本實用新型涉及一種自動化加工設(shè)備，尤其涉及一種將金屬絲裁斷后彎折為金屬圈的自動成形設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子行業(yè)的發(fā)展、工業(yè)自動化的興起以及人力成本的越來越高，手工作業(yè)已經(jīng)無法滿足大規(guī)?；a(chǎn)的需求，高成本的自動化加工生產(chǎn)也越來越失去競爭優(yōu)勢，此種情況催生出行業(yè)對于低成本、高效率的自動化制造的迫切需求。

目前市場上很少有自動成形環(huán)狀金屬圈的機(jī)構(gòu)，多半是手工卷成特定形狀，耗費(fèi)人力、產(chǎn)量低。鑒于此，有必要設(shè)計自動成形設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種具有節(jié)省人力、節(jié)省成本，批量生產(chǎn)，一致性好，以適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的自動成形設(shè)備。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動成形設(shè)備，用以將金屬絲裁斷后再抵壓成形為金屬圈，其包括一支架、分別固定于支架上的一送料機(jī)構(gòu)、一裁切機(jī)構(gòu)、一輸送機(jī)構(gòu)、一成形機(jī)構(gòu)及一頂退機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括樞接在支架上用以纏繞金屬絲的圓盤、一第一夾抓氣缸、一第一夾抓機(jī)構(gòu)、一第一位移氣缸及一第一活動塊，所述第一夾抓氣缸用來驅(qū)動第一夾抓機(jī)構(gòu)夾抓住金屬絲，所述第一夾抓氣缸與第一夾抓機(jī)構(gòu)固定于活動塊上，所述第一位移氣缸用來驅(qū)動第一夾抓氣缸與第一夾抓機(jī)構(gòu)跟隨第一活動塊向右側(cè)移動，所述裁切機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的一裁金屬絲氣缸及在裁金屬絲氣缸驅(qū)動下向下移動以裁斷金屬絲的刀片，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的一第二夾抓氣缸、一第二夾抓機(jī)構(gòu)、一第二位移氣缸及一第二活動塊，所述第二夾抓氣缸用來驅(qū)動第二夾抓機(jī)構(gòu)夾抓住裁斷后的金屬絲，第二位移氣缸用來驅(qū)動第二夾抓氣缸與第二夾抓機(jī)構(gòu)跟隨第二活動塊向右側(cè)移動，將金屬絲輸送至成形機(jī)構(gòu)，所述成形機(jī)構(gòu)包括一下壓氣缸、一下壓塊、一左側(cè)氣缸、一左側(cè)壓塊、一右側(cè)氣缸、一右側(cè)壓塊及一承載塊，所述承載塊用以放置金屬絲，所述承載塊頂面設(shè)有一收容槽，所述下壓塊能夠在下壓氣缸驅(qū)動下，將金屬絲向下抵壓于收容槽內(nèi)，促使金屬絲成形為U形，所述收容槽的左右兩側(cè)壁設(shè)有左右貫穿的開孔，所述左側(cè)壓塊及右側(cè)壓塊能夠在左側(cè)氣缸與右側(cè)氣缸驅(qū)動下，經(jīng)由開孔進(jìn)入收容槽將U形金屬絲抵壓為環(huán)形金屬圈，所述頂退機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的一頂退氣缸及與頂退氣缸相連的頂退桿，所述頂退氣缸能夠驅(qū)動頂退桿向下移動以將金屬圈頂退出承載塊。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成形機(jī)構(gòu)還包括用以驅(qū)動承載塊向前移動至頂退機(jī)構(gòu)位置的一第三位移氣缸，所述收容槽上下貫穿承載塊。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收容槽前后貫穿承載塊，所述下壓塊向前凸出有用以把金屬絲向下抵壓入收容槽的圓形抵壓軸，所述收容槽在左右方向上的寬度小于抵壓軸的直徑。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載塊頂面設(shè)有位于收容槽左右兩側(cè)用以定位金屬絲的弧形凹部。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收容槽的左右內(nèi)側(cè)面設(shè)有直立的凹陷。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾抓機(jī)構(gòu)具有向上凸伸的兩夾抓臂，兩夾抓臂之間設(shè)有定位金屬絲的凹槽，所述兩夾抓臂能夠在第一夾抓氣缸驅(qū)動下前后張開及合攏。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)還包括用以支撐金屬絲的一第一砧板，所述第一砧板頂部的左右兩端具有兩凸邊，兩凸邊具有左右貫穿的用來供金屬絲穿過的通孔，所述自動成形設(shè)備還包括一按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的一壓金屬絲氣缸及在壓金屬絲氣缸驅(qū)動下能夠上下移動的一壓金屬絲工件，所述壓金屬絲工件位于第一砧板上方，所述壓金屬絲工件底面設(shè)有左右間隔開的兩V形按壓凸部及沿左右方向排成一排的打孔針頭。

本實用新型自動成形設(shè)備能夠取代人工折金屬圈的方式，取代了復(fù)雜的機(jī)械卷環(huán)的方式，全用氣缸的方式制作，自動上料、自動成形，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本；適用于大批量自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高；所制作的金屬圈一致性高，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實用新型自動成形設(shè)備的立體示意圖。

