本實(shí)用新型屬于鈑金件焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人的鈑金件凸焊防漏裝置。

背景技術(shù)：

在汽車零部件及相關(guān)行業(yè)中，自動(dòng)生產(chǎn)線上機(jī)器人被廣泛用于搬運(yùn)鈑金件及凸焊作業(yè)。機(jī)器人代替人工進(jìn)行鈑金件凸焊作業(yè)，也對(duì)凸焊的漏焊檢測(cè)提出了更高的要求。中國(guó)專利CN1778512A公開了一種機(jī)器人加工鈑金件上凸焊的方法，并提出了兩種方法，其一，采用機(jī)器人上安裝光電傳感器對(duì)凸焊件進(jìn)行檢測(cè)，但對(duì)于機(jī)器人搬運(yùn)鈑金件進(jìn)行凸焊作業(yè)的系統(tǒng)，鈑金件也位于機(jī)器人抓具上，因此該檢測(cè)方法無法實(shí)現(xiàn)；其二，在凸焊機(jī)下電極附近安裝對(duì)射式傳感器對(duì)對(duì)凸焊件進(jìn)行檢測(cè)，但如果鈑金件尺寸較大，則難以找到合適的安裝位置。

中國(guó)專利CN204430587U公開了一種間接電子感應(yīng)鈑金件焊接螺母防漏裝置，其是采用機(jī)械傳動(dòng)裝置和電子傳感器檢測(cè)方式，對(duì)凸焊完的螺母進(jìn)行檢測(cè)。由于該方法需要移動(dòng)焊接完成的鈑金件，使鈑金件上的每個(gè)凸焊件移動(dòng)到固定檢測(cè)位置，對(duì)于機(jī)器人搬運(yùn)鈑金件進(jìn)行螺母凸焊作業(yè)，如果采用該檢測(cè)方法，則機(jī)器人需要搬運(yùn)鈑金件，移動(dòng)多個(gè)位置，對(duì)各個(gè)螺母進(jìn)行檢測(cè)，將占用機(jī)器人的工作時(shí)間，影響機(jī)器人的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于機(jī)器人的鈑金件凸焊防漏裝置，在凸焊機(jī)執(zhí)行焊接過程中，對(duì)凸焊件的進(jìn)行檢測(cè)，提高了機(jī)器人鈑金件凸焊的效率，避免自動(dòng)生產(chǎn)線中機(jī)器人搬運(yùn)鈑金件凸焊漏焊。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)結(jié)合附圖說明如下：

一種基于機(jī)器人的鈑金件凸焊防漏裝置，包括機(jī)器人、凸焊機(jī)和凸焊件輸送機(jī)7；所述 凸焊機(jī)從上至下依次由電子傳感器感應(yīng)件3、凸焊機(jī)上電極1和凸焊機(jī)下電極6組成，且凸焊機(jī)上裝有電子傳感器2；所述機(jī)器人用于搬運(yùn)鈑金件4至凸焊機(jī)下電極6上，凸焊件輸送機(jī)7用于輸送凸焊件5至鈑金件4上；所述凸焊機(jī)上電極1、凸焊件5、鈑金件4和凸焊機(jī)下電極6構(gòu)成電氣回路；所述凸焊機(jī)上電極1由上電極導(dǎo)電體1-1、安裝在上電極導(dǎo)電體1-1下方的絕緣套1-2和設(shè)置于絕緣套1-2外側(cè)的金屬環(huán)1-3組成。

所述金屬環(huán)1-3的內(nèi)徑大于凸焊件5的外徑。

所述金屬環(huán)1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上電極導(dǎo)電體1-1的下端面Ⅰ1-1-1。

所述金屬環(huán)1-3上設(shè)有凸起部1-3-2。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)穩(wěn)定可靠，不增加附加作業(yè)時(shí)間，提高機(jī)器人鈑金件凸焊設(shè)備的使用效率；實(shí)現(xiàn)了凸焊件的自動(dòng)再次輸送，提高凸焊件自動(dòng)輸送的成功率，降低了機(jī)器人鈑金件凸焊設(shè)備的故障率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的凸焊機(jī)上電極正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的凸焊機(jī)上電剖面圖；

