本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化鉚接機(jī)。

背景技術(shù)：

鉚接機(jī)(也稱之為鉚釘機(jī)、旋鉚機(jī)、鉚合機(jī)、輾鉚機(jī)等)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機(jī)械裝備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全，但是，目前該類自動(dòng)鉚接機(jī)的轉(zhuǎn)盤與沖壓機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)通常是依賴于眾多的傳感器及微處理器，控制非常的麻煩，操作也非常的不方便，對(duì)工件進(jìn)行直接鉚接的部分也不夠靈活，具有一定的角度和高度的要求，因?yàn)檫@方面的限制，導(dǎo)致工件需要嚴(yán)格的位置控制，否則會(huì)造成鉚接精度不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的依賴于眾多的傳感器及微處理器，對(duì)高度和角度需要嚴(yán)格控制的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，包括電控箱、固定螺母、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、角度尺、裝配頭、機(jī)械手、傳輸輪、感應(yīng)定位器、活塞氣缸、微處理器、液壓輪、調(diào)控模塊、提升機(jī)構(gòu)、給料箱和傳動(dòng)箱，所述電控箱的表面固定有機(jī)械手，所述固定螺母的下方鑲嵌有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方連接有角度尺，所述裝配頭的右端設(shè)置有傳輸輪，所述機(jī)械手通過傳輸輪連接有傳動(dòng)箱，且機(jī)械手的右端固定有活塞氣缸，所述感應(yīng)定位器的上方設(shè)置有傳輸輪，所述活塞氣缸的右端連接有微處理器，所述液壓輪的下方固定有提升機(jī)構(gòu)，且提升機(jī)構(gòu)的表面鑲嵌有調(diào)控模塊，所述給料箱的后方固定有電控箱，所述傳動(dòng)箱的左端安裝有感應(yīng)定位器。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手的工作行程范圍為0-360°。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)定位器沿直線向鉚接機(jī)另一端開有滑動(dòng)槽。

優(yōu)選的，所述調(diào)控模塊由壓力表、計(jì)速器和計(jì)時(shí)器組成。

優(yōu)選的，所述微處理器和液壓輪與調(diào)控模塊電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動(dòng)化鉚接機(jī)設(shè)有機(jī)械手，仿照人類手部關(guān)節(jié)，可更準(zhǔn)確穩(wěn)定的從任意角度對(duì)工件進(jìn)行鉚接工作，由獨(dú)立的微處理器編程的機(jī)械語言進(jìn)行操控，靈活性更高，自動(dòng)化性更高，傳輸輪、傳動(dòng)箱和調(diào)控模塊的壓力表、計(jì)速器和計(jì)時(shí)器的設(shè)置，可配合編程的工作步驟完成自動(dòng)化給料和自動(dòng)化鉚接等功能，無需人力操縱，減少固有的眾多傳感器及微處理器，減少了成本開支，設(shè)置滑動(dòng)槽使感應(yīng)定位器具備“行動(dòng)力”可使工作范圍大大增加，物盡其用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電控箱，2、固定螺母，3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4、角度尺，5、裝配頭，6、機(jī)械手，7、傳輸輪，8、感應(yīng)定位器，9、活塞氣缸，10、微處理器，11、液壓輪，12、調(diào)控模塊，13、提升機(jī)構(gòu)，14、給料箱，15、傳動(dòng)箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，包括電控箱1、固定螺母2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、角度尺4、裝配頭5、機(jī)械手6、傳輸輪7、感應(yīng)定位器8、活塞氣缸9、微處理器10、液壓輪11、調(diào)控模塊12、提升機(jī)構(gòu)13、給料箱14和傳動(dòng)箱15，電控箱1的表面固定有機(jī)械手6，機(jī)械手6的工作行程范圍為0-360°，固定螺母2的下方鑲嵌有旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的下方連接有角度尺4，裝配頭5的右端設(shè)置有傳輸輪7，機(jī)械手6通過傳輸輪7連接有傳動(dòng)箱15，且機(jī)械手6的右端固定有活塞氣缸9，感應(yīng)定位器8的上方設(shè)置有傳輸輪7，感應(yīng)定位器8沿直線向鉚接機(jī)另一端開有滑動(dòng)槽，活塞氣缸9的右端連接有微處理器10，微處理器10和液壓輪11與調(diào)控模塊12電性連接，液壓輪11的下方固定有提升機(jī)構(gòu)13，且提升機(jī)構(gòu)13的表面鑲嵌有調(diào)控模塊12，調(diào)控模塊12由壓力表、計(jì)速器和計(jì)時(shí)器組成，給料箱14的后方固定有電控箱1，傳動(dòng)箱15的左端安裝有感應(yīng)定位器8。

工作原理：在使用該自動(dòng)化鉚接機(jī)時(shí)，將電控箱1打開，設(shè)定好工作需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，微處理器10將數(shù)據(jù)命令編程為機(jī)械語言，操縱機(jī)械手6對(duì)流水臺(tái)上需要加工的工件進(jìn)行鉚接，給料箱14將鉚釘一根一根的輸送出去，傳動(dòng)箱15配合傳動(dòng)輪7將鉚釘定量定時(shí)的輸送至裝配頭5處，感應(yīng)定位器8感應(yīng)流水臺(tái)上靠近的零件從滑動(dòng)槽滑向另一端，發(fā)送命令給微處理器10，即可控制機(jī)械手6工作，液壓輪11利用活塞氣缸9產(chǎn)生的機(jī)械力將氣壓輸送至各工作組，配合工作，同時(shí)減輕活塞氣缸9的機(jī)械力過重造成的破壞力，提升機(jī)構(gòu)13為傳輸輪7提供輸送力，也可以提供使機(jī)械手6可360°運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，從而完成一系列的鉚接工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。