本實(shí)用新型涉及齒輪加工技術(shù)及其加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具。

背景技術(shù)：

在齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域中，需要將齒輪其原料轉(zhuǎn)移到齒輪加工機(jī)器上進(jìn)行加工；

齒輪的原材料存儲和成品儲存由于齒輪規(guī)格不一，需要設(shè)置多種規(guī)格儲存高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具進(jìn)行儲存，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)力資源。

因此有必要提供一種高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具，其能調(diào)整其儲存規(guī)格以適應(yīng)不同規(guī)格齒輪的儲存，提高齒輪加工做業(yè)效率，且降低生產(chǎn)力資源的浪費(fèi)。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具，包括其上可活動設(shè)置有承載柱的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具底板、以及設(shè)置于所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具底板上的承載板，所述載具底板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)線體上，所述旋轉(zhuǎn)線體設(shè)置于上下料平臺上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)腰形臺上。

進(jìn)一步的,所述承載板可升降設(shè)置于所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具底板上。

進(jìn)一步的,所述承載板且其上開設(shè)有與所述承載柱相對應(yīng)的調(diào)整槽。

進(jìn)一步的,所述調(diào)整槽為由調(diào)整腰形槽構(gòu)成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)載具，其能調(diào)整其儲存規(guī)格以適應(yīng)不同規(guī)格齒輪的儲存，提高齒輪加工做業(yè)效率，且降低生產(chǎn)力資源的浪費(fèi)。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)中高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具的結(jié)構(gòu)示意；

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例中高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1機(jī)械手；

2高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手，201三角形支架，202半成品夾爪，203工件夾爪，204夾爪氣缸，205夾爪本體，206夾爪子爪，207夾爪感應(yīng)器安裝板，208夾爪感應(yīng)器，209夾爪連接塊；

3高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)，301上下料平臺，302旋轉(zhuǎn)腰形臺，303旋轉(zhuǎn)線體，304高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具，305高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具，306高度限定柱，307高度傳感器，308防護(hù)網(wǎng)，309承載板，310載具底板，311調(diào)整腰形槽，312承載柱；

4高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401第一安裝架，402升降氣缸，403旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架，404升降立板，405旋轉(zhuǎn)氣缸，406夾爪氣缸安裝塊，407夾爪氣缸，408母爪，409子爪，410第二安裝架，411頂升氣缸，412頂升裝置，413線性滑軌；

5高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)，501高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座，502散熱板，503散熱口，504高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板，505打磨臺,506高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置，507工件固定臺，508打磨塊，509工件入口槽，510第一防護(hù)門，511第一觀察口，512觀察槽，513第二防護(hù)門，514第二觀察口，515連接管道，516吸油吸塵裝置；

6高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)，601高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架，602甩油平臺，603接油板，604甩油承載裝置，605甩油承載板，606甩油定位臺，607集油防護(hù)板，608集油口，609接油軟管，610甩油電機(jī)，611甩油控制臺；

7齒輪加工機(jī)，701運(yùn)輸臺，702半成品定位裝置；

8外部防護(hù)欄，801進(jìn)出門；

9機(jī)械手控制柜，10系統(tǒng)控制柜，11連接線槽。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照圖1-圖7，本實(shí)施例提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，包括其上設(shè)置有高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2的機(jī)械手1、圍繞機(jī)械手1設(shè)置的連接線槽11、分別設(shè)置于連接線槽11上的分別對應(yīng)機(jī)械手1其前側(cè)、右側(cè)、左側(cè)的且均與機(jī)械手1配合使用的高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3、高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5、以及其上設(shè)置有運(yùn)輸臺701的齒輪加工機(jī)7；

運(yùn)輸臺701上設(shè)置有半成品定位裝置702，且連接線槽11上設(shè)置有與機(jī)械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5配合使用的高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、以及與機(jī)械手1和運(yùn)輸臺701配合使用的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6；

高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2包括一邊與機(jī)械手1連接的三角形支架201、分別設(shè)置于三角形支架201余下兩邊的半成品夾爪202和工件夾爪203；

半成品夾爪202和工件夾爪203均包括一端連接于三角形支架201的夾爪氣缸204、均勻設(shè)置于夾爪氣缸204上且相配合使用的三個夾爪本體205、以及設(shè)置于夾爪本體205上的夾爪子爪206；