圖2為本實用新型自動成形設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為本實用新型自動成形設(shè)備送料機(jī)構(gòu)、按壓機(jī)構(gòu)及裁切機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖4為本實用新型自動成形設(shè)備送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為本實用新型自動成形設(shè)備的成形機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖6為本實用新型自動成形設(shè)備的成形機(jī)構(gòu)的承載塊的立體示意圖。

圖7為本實用新型自動成形設(shè)備的頂退機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖7所示，本實用新型提供一種自動成形設(shè)備100，用以把金屬絲200裁斷并成形為環(huán)形金屬圈（未圖示），其包括一支架10、設(shè)于支架10上的一送料機(jī)構(gòu)20、位于送料機(jī)構(gòu)20上方的一按壓機(jī)構(gòu)30、一裁切機(jī)構(gòu)40、一輸送機(jī)構(gòu)50、一成形機(jī)構(gòu)60及一頂退機(jī)構(gòu)70。

送料機(jī)構(gòu)20包括樞接在支架10上的圓盤21、上下相對的兩定滑輪22、一第一砧板23、一第二砧板24、一第一夾抓氣缸25、第一夾抓機(jī)構(gòu)26、一第一位移氣缸27、及一第一活動塊28。

圓盤21用來纏繞金屬絲200，在本實施方式中，金屬絲200為錫絲。

兩定滑輪22也樞接在支架10上，用來夾金屬絲200，提供金屬絲200的牽引力。

第一砧板23固定于支架10上，其頂部的左右兩端具有兩凸邊231，兩凸邊231具有左右貫穿的用來供金屬絲200穿過的通孔232。第二砧板24、第一夾抓氣缸25及第一夾抓機(jī)構(gòu)26在第一位移氣缸27的驅(qū)動下，能夠同時左右移動。第二砧板24與第一夾抓氣缸25分別固定于第一活動塊28上，第二砧板24位于第一砧板23右側(cè)，兩者間隔開，第二砧板24頂部設(shè)有左右間隔開的兩凸部241，兩凸部241也設(shè)有左右對齊的用來供金屬絲200穿過的通孔242。

第一夾抓機(jī)構(gòu)26位于第二砧板24右側(cè)，其具有向上凸伸的兩夾抓臂261，兩夾抓臂261之間設(shè)有收容金屬絲200的凹槽262。兩夾抓臂261在第一夾抓氣缸25驅(qū)動下，能夠前后張開及合攏。第一位移氣缸27與第一活動塊28連接，用以驅(qū)動第一活動塊28帶動第一夾抓氣缸25與第一夾抓機(jī)構(gòu)26左右移動。

按壓機(jī)構(gòu)30包括固定于支架10上的一壓金屬絲氣缸31及在壓金屬絲氣缸31驅(qū)動下能夠上下移動的一壓金屬絲工件32，壓金屬絲工件32位于第一砧板23上方，壓金屬絲工件32底面設(shè)有兩V形按壓凸部321及沿左右方向排成一排的打孔針頭322，兩按壓凸部321左右間隔開，用以在金屬絲200上按壓成兩道V形凹陷。打孔針頭322向下戳金屬絲200，使金屬絲200上形成若干圓孔。

裁切機(jī)構(gòu)40包括固定于支架10上的一裁金屬絲氣缸41、在裁金屬絲氣缸41驅(qū)動下能夠上下移動的刀片42，刀片42的刀鋒朝下。

輸送機(jī)構(gòu)50與送料機(jī)構(gòu)20類似，其包括固定于支架10上的一第二夾抓氣缸51、一第二夾抓機(jī)構(gòu)56、一第二位移氣缸57、及一第二活動塊58，第二夾抓機(jī)構(gòu)56設(shè)有兩夾抓臂561，在第二夾抓氣缸51驅(qū)動下，兩夾抓臂561能夠前后張開與合攏，兩夾抓臂561之間也設(shè)有收容金屬絲200的凹槽562。第二夾抓氣缸51固定于第二活動塊58上，在第二位移氣缸57驅(qū)動下，第二活動塊58帶動第二夾抓氣缸51與第二夾抓機(jī)構(gòu)56共同上下移動。

成形機(jī)構(gòu)60包括一下壓氣缸61、一下壓塊62、一左側(cè)氣缸63、一左側(cè)壓塊64、一右側(cè)氣缸65、一右側(cè)壓塊66、一承載塊67及一第三位移氣缸68。

下壓氣缸61、左側(cè)氣缸63、右側(cè)氣缸65及第三位移氣缸68分別固定于支架10上，下壓氣缸61與下壓塊62相連，用以驅(qū)動下壓塊62前后移動，下壓塊62底部具有向前凸出的一圓形抵壓軸620。

