥控制，但是一般都手動(dòng)調(diào)整氣壓配重不能精確調(diào)整實(shí)際重量，使得調(diào)壓效果不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種精確調(diào)整氣壓值來(lái)控制平衡、進(jìn)而提高加工效率和加工精度的放電加工機(jī)的配重裝置。

本實(shí)用新型提供一種放電加工機(jī)的配重裝置，其包括：橫梁、安裝在所述橫梁的一側(cè)面的主軸座、安裝在所述主軸座上的伺服電機(jī)、可移動(dòng)固定在所述主軸座上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸、固定在所述橫梁的上端的氣缸、放置在所述橫梁上且與所述氣缸連接的導(dǎo)向板、固定在所述橫梁上的鏈條座和鏈條配重支架、固定在所述導(dǎo)向板和所述鏈條座之間的兩個(gè)導(dǎo)桿、固定在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的主軸配重固定板、以及固定在所述導(dǎo)向板和所述主軸配重固定板之間的兩個(gè)鏈條。

優(yōu)選地，還包括：與所述氣缸的后端固定連接且固定在該橫梁上的氣缸后固定座、以及與所述氣缸的前端固定連接且固定在該橫梁上的氣缸前固定座。

優(yōu)選地，所述氣缸后固定座、氣缸、氣缸前固定座、導(dǎo)向板、鏈條座、以及鏈條配重支架依序固定在所述橫梁上。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)導(dǎo)桿位于所述兩個(gè)鏈條之間。

優(yōu)選地，還包括分別固定在所述鏈條座和所述鏈條配重支架上的多個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)和多個(gè)張緊輪機(jī)構(gòu)，每一個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)張緊輪機(jī)構(gòu)，所述鏈條夾持在該鏈條防脫機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的張緊輪機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述鏈條防脫機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩兩相對(duì)設(shè)置的8個(gè)，其中，鏈條座上固定有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)，鏈條配重支架在豎直方向固定有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)，鏈條配重支架在水平方向固定有相對(duì)設(shè)置的四個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)。、

優(yōu)選地，還包括固定在所述導(dǎo)向板上的第一鏈條吊桿和固定在所述主軸配重固定板上的第二鏈條吊桿，所述鏈條的一端通過(guò)所述第一鏈條吊桿固定在導(dǎo)向板上，所述鏈條的另一端通過(guò)所述第二鏈條吊桿固定在主軸配重固定板上。

本實(shí)用新型采用精密氣壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，將氣缸橫向固定在橫梁上，不同于一般垂直放置的的氣缸，可以有效的將電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸垂直力轉(zhuǎn)移到橫梁上，也不會(huì)影響主軸的高度；同時(shí)主軸配重固定板搭配精密調(diào)壓閥控制，透過(guò)主軸伺服電機(jī)的負(fù)載偵測(cè)回饋，可以精確調(diào)整氣壓值來(lái)控制平衡，進(jìn)而提高加工效率和加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型放電加工機(jī)的配重裝置的立體分解示意圖；

圖2為圖1所示放電加工機(jī)的配重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示放電加工機(jī)的配重裝置的主視圖；

圖4為圖2所示放電加工機(jī)的配重裝置的俯視圖；

圖5為圖2所示放電加工機(jī)的配重裝置的左視圖；

圖6為圖2所示放電加工機(jī)的配重裝置的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型放電加工機(jī)的配重裝置，如圖1至圖6所示，橫梁1、安裝在該橫梁1的一側(cè)面的主軸座18、安裝在該主軸座18上的伺服電機(jī)16、可移動(dòng)固定在該主軸座18上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17(即上下移動(dòng)軸)、固定在該橫梁1的上端的氣缸3、與該氣缸3的后端固定連接且固定在該橫梁1上的氣缸后固定座2、與該氣缸3的前端固定連接且固定在該橫梁1上的氣缸前固定座4、放置在橫梁1上且與氣缸3連接的導(dǎo)向板5、導(dǎo)套6、至少一個(gè)導(dǎo)桿7、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條8、固定在主軸座18上的鏈條座9、多個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10、多個(gè)張緊輪機(jī)構(gòu)11、固定在主軸座18和電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17上的鏈條配重支架12、多個(gè)鏈輪組13、兩個(gè)第一鏈條吊桿14、兩個(gè)第二鏈條吊桿15、以及固定在電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17上的主軸配重固定板19。

其中，在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿7設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)導(dǎo)桿7連接在導(dǎo)向板5和鏈條座9之間。

氣缸后固定座2、氣缸3、氣缸前固定座4、導(dǎo)向板5、鏈條座9、以及鏈條配重支架12依序固定在橫梁1上。

其中，第一鏈條吊桿14固定在導(dǎo)向板5上，第二鏈條吊桿15固定在主軸配重固定板19上。

兩個(gè)鏈條8相對(duì)設(shè)置，該兩個(gè)鏈條8的一端通過(guò)第一鏈條吊桿14固定在導(dǎo)向板5上，兩個(gè)鏈條8位于兩個(gè)導(dǎo)桿7的外側(cè)，兩個(gè)鏈條8的另一端通過(guò)第二鏈條吊桿15固定在主軸配重固定板19上。

多個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和多個(gè)張緊輪機(jī)構(gòu)11分別固定在鏈條座9和鏈條配重支架12上，且每一個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10對(duì)應(yīng)一個(gè)張緊輪機(jī)構(gòu)11，鏈條8夾持在該鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和對(duì)應(yīng)的張緊輪機(jī)構(gòu)11之間，通過(guò)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和張緊輪機(jī)構(gòu)11讓鏈條8拉直并張緊和傳輸。

其中，在本實(shí)施例中，鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和張緊輪機(jī)構(gòu)11均設(shè)有兩兩相對(duì)設(shè)置的8個(gè)，其中，鏈條座9上固定有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和張緊輪機(jī)構(gòu)11，鏈條配重支架12在豎直方向固定有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和張緊輪機(jī)構(gòu)11，鏈條配重支架12在水平方向固定有相對(duì)設(shè)置的四個(gè)鏈條防脫機(jī)構(gòu)10和張緊輪機(jī)構(gòu)11。

本實(shí)用新型鏈條8兩端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17和氣缸3，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17上下移動(dòng)，氣缸3會(huì)跟隨移動(dòng)。

氣源101通過(guò)三聯(lián)組合102至調(diào)壓閥103向氣缸3內(nèi)輸入氣體，氣缸3隨電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型采用精密氣壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，將氣缸3橫向固定在機(jī)械橫梁1上，不同于一般垂直放置的的氣缸，可以有效的將電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸17垂直力，轉(zhuǎn)移到Y(jié)軸橫梁1上，也不會(huì)影響主軸的高度；同時(shí)主軸配重固定板19搭配精密調(diào)壓閥控制，透過(guò)主軸伺服電機(jī)16的負(fù)載偵測(cè)回饋，可以精確調(diào)整氣壓值來(lái)控制平衡，進(jìn)而提高加工效率和加工精度。

本實(shí)用新型配重裝置作為一種新型放電加工機(jī)的主軸配重裝置，在放電加工機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸(上下移動(dòng)軸)增加了氣壓配重裝置，可以平衡電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸和電極重量，提高放電加工效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的典型實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。