本實(shí)用新型涉及裝彈簧設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種裝彈簧機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，裝彈簧一般都是采用人工分離，然后將彈簧進(jìn)行安裝；所以難以實(shí)現(xiàn)將彈簧實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離，方便后續(xù)的自動(dòng)化安裝，所以需要的人力和物力較多，安裝彈簧效率低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝彈簧機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有彈簧分離安裝過(guò)程使用人工操作，難以實(shí)現(xiàn)裝彈簧自動(dòng)化，以及需要人力和物力較多，裝彈簧效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種裝彈簧機(jī)構(gòu)，其包括基座、用于固定彈簧的固定氣缸組、用于夾去彈簧的夾臂裝置、用于分離彈簧的分離氣缸、移位氣缸和用于擋彈簧前進(jìn)的擋塊；所述夾臂裝置安裝在基座的頂端，所述固定氣缸組、分離氣缸和移位氣缸安裝在基座的中部；所述擋塊安裝在固定氣缸組和分離氣缸的氣缸座上；所述固定氣缸組包括用于固定第一個(gè)彈簧的第一固定氣缸和用于固定次位彈簧的第二固定氣缸；所述第一固定氣缸和第二固定氣缸分別通過(guò)氣缸安裝座安裝在基座的中部。

所述的裝彈簧機(jī)構(gòu)，其中，還包括一個(gè)用于存儲(chǔ)彈簧的彈簧存儲(chǔ)器，所述彈簧存儲(chǔ)器彈片單獨(dú)安裝在基座上，通過(guò)分離氣缸能夠?qū)椈纱鎯?chǔ)器的彈簧與第一個(gè)被頂住的彈簧分離。

所述的裝彈簧機(jī)構(gòu)，其中，所述彈簧存儲(chǔ)器設(shè)有存儲(chǔ)彈簧的凹槽。

所述的裝彈簧機(jī)構(gòu)，其中，所述夾臂裝置包括夾臂、用于控制夾臂橫向移動(dòng)的橫向氣缸、用于控制夾臂上下移動(dòng)的縱向氣缸、以及用于定位彈簧的定位桿和定位氣缸；所述夾臂通過(guò)橫向氣缸安裝在基座的頂端，所述夾臂的夾子通過(guò)縱向氣缸安裝在夾臂上，所述定位桿一端通過(guò)定位氣缸安裝在夾臂的頂部。

所述的裝彈簧機(jī)構(gòu)，其中，所述定位桿的另一端設(shè)置有用于彈簧定位的弧形槽。

所述的裝彈簧機(jī)構(gòu)，其中，所述擋塊呈直角的“Z”型。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)在基座上安裝第一固定氣缸和第二固定氣缸，分別固定第一個(gè)彈簧和第二個(gè)彈簧，然后分離氣缸將彈簧分離，再有移位氣缸將第一個(gè)彈簧移動(dòng)到夾臂裝置可以?shī)A取的地方，縱向橫向氣缸左右移動(dòng)夾臂到適合的位置，縱向氣缸控制夾臂向下移動(dòng)，直到夾臂的夾子伸到第一個(gè)彈簧，然后定位桿向下移動(dòng)，將第一個(gè)彈簧定位，最后夾臂的夾子夾住彈簧，將彈簧壓縮，彈簧被夾起后放置到狹小的空間；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝彈簧的效果。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝彈簧，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)，節(jié)省人力，并且提升了裝彈簧的速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型公開了一種裝彈簧機(jī)構(gòu)，其包括基座1、用于固定彈簧的固定氣缸組2、用于夾去彈簧的夾臂裝置3、用于分離彈簧的分離氣缸4、移位氣缸5和用于抵擋彈簧前進(jìn)的擋塊6；所述夾臂裝置3安裝在基座1的頂端，所述固定氣缸組2、分離氣缸4和移位氣缸5安裝在基座1的中部；所述擋塊6安裝在固定氣缸組2和分離氣缸4的氣缸座7上；所述固定氣缸組2包括用于固定第一個(gè)彈簧的第一固定氣缸21和用于固定次位彈簧的第二固定氣缸22；所述第一固定氣缸21和第二固定氣缸22分別通過(guò)氣缸安裝座安裝在基座1的中部。

進(jìn)一步說(shuō)，還包括一個(gè)用于存儲(chǔ)彈簧的彈簧存儲(chǔ)器8，所述彈簧存儲(chǔ)器8單獨(dú)安裝在基座1上，通過(guò)分離氣缸4能夠?qū)椈纱鎯?chǔ)器8的彈簧與第一個(gè)被頂住的彈簧分離。

進(jìn)一步說(shuō)，所述彈簧存儲(chǔ)器8設(shè)有存儲(chǔ)彈簧的凹槽80。

進(jìn)一步說(shuō)，所述夾臂裝置3包括夾臂31、用于控制夾臂橫向移動(dòng)的橫向氣缸32、用于控制夾臂上下移動(dòng)的縱向氣缸33、以及用于定位彈簧的定位桿34和定位氣缸35；所述夾臂31通過(guò)橫向氣缸32安裝在基座1的頂端，所述夾臂31的夾子9通過(guò)縱向氣缸33安裝在夾臂31上，所述定位桿34一端通過(guò)定位氣缸35安裝在夾臂31的頂部。

進(jìn)一步說(shuō)，所述定位桿34的另一端設(shè)置有用于彈簧定位的弧形槽340。

進(jìn)一步說(shuō)，所述擋塊6呈直角的“Z”型。

工作流程：

如圖1所示，本實(shí)用新型中第一固定氣缸21和第二固定氣缸22分別固定第一個(gè)彈簧10和第二個(gè)彈簧10，擋塊6將第一個(gè)彈簧擋住，防止彈簧向前移動(dòng)。

如圖2所示，分離氣缸4將彈簧存儲(chǔ)器8分離，也就是將第一個(gè)彈簧10和第二個(gè)彈簧10水平分離。

如圖3所示，移動(dòng)氣缸5將第一固定氣缸21固定的彈簧10移出來(lái)，直到夾臂裝置3的夾子可以?shī)A取彈簧.

如圖4所示，縱向氣缸33控制夾臂31下降，然后將彈簧夾住。

如圖5所示，彈簧10被夾子9壓縮夾起，然后移到所要求的位置，氣缸35推動(dòng)打桿34，將彈簧10裝到狹小的空間。

本實(shí)用新型通過(guò)在基座上安裝第一固定氣缸和第二固定氣缸，分別固定第一個(gè)彈簧和第二個(gè)彈簧，然后分離氣缸將彈簧分離，再有移位氣缸將第一個(gè)彈簧移動(dòng)到夾臂裝置可以?shī)A取的地方，縱向橫向氣缸左右移動(dòng)夾臂到適合的位置，縱向氣缸控制夾臂向下移動(dòng)，直到夾臂的夾子伸到第一個(gè)彈簧，然后定位桿向下移動(dòng)，將第一個(gè)彈簧定位，最后夾臂的夾子夾住彈簧，將彈簧壓縮，彈簧被夾起后放置到狹小的空間；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝彈簧的效果。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝彈簧，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)，節(jié)省人力，并且提升了裝彈簧的速度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。