本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種綠色環(huán)保的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

焊接作業(yè)不僅產(chǎn)生的噪音較大，而且焊接過程會產(chǎn)生大量的煙氣，直接排放出來會污染作業(yè)環(huán)境，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人大都缺少降噪機(jī)構(gòu)和尾氣回收結(jié)構(gòu)，一種可以解決這種問題的綠色環(huán)保的焊接機(jī)器人還有待于進(jìn)一步研究和開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、噪音低、低污染的綠色環(huán)保的焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的一種綠色環(huán)保的焊接機(jī)器人，包括保護(hù)罩、焊接機(jī)器人、鋼化玻璃窗、阻燃吸音棉、煙氣排放管道、螺旋除塵器、引風(fēng)機(jī)、消音罩、喇叭形阻流筒、活性炭吸附機(jī)構(gòu)；

所述焊接機(jī)器人設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，所述保護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有可開關(guān)的鋼化玻璃窗，所述保護(hù)罩的內(nèi)壁上設(shè)有阻燃吸音棉；

所述保護(hù)罩的頂端設(shè)有煙氣排放管道，沿?zé)煔獾牧鲃臃较?，所述煙氣排放管道上依次設(shè)有螺旋除塵器、引風(fēng)機(jī)、活性炭吸附機(jī)構(gòu)，所述消音罩設(shè)置在煙氣排放管道的末端，并且開口朝下，所述消音罩內(nèi)設(shè)有同軸心設(shè)置的喇叭形阻流筒。

所述焊接機(jī)器人上設(shè)有夾持機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、由于采用上述技術(shù)方案，焊接作業(yè)的尾氣處理效果更好；具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，加工成本低、便于推廣應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。

2、焊接作業(yè)和尾氣排放產(chǎn)生的噪音更低，綠色環(huán)保。

3、焊接作業(yè)產(chǎn)生的煙氣中的固體顆粒以及污染性的有機(jī)物可得到有效處理，防止污染空氣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-保護(hù)罩，2-焊接機(jī)器人，3-夾持機(jī)械臂，4-焊接機(jī)械臂，5-鋼化玻璃窗，6-阻燃吸音棉，7-煙氣排放管道，8-螺旋除塵器，9-引風(fēng)機(jī)，10-消音罩，11-喇叭形阻流筒，12-活性炭吸附機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種綠色環(huán)保的焊接機(jī)器人，包括保護(hù)罩1、焊接機(jī)器人2、鋼化玻璃窗5、阻燃吸音棉6、煙氣排放管道7、螺旋除塵器8、引風(fēng)機(jī)9、消音罩10、喇叭形阻流筒11、活性炭吸附機(jī)構(gòu)12；

焊接機(jī)器人2設(shè)置在保護(hù)罩1內(nèi)，保護(hù)罩1的一側(cè)設(shè)有可開關(guān)的鋼化玻璃窗5，保護(hù)罩1的內(nèi)壁上設(shè)有阻燃吸音棉6；

保護(hù)罩1的頂端設(shè)有煙氣排放管道7，沿?zé)煔獾牧鲃臃较?，煙氣排放管?上依次設(shè)有螺旋除塵器8、引風(fēng)機(jī)9、活性炭吸附機(jī)構(gòu)12，消音罩10設(shè)置在煙氣排放管道7的末端，并且開口朝下，消音罩10內(nèi)設(shè)有同軸心設(shè)置的喇叭形阻流筒11。

所述焊接機(jī)器人2上設(shè)有夾持機(jī)械臂3、焊接機(jī)械臂4。

本實(shí)例的工作過程：

作業(yè)時，夾持機(jī)械臂3固定待焊接件，焊接機(jī)械臂4末端的焊頭進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接作業(yè)中產(chǎn)生的煙氣，在引風(fēng)機(jī)9的作用下，進(jìn)入到螺旋除塵器8內(nèi)，經(jīng)由螺旋除塵器8時，固體顆粒積累在螺旋除塵器8底端的集塵盒內(nèi)，活性炭吸附機(jī)構(gòu)12可吸附煙氣中的污染性的有機(jī)物，去除異味。

流動的氣體經(jīng)由喇叭形阻流筒11時，被平分成了多股氣流，多股氣流在喇叭形阻流筒7 的圓錐弧面作用下產(chǎn)生了許多氣流漩渦，然后受到氣流引導(dǎo)板或氣流引導(dǎo)曲面的作用下，氣流漩渦由于旋轉(zhuǎn)反向不同而會出現(xiàn)沖撞和交融現(xiàn)象，形成了數(shù)量眾多的更小的氣流漩渦，極大地減小了氣流速度，可有效起到降低噪音的作用。

阻燃吸音棉6、消音罩10的設(shè)置，可分別降低焊接作業(yè)和煙氣排放過程產(chǎn)生的噪音，綠色環(huán)保。

鋼化玻璃窗5的設(shè)置，便于觀看焊接的工作過程，具有耐高溫的特性，防止焊接作業(yè)溫度過高，造成破裂。

以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。