左側(cè)氣缸63位于承載塊67的左側(cè)，與左側(cè)壓塊64相連，驅(qū)動左側(cè)壓塊64左右移動，右側(cè)氣缸65位于承載塊67的右側(cè)，與右側(cè)壓塊66相連，驅(qū)動右側(cè)壓塊66左右移動，左側(cè)壓塊64與右側(cè)壓塊66具有相對的圓弧形抵壓面（未標(biāo)示），兩抵壓面左右對稱。承載塊67頂面設(shè)有左右延伸的弧形凹部671及前后貫穿的收容槽672，收容槽672在左右方向上的寬度大于抵壓軸620的直徑，收容槽672的左右內(nèi)側(cè)面設(shè)有直立的凹陷673，收容槽672與凹陷673還上下貫穿承載塊67，收容槽672的左右兩側(cè)壁設(shè)有左右貫穿的開孔675，左側(cè)壓塊64及右側(cè)壓塊66與開孔675，在左側(cè)氣缸63與右側(cè)氣缸65驅(qū)動下，能夠經(jīng)由開孔675進(jìn)入收容槽672。第三位移氣缸68與承載塊67相連，用以驅(qū)動承載塊67前后移動。

頂退機(jī)構(gòu)70包括一頂退氣缸71及與頂退氣缸71相連的頂退桿72，頂退氣缸71固定于支架10上，能夠驅(qū)動頂退桿72上下移動。

本實用新型自動成形設(shè)備100工作時，按如下步驟進(jìn)行：

(1).金屬絲200由左向右依次穿過第一砧板23、第二砧板24的通孔232、242，按壓機(jī)構(gòu)30的壓金屬絲氣缸31驅(qū)動壓金屬絲工件32向下移動，按壓凸部321在金屬絲200上按壓成兩道V形凹陷，便于后面的折彎為U形，同時防止金屬絲200回撤，保證每次進(jìn)料的長度一致。打孔針頭322向下戳金屬絲，使金屬絲200上形成若干圓孔。

(2).第一夾抓機(jī)構(gòu)26的兩夾抓臂261在第一夾抓氣缸25驅(qū)動下合攏，夾抓住金屬絲200。

(3).第一位移氣缸27驅(qū)動第一活動塊28向右側(cè)移動，第一夾抓機(jī)構(gòu)26與金屬絲200跟隨第一活動塊28向右側(cè)移動一預(yù)定距離。

(4).裁切機(jī)構(gòu)40的裁金屬絲氣缸41驅(qū)動刀片42向下移動，把金屬絲200裁斷，然后，刀片42向上移動至初始位置。

(5).輸送機(jī)構(gòu)50的第二夾抓氣缸51驅(qū)動第二夾抓機(jī)構(gòu)56合攏，把裁斷后的金屬絲200夾抓住，第一夾抓機(jī)構(gòu)26解除對金屬絲200的夾抓，恢復(fù)原位。

(6).第二位移氣缸57帶動第二夾抓氣缸51與第二夾抓機(jī)構(gòu)56共同上下移動，第二夾抓機(jī)構(gòu)56把金屬絲200向下放置在成形機(jī)構(gòu)60承載塊67的上表面，被凹部671限制前后移動，輸送機(jī)構(gòu)50恢復(fù)原位。

(7).成形機(jī)構(gòu)60的下壓氣缸61驅(qū)動下壓塊62向下移動，抵壓軸620把金屬絲200向下壓入承載塊67的收容槽672內(nèi)，促使金屬絲200被抵壓為U形。

(8).左側(cè)氣缸63與右側(cè)氣缸65驅(qū)動左側(cè)壓塊64與右側(cè)壓塊66自開孔675進(jìn)入收容槽672，抵壓金屬絲200，促使金屬絲200由U形變?yōu)榄h(huán)形金屬圈，抵壓面所在圓心位于抵壓軸620的軸線上，然后，左側(cè)壓塊64與右側(cè)壓塊66返回原位。

(9).第三位移氣缸68驅(qū)動承載塊67向前移動，促使承載塊67及金屬絲200與抵壓軸620分離開，直至金屬圈位于頂退機(jī)構(gòu)70下方，成形機(jī)構(gòu)60恢復(fù)原位。

最后，頂退機(jī)構(gòu)70驅(qū)動頂退桿72向下移動，伸入收容槽672，把金屬圈向下頂出承載塊67，掉入收容箱（未圖示）內(nèi)，成形金屬圈完成。

本實用新型自動成形設(shè)備100取代了人工折金屬圈的方式，取代了復(fù)雜的機(jī)械卷環(huán)的方式，全用氣缸的方式制作，自動上料、自動成形，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本；適用于大批量自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高；所制作的金屬圈一致性高，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

上述實施例僅為本實用新型結(jié)構(gòu)的一種實施方式，但本實用新型結(jié)構(gòu)的實施方式并不受上述實施例的限制，加工材料也不僅僅局限于柱狀金屬環(huán)，還包括帶狀金屬條、三角形金屬條、橢圓金屬條等截面不同的金屬絲，其他的任何未背離本實用新型結(jié)構(gòu)的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、替換、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型結(jié)構(gòu)的保護(hù)范圍之內(nèi)。