本實用新型涉及一種自動加工機(jī)械，特別是一種風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)輪的使用場合很廣，主要有抽油煙機(jī)行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等，其構(gòu)造是：由支撐盤、支撐環(huán)和葉片構(gòu)成，葉片連接在支撐盤和支撐環(huán)之間，支撐盤用于與電機(jī)連接。葉片由片身和片頭構(gòu)成，片頭連接在片身兩端、并比片身的寬度小。其中，風(fēng)輪一般具有兩種，一種是單層風(fēng)輪，其支撐盤和支撐環(huán)連接在葉片兩端，葉片兩端的片頭分別穿過支撐盤和支撐環(huán)后折彎，從而使得支撐盤、支撐環(huán)和葉片三者固定；另一種是雙層風(fēng)輪，其支撐環(huán)設(shè)有上下兩個、并分別連接在葉片兩端，葉片兩端的片頭穿過支撐環(huán)后折彎，從而使得上下兩個支撐環(huán)和葉片固定，而支撐盤則處于兩個支撐環(huán)之間，各葉片分別穿過支撐盤的邊緣處，支撐盤的邊緣處設(shè)有讓葉片穿過的通孔，當(dāng)支撐盤位于中部時，通過滾邊輪對支撐盤的外周壓緊并滾動，使得支撐盤的通孔變形壓緊葉片，從而使得支撐盤與葉片的片身固定。

上述風(fēng)輪的制作，均采用手動完成，生產(chǎn)效率低，廢品率高，產(chǎn)品各項參數(shù)不穩(wěn)定，因此需要制作一款風(fēng)輪自動裝配設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，能提高生產(chǎn)效率、工作可靠精準(zhǔn)的風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置，所述風(fēng)輪裝配機(jī)械包括工作臺和風(fēng)輪工裝模具，風(fēng)輪工裝模具轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺上，風(fēng)輪工裝模具旁設(shè)有下料裝置，下料裝置用于將葉片打至風(fēng)輪工裝模具上，其特征在于：所述下料裝置包括用于放置葉片的料倉、用于將葉片打出料倉外的打料氣缸、用于推送葉片的推料氣缸和用于調(diào)節(jié)料倉位置的調(diào)節(jié)座總成，料倉通過調(diào)節(jié)座總成與工作臺連接，料倉位于風(fēng)輪工裝模具上方；所述料倉前端的底部對應(yīng)風(fēng)輪工裝模具外壁設(shè)有下料口，打料氣缸設(shè)置在料倉上、并與打料頭連接，打料頭垂直設(shè)置在下料口上方；所述推料氣缸設(shè)置在料倉后端、并指向料倉前端。

本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一種方案，所述料倉由底板、前端板、后端板、第一外側(cè)板和第二外側(cè)板圍成，料倉頂部敞開，打料氣缸設(shè)置在前端板上，打料頭上下滑動設(shè)置在料倉前端，下料口設(shè)置在打料頭下方的料倉底部，打料頭與葉片的接觸量小于葉片的寬度，下料口的寬度大于一塊葉片的厚度而又小于兩塊葉片的厚度總和；所述推料氣缸設(shè)置在后端板后側(cè)，推料氣缸的活塞桿伸入料倉內(nèi)。通過這樣的設(shè)計，使得下料口只允許每次一塊葉片通過；另外，由于打料頭與葉片的接觸量小于葉片的寬度，所以，其作用力只作用于一塊葉片上。

所述料倉內(nèi)還設(shè)有側(cè)推板，第二外側(cè)板的外側(cè)設(shè)有側(cè)壓料氣缸，側(cè)壓料氣缸的活塞桿伸入料倉內(nèi)與側(cè)推板相接。由于不同風(fēng)輪中葉片的規(guī)格均不相同，所以，通過在料倉內(nèi)設(shè)有可左右滑動的側(cè)推板，可以實現(xiàn)料倉寬度的調(diào)節(jié)。