圖4為本實(shí)用新型的凸焊機(jī)上電極對(duì)凸焊件和鈑金件加壓的剖面圖。

圖中，1.凸焊機(jī)上電極 2.電子傳感器 3.電子傳感器感應(yīng)件 4.鈑金件 5.凸焊件6.凸焊機(jī)下電極 7.凸焊件輸送機(jī) 1-1上電極導(dǎo)電體 1-2.絕緣套 1-3.金屬環(huán) 1-1-1.下端面Ⅰ 1-3-1.下端面Ⅱ 1-3-2.凸起部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，但本發(fā)明實(shí)用新型并不局限于此：

如圖1-3所示，一種基于機(jī)器人的鈑金件凸焊防漏裝置，包括機(jī)器人、凸焊機(jī)和凸焊件輸送機(jī)7。所述凸焊機(jī)從上至下依次由電子傳感器感應(yīng)件3、凸焊機(jī)上電極1和凸焊機(jī)下電極6組成，且凸焊機(jī)上裝有與電子傳感器感應(yīng)件3配套使用的電子傳感器2，用于對(duì)凸焊機(jī) 上電極1的位置進(jìn)行檢測(cè)。所述機(jī)器人用于搬運(yùn)鈑金件4至凸焊機(jī)下電極6上，凸焊件輸送機(jī)7用于輸送凸焊件5至鈑金件4上。凸焊機(jī)上電極1、凸焊件5、鈑金件4和凸焊機(jī)下電極6構(gòu)成電氣回路。凸焊機(jī)上電極1由上電極導(dǎo)電體1-1、安裝在上電極導(dǎo)電體1-1下方的絕緣套1-2、設(shè)置于絕緣套1-2外側(cè)的金屬環(huán)1-3組成，且金屬環(huán)1-3的內(nèi)徑大于凸焊件5的外徑，金屬環(huán)1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上電極導(dǎo)電體1-1的下端面Ⅰ1-1-1。金屬環(huán)1-3上設(shè)有凸起部1-3-2，便于金屬環(huán)1-3的拆卸。

如圖4所示，機(jī)器人先搬運(yùn)鈑金件4放置于凸焊機(jī)下電極6上，然后，凸焊件輸送機(jī)7輸送凸焊件5到鈑金件4上。凸焊機(jī)上電極1再向下移動(dòng)并加壓，上電極導(dǎo)電體1-1與凸焊件5、鈑金件4和凸焊機(jī)下電極6構(gòu)成電氣回路。根據(jù)電子傳感器2對(duì)凸焊機(jī)上電極1的位置進(jìn)行檢測(cè)狀態(tài)，判斷凸焊件5是否輸送到位。如果電子傳感器2未檢測(cè)到無凸焊件5，則凸焊機(jī)進(jìn)行焊接；如果檢測(cè)到無凸焊件5，則凸焊機(jī)上電極1向上移動(dòng)，凸焊件輸送機(jī)7再次輸送凸焊件5并進(jìn)行電子傳感器2的檢測(cè)，凸焊機(jī)上電極1向下移動(dòng)并加壓，電子傳感器2未檢測(cè)到無凸焊件5，則凸焊機(jī)進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型的凸焊機(jī)加壓時(shí)如果無凸焊件5，會(huì)使金屬環(huán)1-3下端面Ⅱ1-3-1與鈑金件4接觸，上電極導(dǎo)電體1-1不能與鈑金件4形成電氣回路，即使凸焊機(jī)焊接也由于未能形成電氣回路而造成電流低報(bào)警，也就是即使電子傳感器2檢測(cè)失效，凸焊機(jī)上電極1的結(jié)構(gòu)也能避免凸焊漏焊。