夾爪氣缸204上通過夾爪感應(yīng)器安裝板207設(shè)置有與夾爪本體205配合使用的夾爪感應(yīng)器208；

三角形支架201與機(jī)械手1連接邊端面設(shè)置有用于與機(jī)械手1連接的夾爪連接塊209；

高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3包括上下料平臺301、設(shè)置于上下料平臺301上的其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305；

高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305均包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的且其上可活動設(shè)置有承載柱312的載具底板310、可升降設(shè)置于載具底板310上的且其上開設(shè)有與承載柱312相對應(yīng)的調(diào)整腰形槽311的承載板309；

上下料平臺301上設(shè)置有高度限定柱307，高度限定柱306上設(shè)置有與高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305配合使用的高度傳感器307；

上下料平臺301上設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)308；

高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括與連接線槽11連接的第一安裝架401、對應(yīng)設(shè)置于第一安裝架401上的升降氣缸402和第二安裝架410、連接于升降氣缸401其氣缸軸上的且其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸405的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸405其氣缸軸的且其上設(shè)置有夾爪氣缸407的夾爪氣缸安裝塊406、連接于夾爪氣缸407且與夾爪氣缸407配合使用的母爪408、以及設(shè)置于第二安裝架410上的且其氣缸軸連接有與母爪408相對應(yīng)的頂升裝置412的頂升氣缸411；

第一安裝架401上設(shè)置有與升降氣缸402相對應(yīng)的升降立板404，升降立板404與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403對應(yīng)端設(shè)置有線性滑軌413且旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403上設(shè)置有與線性滑軌413配合使用的滑動塊(圖中未標(biāo)出)；

頂升裝置412包括連接于頂升氣缸411其氣缸軸的頂升塊(圖中未標(biāo)出)、設(shè)置于頂升塊(圖中未標(biāo)出)頂端的定位頂臺(圖中未標(biāo)出)；

母爪408上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5包括與連接線槽11連接的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501、設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504、連接于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的其電機(jī)軸貫穿高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的去毛邊電機(jī)(圖中未表示)、連接于去毛邊電機(jī)(圖中未表示)其電機(jī)軸的工件固定臺507、設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設(shè)置于打磨臺505上的打磨塊506；

打磨塊506與打磨臺505連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504上設(shè)置有高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506，高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506包括設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼(圖中未標(biāo)出)、分別開設(shè)于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼(圖中未標(biāo)出)上的工件入口槽509與觀察槽512、可滑動設(shè)置于工件入口槽509上的其上設(shè)置有第一觀察口511的第一防護(hù)門510、通過鉸鏈設(shè)置于觀察槽512上的其上設(shè)置有第二觀察口514的第二防護(hù)門513；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501上設(shè)置有與高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)電機(jī)(圖中未表示)配合使用的且其上開設(shè)有散熱口503的散熱板502；

高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6包括連接于連接線槽11的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601、設(shè)置于高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601上的甩油平臺602、設(shè)置于甩油平臺602上的接油板603、連接于甩油平臺602的且其電機(jī)軸貫穿甩油平臺602和接油板603的甩油電機(jī)610、以及連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸的甩油承載裝置604；

甩油承載裝置604包括連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸上的甩油承載板605、以及設(shè)置于甩油承載板605上的甩油定位臺606；

接油板603上開設(shè)有貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，甩油平臺602上設(shè)置有與集油口608連接的接油軟管609；

接油板603上設(shè)置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設(shè)置的集油防護(hù)板607，且高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601上設(shè)置有與甩油電機(jī)610配合使用的甩油控制臺611；

高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3和齒輪加工機(jī)7間設(shè)置有外部防護(hù)欄8，外部防護(hù)欄8上設(shè)置有進(jìn)出門801且外端還設(shè)置有機(jī)械手控制柜9和系統(tǒng)控制柜10。

其中：

1)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3用于產(chǎn)品原料的上料和成品工件的下料存儲，其通過其上設(shè)置的上下料平臺301、設(shè)置于上下料平臺301上的其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305實(shí)現(xiàn)原材料和成品工件的分別存儲，且通過設(shè)置，高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到機(jī)械手1配合位置；

通過可活動設(shè)置有承載柱312的載具底板310，可通過調(diào)節(jié)承載柱312承載不同規(guī)格的齒輪及其原材料；

通過可升降設(shè)置于載具底板310上的且其上開設(shè)有與承載柱312相對應(yīng)的調(diào)整腰形槽311的承載板309、以及通過高度限定柱306設(shè)置于所述上下料平臺301上的高度傳感器307可調(diào)節(jié)承載板309上的加工原材料以及機(jī)械手1進(jìn)行抓取或方便機(jī)械手1放置成品工件；