所述料倉和風(fēng)輪工裝模具設(shè)有對位孔?？赏ㄟ^檢驗對位孔是否對準(zhǔn)來判斷料倉和風(fēng)輪工裝模具是否對準(zhǔn)；當(dāng)然，對位孔是否對準(zhǔn)可以借助針體完成，也可以借助對射開關(guān)完成。

所述調(diào)節(jié)座總成包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降控制器、支撐座和升降臺，升降控制器包括減速傳動箱、旋鈕和頂桿，減速傳動箱設(shè)置在工作臺上，旋鈕與減速傳動箱的動力輸入端連接，頂桿與減速傳動箱的動力輸出端絲杠運動配合；所述支撐座固定設(shè)置在工作臺上，升降臺垂直滑動設(shè)置在支撐座上，升降臺頂部通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與料倉連接，頂桿與升降臺轉(zhuǎn)動定位配合。

所述頂桿頂端設(shè)有頂板，升降臺對應(yīng)頂板設(shè)有讓位孔，頂板與讓位孔轉(zhuǎn)動配合，頂板穿過讓位孔與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部抵接。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座、底座和鎖緊螺栓，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座和底座相互轉(zhuǎn)動配合，底座上設(shè)有弧形限位槽，弧形限位槽與底座的旋轉(zhuǎn)軸芯同心設(shè)置，鎖緊螺栓從下往上穿過弧形限位槽與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座連接，底座壓緊在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座與螺栓頭之間。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座一側(cè)設(shè)有懸臂，懸臂上設(shè)有支撐桿與料倉相接。確保了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座與料倉角度的一致性。

所述直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐臺、滑座、橫向驅(qū)動氣缸和限位調(diào)節(jié)螺栓，支撐臺頂部設(shè)有凹腔，滑座前后滑動設(shè)置在凹腔內(nèi)，橫向驅(qū)動氣缸設(shè)置在支撐臺后端，橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿伸入凹腔內(nèi)與滑座連接，限位調(diào)節(jié)螺栓從支撐臺前端擰入凹腔內(nèi)、并指向滑座前端。

本實用新型的有益效果如下：

（1）此款風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置結(jié)合打料氣缸將存放在料倉內(nèi)的葉片有序地逐一打出，而推料氣缸使得個葉片一塊跟一塊地緊貼在一起，當(dāng)一塊葉片從下料口打出后，另一塊葉片在推料氣缸推動下補(bǔ)充到下料口上方，等待打料氣缸將其打出，其高效、可控、精度高；

（2）此款風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置的位置可通過調(diào)節(jié)座總成調(diào)節(jié)，使其可以配合多種風(fēng)輪工裝模具使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中下料裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為下料裝置的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型中壓片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型中風(fēng)輪工裝模具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型中所加工風(fēng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10中風(fēng)輪分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型中風(fēng)輪另一實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型中風(fēng)輪與滾邊輪配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

實施例一，參見圖1至圖11所示，一種風(fēng)輪裝配機(jī)械用下料裝置，所述風(fēng)輪裝配機(jī)械包括工作臺5和風(fēng)輪工裝模具10，風(fēng)輪工裝模具10轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺5上，風(fēng)輪工裝模具10旁設(shè)有下料裝置2，下料裝置2用于將葉片203打至風(fēng)輪工裝模具10上，所述下料裝置2包括用于放置葉片203的料倉23、用于將葉片203打出料倉23外的打料氣缸1、用于推送葉片203的推料氣缸29和用于調(diào)節(jié)料倉23位置的調(diào)節(jié)座總成6，料倉23通過調(diào)節(jié)座總成6與工作臺5連接，料倉23位于風(fēng)輪工裝模具10上方；所述料倉23前端的底部對應(yīng)風(fēng)輪工裝模具10外壁設(shè)有下料口，打料氣缸1設(shè)置在料倉23上、并與打料頭連接，打料頭垂直設(shè)置在下料口上方；所述推料氣缸29設(shè)置在料倉23后端、并指向料倉23前端。

