本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在對(duì)PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要先將PCB板固定在治具上，然后進(jìn)行焊接，由于PCB板的結(jié)構(gòu)不同，所以需要不同的治具進(jìn)行配合，由此在智能自動(dòng)焊接裝置中需要對(duì)治具進(jìn)行自動(dòng)排列，而目前的排列方式主要是人工排列，人工排列十分的費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

由此，亟待一種智能自動(dòng)焊接裝置的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)，包括依次設(shè)置的輸入軌道、分選軌道和多個(gè)用于與分選軌道配合的輸出軌道；分選軌道的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，分選軌道兩側(cè)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐輪；任一驅(qū)動(dòng)軸均由一伺服電機(jī)帶動(dòng)，支撐輪由對(duì)應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)且其旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸垂直；分選軌道下方設(shè)有一直線引動(dòng)器，直線引動(dòng)器包括用于連接分選軌道的滑塊。

本實(shí)用新型中，輸入軌道、分選軌道和輸出軌道之間的配合能有效地對(duì)治具進(jìn)行分選、自動(dòng)排列；驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)支撐輪能有效地保證治具的移動(dòng)穩(wěn)定性；直線引動(dòng)器的設(shè)置，使得分選軌道能穩(wěn)定地移動(dòng)到任一輸出軌道。

作為優(yōu)選，伺服電機(jī)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸通過皮帶傳動(dòng)。

本實(shí)用新型中，皮帶傳動(dòng)具有較佳的靈活性。

作為優(yōu)選，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸處均設(shè)有同步輪，相應(yīng)同步輪間設(shè)有齒形帶。

本實(shí)用新型中，齒形帶和同步輪的配合使得伺服電機(jī)能穩(wěn)定地帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。

作為優(yōu)選，支撐輪突出于分選軌道，且突出的高度為1cm。

本實(shí)用新型中，支撐輪突出于分選軌道，且突出的高度為1cm，這能較佳地保證治具移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，支撐輪與驅(qū)動(dòng)軸以蝸桿蝸輪的方式進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型中，蝸桿渦輪配合連接十分穩(wěn)定，易安裝。

作為優(yōu)選，支撐輪與驅(qū)動(dòng)軸通過一對(duì)傘形齒輪進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型中，支撐輪與驅(qū)動(dòng)軸通過一對(duì)傘形齒輪進(jìn)行連接，連接穩(wěn)定，易安裝、更換。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的分選軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu)，包括依次設(shè)置的輸入軌道110、分選軌道120和多個(gè)用于與分選軌道120配合的輸出軌道130；分選軌道120的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸210，分選軌道120兩側(cè)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐輪220；任一驅(qū)動(dòng)軸210均由一伺服電機(jī)240帶動(dòng)，支撐輪220由對(duì)應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸210帶動(dòng)且其旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸210的旋轉(zhuǎn)軸垂直；分選軌道120下方設(shè)有一直線引動(dòng)器260，直線引動(dòng)器260包括用于連接分選軌道120的滑塊261。

本實(shí)施例中，伺服電機(jī)240與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸210通過皮帶傳動(dòng)。伺服電機(jī)240與驅(qū)動(dòng)軸210處均設(shè)有同步輪230，相應(yīng)同步輪230間設(shè)有齒形帶250。支撐輪220突出于分選軌道120，且突出的高度為1cm。支撐輪220與驅(qū)動(dòng)軸210以蝸桿蝸輪的方式進(jìn)行連接。支撐輪220與驅(qū)動(dòng)軸210通過一對(duì)傘形齒輪進(jìn)行連接。

本實(shí)施例中，分選軌道120一端設(shè)有用于識(shí)別治具的識(shí)別器。

本實(shí)施例中，輸入軌道110通過支撐輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)將治具輸送到分選軌道120，然后支撐輪220停止轉(zhuǎn)動(dòng)，治具停留在分選軌道120上，識(shí)別器識(shí)別出治具的類型，然后根據(jù)程序直線引動(dòng)器帶動(dòng)分選軌道120移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的與輸出軌道130配合的位置，支撐輪220轉(zhuǎn)動(dòng)，治具輸送到輸出軌道130上。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。