2)高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2裝置于機(jī)械手1上，其通過其上設(shè)置的半成品夾爪202和工件夾爪203分別對應(yīng)齒輪加工原材料的抓取以及成品工件的抓??；

半成品夾爪202和工件夾爪203均通過設(shè)置于其上設(shè)置的夾爪本體205上的夾爪子爪206進(jìn)行齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取，其通過其上設(shè)置的夾爪感應(yīng)器判定對齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取的松緊度，避免對齒輪加工原材料或成品工件造成損壞；

3)高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于完成一邊去毛邊的半成品齒輪的翻轉(zhuǎn)，并與機(jī)械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5配合完成半成品齒輪的另一邊的去毛邊；其通過其上設(shè)置的升降氣缸402控制母爪408的高度，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸405控制母爪408的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置夾爪氣缸407控制母爪408的張合，且通過設(shè)置頂升氣缸411及其其上設(shè)置的頂升裝置412控制半成品齒輪的高度；

同時通過于母爪408上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409保護(hù)半成品齒輪避免母爪408抓取時對半成品齒輪造成損壞；

4)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5用于齒輪的去毛邊，其通過其上設(shè)置的工件固定臺507固定半成品齒輪，并利用毛邊電機(jī)(圖中未表示)使固定于工件固定臺507的固定半成品齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設(shè)置于打磨臺505上的打磨塊506配合下完成半成品齒輪的單面去毛邊；

打磨塊506與打磨臺505連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)，打磨塊506和打磨臺505呈浮動調(diào)節(jié)狀，方便打磨時的調(diào)節(jié)，避免對半成品齒輪造成損壞；

其上設(shè)置的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516，能在進(jìn)行去毛邊做業(yè)時進(jìn)行吸油吸塵做業(yè)，避免油污污染及切削粉塵污染；

5)高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6用于經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油，其可收集經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪上的油脂并回收利用，同時減少對外部環(huán)境造成油脂污染；

其通其上設(shè)置的甩油平臺602、設(shè)置于甩油平臺602上的甩油電機(jī)610、連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸的甩油承載裝置604完成經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油；同時于接油板603上開貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，且于甩油平臺602上設(shè)置有與集油口608連接的接油軟管609，并于接油板603上設(shè)置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設(shè)置的集油防護(hù)板607實(shí)現(xiàn)完成經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油后的油脂的集中，方便回收且能夠避免對外部環(huán)境造成污染。

本實(shí)施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其對齒輪的加工包括如下步驟：

1)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并到達(dá)相應(yīng)位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304通過其上設(shè)置的承載板309使其上承載的齒輪原材料進(jìn)行上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

2)機(jī)械手1帶動其上設(shè)置的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2轉(zhuǎn)動至半成品夾爪202方位，通過機(jī)械手1高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2的半成品夾爪202抓取齒輪原材料并將其放置到齒輪加工機(jī)7的運(yùn)輸臺701上；

3)運(yùn)輸臺701將齒輪原材料運(yùn)輸至齒輪加工機(jī)7內(nèi)進(jìn)行加工，后齒輪加工件7加工后，齒輪加工機(jī)7將半成品齒輪輸送至運(yùn)輸臺701，運(yùn)輸臺701將半成品齒輪輸送至板成品定位裝置702處；

4)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6內(nèi)進(jìn)行甩油處理；

5)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6進(jìn)行甩油處理后的半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5內(nèi)進(jìn)行單面去毛邊處理；

6)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5進(jìn)行單面去毛邊處理后的半成品齒輪放置到高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行翻面；

7)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2轉(zhuǎn)動至工件夾爪202方位，高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取成品工件；

8)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并到達(dá)相應(yīng)位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305其上設(shè)置的承載板309上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

9)機(jī)械手1將其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2上抓取的成品工件放置到高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具上，此時完成單次齒輪的加工做業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其能自動對齒輪進(jìn)行原材料輸送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品儲存，有效解決現(xiàn)階段齒輪加工中存在的人力資源浪費(fèi)、切削油浪費(fèi)及切削油污染，且其設(shè)置可調(diào)節(jié)的存儲載具以適應(yīng)不同規(guī)格的齒輪其儲存，生產(chǎn)效率高且不會對環(huán)境造成污染。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。