所述料倉23由底板21、前端板24、后端板28、第一外側(cè)板22和第二外側(cè)板25圍成，料倉23頂部敞開，打料氣缸1設(shè)置在前端板24上，打料頭上下滑動設(shè)置在料倉23前端，下料口設(shè)置在打料頭下方的料倉23底部，打料頭與葉片203的接觸量小于葉片203的寬度，下料口的寬度大于一塊葉片203的厚度而又小于兩塊葉片203的厚度總和；所述推料氣缸29設(shè)置在后端板28后側(cè)，推料氣缸29的活塞桿伸入料倉23內(nèi)。

所述料倉23內(nèi)還設(shè)有側(cè)推板26，第二外側(cè)板25的外側(cè)設(shè)有側(cè)壓料氣缸27，側(cè)壓料氣缸27的活塞桿伸入料倉23內(nèi)與側(cè)推板26相接。

所述料倉23和風(fēng)輪工裝模具10設(shè)有對位孔。具體是料倉23的底板21上設(shè)有第一上對位孔211和第二上對位孔212，風(fēng)輪工裝模具10頂面分別對應(yīng)第一上對位孔211和第二上對位孔212設(shè)有第一下對位孔101和第二下對位孔102，當(dāng)?shù)谝簧蠈ξ豢?11與第一下對位孔101正對、第二上對位孔212與第二下對位孔102正對時，下料口與風(fēng)輪工裝模具10外壁的葉片插接縫103頂端正對。

所述調(diào)節(jié)座總成6包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括升降控制器、支撐座72和升降臺73，升降控制器包括減速傳動箱74、旋鈕71和頂桿75，減速傳動箱74設(shè)置在工作臺5上，旋鈕71與減速傳動箱74的動力輸入端連接，頂桿75與減速傳動箱74的動力輸出端絲杠運動配合。所述支撐座72固定設(shè)置在工作臺5上，升降臺73垂直滑動設(shè)置在支撐座72上，升降臺73頂部通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與料倉23連接，頂桿75與升降臺73轉(zhuǎn)動定位配合。

所述頂桿75頂端設(shè)有頂板751，升降臺73對應(yīng)頂板751設(shè)有讓位孔731，頂板751與讓位孔731轉(zhuǎn)動配合，頂板751穿過讓位孔731與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部抵接。升降臺73底部設(shè)有滑柱732，支撐座72對應(yīng)滑柱732設(shè)有開孔，開孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向套721，滑柱732與導(dǎo)向套721滑動配合。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62、底座61和鎖緊螺栓，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62和底座61相互轉(zhuǎn)動配合，底座61上設(shè)有弧形限位槽，弧形限位槽與底座61的旋轉(zhuǎn)軸芯同心設(shè)置，鎖緊螺栓從下往上穿過弧形限位槽與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62連接，底座61壓緊在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62與螺栓頭之間。所述弧形限位槽設(shè)有兩道，分別為前弧形限位槽611和后弧形限位槽613，前弧形限位槽611的半徑小于后弧形限位槽613半徑。底座61底部與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的升降臺73固定連接，頂桿75的頂板751穿入升降臺73的讓位孔731、并與底座61底部抵接。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62一側(cè)設(shè)有懸臂622，懸臂622上設(shè)有支撐桿621與料倉23相接。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62底部設(shè)有銷軸623，銷軸623通過軸承624與底座61轉(zhuǎn)動連接，底座61對應(yīng)軸承624設(shè)有軸承孔612，軸承624的中心孔和外周分別與銷軸623和軸承孔612過盈配合。

所述直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐臺64、滑座67、橫向驅(qū)動氣缸68和限位調(diào)節(jié)螺栓69，支撐臺64頂部設(shè)有凹腔，滑座67前后滑動設(shè)置在凹腔內(nèi)，橫向驅(qū)動氣缸68設(shè)置在支撐臺64后端，橫向驅(qū)動氣缸68的活塞桿伸入凹腔內(nèi)與滑座67連接，限位調(diào)節(jié)螺栓69從支撐臺64前端擰入凹腔內(nèi)、并指向滑座67前端。支撐臺64底部通過墊片63與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座62頂面連接，滑座67底部依次通過下連接板65和上連接板66與料倉23的底板21連接。

所述風(fēng)輪裝配機(jī)械還包括用于驅(qū)動風(fēng)輪工裝模具10轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及用于將葉片203兩端壓彎的壓片裝置3，壓片裝置3可調(diào)設(shè)置在風(fēng)輪工裝模具10旁。

所述壓片裝置3包括支撐板38、推送機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸34、上壓輪371和下壓輪372，支撐板38與工作臺5固定連接，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板38上、并驅(qū)動夾緊氣缸34向風(fēng)輪工裝模具10處移動，夾緊氣缸34設(shè)有上支臂351和下支臂361，上支臂351和下支臂361在夾緊氣缸34驅(qū)動下做上下開合運動，上壓輪371和下壓輪372分別設(shè)置在上支臂351和下支臂361上。推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸31、直線導(dǎo)軌32和側(cè)滑塊33，夾緊氣缸34通過側(cè)滑塊33與直線導(dǎo)軌32直線滑動配合，直線導(dǎo)軌32橫向設(shè)置在支撐板38上，上支臂351上設(shè)有上滑塊351，上壓輪371通過上滑塊351與上支臂351連接；下支臂361上設(shè)有下滑塊362，下壓輪372通過下滑塊362與下支臂361連接；推送氣缸31設(shè)置在直線導(dǎo)軌32端部，推送氣缸31的活塞桿與側(cè)滑塊33傳動連接。

所述電機(jī)為伺服電機(jī)，其設(shè)置在工作臺5底部，圖中未示出。

所述風(fēng)輪工裝模具10呈圓柱狀，其下端外周設(shè)有用于承放支撐環(huán)201的凸緣105，風(fēng)輪工裝模具10對應(yīng)凸緣105上方的外周均布有若干葉片插接縫103，葉片插接縫103內(nèi)側(cè)設(shè)有磁體或者磁化處理，風(fēng)輪工裝模具10表面還設(shè)有用于與支撐環(huán)201定位配合的定位槽106。具體是：葉片插接縫103垂直設(shè)置，葉片插接縫103頂端通向風(fēng)輪工裝模具10的頂面，葉片插接縫103上隔一定的間隔設(shè)置有凹孔104，凹孔104內(nèi)設(shè)有磁體。所述定位槽106設(shè)置在風(fēng)輪工裝模具10外周，風(fēng)輪20的支撐環(huán)201內(nèi)壁對應(yīng)定位槽106設(shè)有定位凸起204。

所述風(fēng)輪裝配機(jī)械還包括脫料機(jī)構(gòu)，脫料機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置和頂料環(huán)9，頂料環(huán)9位于風(fēng)輪工裝模具10外圍及下方，升降驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺5底部、并與頂料環(huán)9傳動連接。

所述工作臺5上還設(shè)有人機(jī)操作界面4、手動控制按鈕41、儲料盒8和置物臺51，人機(jī)操作界面4用于設(shè)定控制程序，實現(xiàn)自動裝入葉片203，由于風(fēng)輪的支撐環(huán)201、支撐盤202的安裝需要手動完成，所以，需要增加手動控制按鈕41。另外，由于葉片203也是手動放入料倉23中，用戶可以在風(fēng)輪裝配機(jī)械自動運行過程中，將未放入料倉23的葉片203整理好、并放在儲料盒8中，使得葉片203整齊排列好，當(dāng)料倉23沒有葉片203時，可以將儲料盒8中整齊排列好的葉片203直接拿到料倉23中。置物臺51翻轉(zhuǎn)連接在工作臺5一側(cè)，可以中轉(zhuǎn)放置一些加工物料。

所述風(fēng)輪20由支撐盤202、支撐環(huán)201和葉片203構(gòu)成，風(fēng)輪20為單層風(fēng)輪，葉片203由片身和片頭205構(gòu)成，片頭205連接在片身兩端、并比片身的寬度??；葉片203兩端的片頭205分別穿過支撐盤202和支撐環(huán)201后折彎，從而使得支撐盤202、支撐環(huán)201和葉片203三者固定。

其工作原理是：先根據(jù)風(fēng)輪工裝模具10的具體規(guī)格調(diào)節(jié)下料裝置2和壓片裝置3的位置，其中，當(dāng)下料裝置2的第一上對位孔211與風(fēng)輪工裝模具10的第一下對位孔101正對，下料裝置2的第二上對位孔212與風(fēng)輪工裝模具10的第二下對位孔102正對時（可以同時采用兩根針體檢測上、下對位孔是否對齊，但機(jī)器啟動時，需把針體取走），即下料裝置2與風(fēng)輪工裝模具10的位置匹配好。此時，同時調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺栓69，使限位調(diào)節(jié)螺栓69內(nèi)端與滑座67相頂。裝配風(fēng)輪20時，先通過橫向驅(qū)動氣缸68控制滑座67后退，滑座67也帶動料倉23后退，將風(fēng)輪20的支撐環(huán)201套設(shè)在風(fēng)輪工裝模具10外，風(fēng)輪20的內(nèi)側(cè)邊緣承放在風(fēng)輪工裝模具10的凸緣105上。橫向驅(qū)動氣缸68復(fù)位，帶動滑座67行走至與限位調(diào)節(jié)螺栓69觸碰的位置，下料裝置2再次與風(fēng)輪工裝模具10匹配好。當(dāng)下料裝置2的料倉23內(nèi)存放有葉片203時，電機(jī)每控制風(fēng)輪工裝模具10轉(zhuǎn)動一定角度后停止一下，然后打料氣缸1從料倉23中打出一塊葉片203，打出的葉片203將插在葉片插接縫103上、并且該葉片203下端的片頭205插在支撐環(huán)201的插孔206上，實現(xiàn)一塊葉片203的安裝，如此類推，直至葉片203裝滿支撐環(huán)201后，下料裝置2復(fù)位離開風(fēng)輪工裝模具10。接著，用戶可以手動將支撐盤202套在葉片203上、并使葉片203上端的葉片203穿過支撐盤202；再接著，通過壓片裝置3的推送氣缸31帶動上壓輪371和下壓輪372分別移動至風(fēng)輪工裝模具10的上下兩端旁，并且，接著控制風(fēng)輪工裝模具10連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時，夾緊氣缸34緩慢的帶動上壓輪371和下壓輪372分別向B1和B2方向觸壓葉片203的片頭205，直至片頭205被彎曲成所需角度，即實現(xiàn)了風(fēng)輪20的定型，壓片裝置3做復(fù)位運動。最后，啟動脫料機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置通過頂料環(huán)9將風(fēng)輪20從風(fēng)輪工裝模具10上抬起，以便于用戶將安裝盒的風(fēng)輪20取走。

實施例二，結(jié)合圖12和13所示，所述風(fēng)輪20雙層風(fēng)輪，其支撐環(huán)201設(shè)有上下兩個、并分別連接在葉片203兩端，葉片203兩端的片頭205穿過支撐環(huán)201后折彎，從而使得上下兩個支撐環(huán)201和葉片203固定，而支撐盤202則處于兩個支撐環(huán)201之間，各葉片203分別穿過支撐盤202的邊緣處，支撐盤202的邊緣處設(shè)有讓葉片203穿過的通孔。如果風(fēng)輪裝配機(jī)械用于裝配雙層風(fēng)輪時，工作臺一側(cè)還設(shè)有滾邊輪30，滾邊輪30可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，也可以向風(fēng)輪工裝模具方向靠近，通過滾邊輪30對支撐盤202的外周壓緊并滾動，使得支撐盤202的通孔變形壓緊葉片203，從而使得支撐盤202與葉片203的片身固定。